一种新型灵巧手的设计与仿真分析

为了提高BHG-1型灵巧手的自适应性和拟人化,设计了一种欠驱动手指机构,以较少的驱动器数目获得较多的自由度,降低装置对控制系统的要求。采用拉格朗日方程建立了2自由度欠驱动手指的动力学模型,并利用Adams软件对其进行了动力学的仿真与分析。     

上海观光隧道空调系统的节能措施分析

根据上海外滩观光隧道空调系统的特点，对采用隧道低温排风冷却循环冷却水及经济模式运行等节能措施进行了分析。     

基于BIM+CAE技术在某水电站发电厂房中的应用

水电站发电厂房中的蜗壳和尾水管属于大体积混凝土结构,对于这种非杆件体系的配筋采用有限元法进行计算可以精确分析结构内部的应力、位移分布规律,还可以根据规范基于应力图形法进行配筋。结合某在建的水电站地面厂房,利用BIM技术建立三维有限元模型,使用abaqus计算分析了4种工况下厂房的应力变形规律,并根据内力结果对蜗壳和尾水管的应力图形进行配筋。     

利用高通量测序分析乳酸杆菌发酵液对人体面部皮肤微生态的影响

近年来,皮肤微生态理论盛行,很多化妆品工程师都致力于维持皮肤微生态平衡,最常见的就是在化妆品中添加益生菌和益生菌发酵液,来增强皮肤微生态稳定性.尽管如此,由于皮肤表面的微生物菌群复杂庞大,使用化妆品前后皮肤表面微生物的变化很难被完全解释清楚.高通量测序技术的普及为分析皮肤微生态带来了新的希望,本文利用高通量测序技术对使...     

以制冷节能促进可持续发展

可持续发展是人类社会繁衍发展的一种科学的发展观.制冷技术是可持续发展的一项技术基础,也带来了严峻的能源和环境问题.我国应根据自己的特点发展制冷技术,由政府进行宏观调控推进制冷节能,促进社会和经济的可持续发展.     

美俄电子战对抗的现状与分析

电子战和电磁频谱作战在现代战争中具有威慑作用，是决定战争胜负的首要因素，这在一系列局部战争和冲突中得到了充分证实.冷战结束以来，美国和俄罗斯在该领域展开了激烈的竞争和对抗，新型电子战武器层出不穷.梳理了近年来美俄两国在电子战武器发展方面的现状和趋势，以作为我国电子战武器研究的借鉴.     

柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法

新一代机器人要求具有轻质、高速、重载、高精度以及高度灵活性的 ，上于结构柔引起的振动使实现高精度控制十分困难。研究柔性冗余度机器人就是为了克服现有机器人的不足。