双稳态平面并联机构

以提高多自由度并联机构的运动性能为目标,探索柔顺双稳态机构在克服并联机构力奇异问题中的应用。提出一种双稳态凸轮柔顺机构,利用双稳态机构在非稳态位形的非零内力,为并联机构提供柔顺过驱动输入,利用柔顺过驱动输入消除并联机构在运动奇异和力奇异位形时的运动或操作力不确定性。以平面五杆2-DOF并联机构为例进行了机构工作空间分析、运动奇异位形分析、以及力奇异位形分析。计算结果证明采用提出的双稳态凸轮柔顺机构能实现该平面2-DOF机构奇异位形的控制。     

高速球轴承保持架疲劳断裂原因分析

计算分析了高速球轴承保持架内部的工作应力分布与特性,对保持架疲劳断裂的原因进行了初步探索,为保持架疲劳强度设计提供了依据。     

吸收压力、溶液浓度、冷却水温度和流量对溴化锂吸收式制冷机吸收过程的影响

建立了溴化锂吸收式制冷机吸收器内溶液吸收过程的数学模型,并用计算机进行了求解,根据数值解和实验结果,分析了吸收压力,溶液浓度,冷却水温度和流量对吸收吸收效果和传热性能的影响。     

风冷式热泵机组应用中电子膨胀阀与热力膨胀阀的比较

本文通过对电子膨胀阀与常规的热力膨胀阀在性能与功能上的比较,认为在风冷式热泵机组中,采用电子膨胀阀的更能体现出其优越性和灵活性.     

Fe-C-Mn-Si-Cr-Ni-Ti-RE形状记忆合金的组织与性能

研究了Ti和稀土对Fe-C-Mn-Si-Cr-Ni合金的组织、硬度和形状记忆效应的影响。结果表明,含Ti和稀土的合金具有较高的硬度,组织明显细化;含Ti和稀土与不含Ti与稀土的两种合金的形状回复率均在预应变为3．2％时达到最大值94％,但随预应变量的增加,含Ti和稀土合金的形状回复率高于不含Ti的合金,预应变量为7．7％时,形状回复率仍具有82％,这对于合金的实际应用具有重要的意义。     

基于UG的串并联机器人ADAMS运动学仿真

基于多个实体建模软件的内部特有转换关系,通过Pro/E和UG建立串并联机器人的几何实体模型,UG中定义机器人的运动副,ADAMS中编制的特定程序,并动态模拟机构上下层动平台在特定结构形式下的反向运动学特性,以三维动态画面和平面曲线图综合反应机构在给定条件下的运动学仿真结果.     

利用协调控制法回避机械手的奇异位形

本文考虑到目前回避６自由度机器人之奇异位形的方法在控制上的不足，将陆震先生１９９０年提出的协调控制法加以推广，该方法能充分利用不定位形的特点回避奇异位形，可以较有效地用于６自由度机器人的控制而不会发生关节速度超限和手部运动偏差，是目前一种较理想的回避奇异方法。     

一种新型的串联型三效溴化锂吸收式制冷循环的分析

为了缓解基本的串联三效溴化锂吸收式制冷循环中的高温溶液腐蚀问题,本文提出一种新型的串联型三效溴化锂吸收式制冷循环,即在基本的串联三效循环的中压和低压发生器之间加一个压缩装置,并对该循环进行优化计算。计算结果表明,这种新型的循环可以大幅度降低循环的最高溶液温度至低于180℃,COP可达1．59,循环的COP随着高发出口溶液温度的增加而增加,随着压缩比的增加而减少。     

高温吸收式热泵的最优化设计

本文采用可变容差多面体算法对高温吸收式热泵进行了优化设计,讨论了目标函数及约束条件的确定方法。与传统设计方法相比,该方法具有省时省力的优点,并能较好地改善设计质量。     

溴化锂降膜式发生器的传热传质研究

对于使用低温热源的溴化锂吸收式制冷机,可以采用降膜式发生器改善传热传质,提高机组的性能。本文提出了一个水平管束构成的降膜式发生器的数学模型,求得了传热传质特性的数值解,并以热水为热源对一个由８排水平管构成的发生器模型进行了试验研究,数值解和试验结果吻合程度较好,通过分析得出了有益于降膜式发生器传热传质的一些结论。