美俄电子战对抗的现状与分析

电子战和电磁频谱作战在现代战争中具有威慑作用,是决定战争胜负的首要因素,这在一系列局部战争和冲突中得到了充分证实.冷战结束以来,美国和俄罗斯在该领域展开了激烈的竞争和对抗,新型电子战武器层出不穷.梳理了近年来美俄两国在电子战武器发展方面的现状和趋势,以作为我国电子战武器研究的借鉴.     

一种新型灵巧手的设计与仿真分析

为了提高BHG-1型灵巧手的自适应性和拟人化,设计了一种欠驱动手指机构,以较少的驱动器数目获得较多的自由度,降低装置对控制系统的要求。采用拉格朗日方程建立了2自由度欠驱动手指的动力学模型,并利用Adams软件对其进行了动力学的仿真与分析。     

上海观光隧道空调系统的节能措施分析

根据上海外滩观光隧道空调系统的特点，对采用隧道低温排风冷却循环冷却水及经济模式运行等节能措施进行了分析。     

基于BIM+CAE技术在某水电站发电厂房中的应用

水电站发电厂房中的蜗壳和尾水管属于大体积混凝土结构,对于这种非杆件体系的配筋采用有限元法进行计算可以精确分析结构内部的应力、位移分布规律,还可以根据规范基于应力图形法进行配筋。结合某在建的水电站地面厂房,利用BIM技术建立三维有限元模型,使用abaqus计算分析了4种工况下厂房的应力变形规律,并根据内力结果对蜗壳和尾水管的应力图形进行配筋。     

基于UG的串并联机器人ADAMS运动学仿真

基于多个实体建模软件的内部特有转换关系,通过Pro/E和UG建立串并联机器人的几何实体模型,UG中定义机器人的运动副,ADAMS中编制的特定程序,并动态模拟机构上下层动平台在特定结构形式下的反向运动学特性,以三维动态画面和平面曲线图综合反应机构在给定条件下的运动学仿真结果.     

吸收式热泵技术的新发展

目前,电动的蒸汽压缩式制冷方式占据着主导地住.在我国,随着制冷和空调的迅速发展,不仅加剧了电力供应紧张的局面,而且面对着环境污染的严峻课题.本文综述我国溴化锂吸收式热泵技术发展概况,以及有关企业和地区推广应用溴化锂制冷技术于热电冷联产的情况,并作了能源利用和环境污染的分析,指出推广应用溴化锂制冷技术于热电冷联产是我国能源利用和制冷空调的一个发展方向.     

用于回收余热的几种溴化锂吸收式装置

用于回收余热的几种溴化锂吸收式装置上海城建学院王长庆，李冰玉上海交通大学陆震，尉迟斌１前言我国工业余热资源非常丰富。虽在各行各业都采取了有效的措施，通过各种途径回收了其中相当大的一部份，但余热利用的潜力仍很大。未利用的余热资源分布非常广，尤其是温度较...     

OFDM系统信道估计算法及其FPGA实现

文章深入分析研究了欧洲数字高清晰度电视地面广播(DVB-T)系统的COFDM调制方案。通过对大量算法的仿真，总结出适用于该方案且易于实现的信道估计算法，结合Matlab、Quartus仿真及工程应用，提出一种基于FPGA的电路设计，并完成了相应的硬件电路。     

柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法

新一代机器人要求具有轻质、高速、重载、高精度以及高度灵活性的 ，上于结构柔引起的振动使实现高精度控制十分困难。研究柔性冗余度机器人就是为了克服现有机器人的不足。