热泵技术的工质与市场

本文综述了热泵技术的工质和市场与能源和环境的关系，指出采用天然制冷剂再生能源解决能源和环境问题的最佳方案，热泵市场的拓展既要考虑经济因素和政策导向，也要解决采用热泵技术和能源基础的关系问题。     

用肋片管强化溴化锂降膜式发生器传热传质的研究

本文就肋片管对不同的工况进行了大量的实验,将实验结果进行了分析比较,得到了一些有益的结论。肋片管对溴化锂降膜式发生器的传热传质有强化作用,管外换热系数的强化幅度约为43.7～55.3％,放汽范围的强化幅度约为27～49.2％。这些工作对选用适合于溴化锂降膜式发生器的强化传热管有着指导作用。     

万能直角坐标串并联机构静力学分析

基于串联、并联机构理论提出的全新结构的万能直角串并联机构,已知机构在给定空间位置和姿态下的输出端力螺旋,利用多刚体力螺旋理论来反向求解输入各铰点处的力螺旋,从而得到机构静力学分析的反向解,并通过实例编程计算得到机构对应的数据图,并且具有相当的可直观性。     

欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制

基于周期运动的非线性动力学分析,发现欠驱动机械臀在小幅振动输入条件下有运动漂移现象,即当欠驱动机械臂的主动关节小幅振动时,被动关节的平衡位置将发生漂移。基于这一现象提出了被动关节位置控制的余弦函数小振幅控制方法:把人工势场方法引入冗余度机械臂的避障运动规划,提出了欠驱动冗余度机械臂的虚拟模型运动规划方法:把以上两种方法有机结合,提出了一种欠驱动冗余度机械臂的避障运动规划和控制方案,对平面三连杆欠驱动机械臂进行了仿真,仿真结果表明这一方法是可行的。     

天然气热、电、冷联产系统及其在国内外的应用现状

阐述了天然气热电冷联产系统的几种常用运行模式：燃气轮机＋余热型溴化锂冷热水机组、燃气轮机＋排气再燃型溴化锂冷热水机组、燃气轮机＋双能源双效直燃式溴化锂吸收式冷热水机组、燃气－蒸汽轮机联合循环＋蒸汽型吸收式制冷机组及内燃机前置循环余热利用等。简要介绍了该系统在国内外的应用现状，指出今后相当长时间内该系统在我国具有相当大的市场前景。     

霍尼韦尔新型低全球变暖潜值泡沫发泡剂和喷雾剂获美国环保署认可

环保署允许在美国销售的产品中使用霍尼韦尔的不易燃发泡剂产品(美国新泽西州莫里斯镇2011年1月31日讯)霍尼韦尔公司今日宣布,公司具有低全球变暖潜值GWP的新型产品HFO-1234ze已获美国环保署批准,可用于泡沫和喷雾剂用途。该新产品氢氟烯烃HFO-1234ze不易燃、不消     

民族品牌抢占技术制高点 全球首台高效直流变频离心机组在珠海格力电器下线

民族品牌再一次抢占中央空调技术制高点——向来被认为代表中央空调领域最高技术水平的离心式冷水机组在珠海格力电器再次取得重大技术突破。12月17日,全球首台双级高效永磁同步变频离心式冷水机组(简称"高效直流变频离心机组")在珠海格力电器成功下线。被来自中科院理化所、清华大学、西安交通大学、中国制冷学会、中国制     

PE-UHMW聚合用氧基硅烷内给电子体Ziegler-Natta催化剂的制备及应用

采用实验室自制的两种复合型氧基硅烷内给电子体：二甲基二(2-酚基乙氧基)硅烷(IED1)和二甲基二(2-氯乙氧基)硅烷(IED2),将两种内给电子体配置Ziegler-Natta催化剂并进行乙烯的催化聚合以制备超高分子量聚乙烯(PE-UHMW)。考察了两种内给电子体加入对Ziegler-Natta催化剂的载钛量、催化剂活性、催化剂的微观形貌及聚合物分子量等因素的影响,并考察催化剂加入量、聚合温度、聚合时间、助催化剂加入量对PE-UHMW聚合效果的影响。由于IED1结构中含有4个含氧基团,电子云密度高于IED2,因此IED1对催化剂活性以及聚合物分子量影响较大。最终确定PE-UHMW聚合工艺条件为：以IED1为内给电子体,催化剂加入量为12 mg/L,IED1与载体氯化镁的物质的量之比为1∶4,聚合温度为75℃,聚合时间为2 h,催化剂中Al/Ti物质的量之比为80。在此工艺条件下催化剂的催化效率为17.1 kg/(g·h),催化剂载钛量为5.8%,PE-UHMW堆密度为0.3 g/cm³,PE-UHMW分子量为4.0×10⁶。     

欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性

欠驱动夹具有一定的包络和强力抓取能力,但由于欠驱动机构的存在,夹持系统更容易因外界干扰影响其稳定性。夹持构型及欠驱动元件的设计参数对欠驱动夹具的夹持稳定性影响尚未被揭示。提出通过分析夹具夹持状态小位移与力的关系,建立欠驱动夹具动力学方程,得到欠驱动夹持接触物体的等效刚度。对被夹持物体的动力学方程建模,构造能量函数,得到判定欠驱动形状自适应包络夹持的动态接触稳定性刚度矩阵。以平面二关节对称夹持为例分析,结果表明若夹持接触点位置对称分布,接触点处的等效接触阻尼C和等效接触刚度K分别相等,则夹持系统是渐近稳定的。进一步得到：系统中每个弹簧刚度和阻尼参数满足与夹持构型相关的一定比力关系时,可以保证夹持的渐近稳定性。研究结果可以用来分析判定欠驱动夹具的稳定性条件,指导欠驱动夹具的夹持构型及参数设计,对提高欠驱动机械夹具工作安全性和可靠性有重要意义。