采用Zigbee技术无线采集煤矿瓦斯信息的实现

通过分析基于Zigbee的短距离无线通信技术,提出了一种基于Zigbee技术的嵌入式煤矿井下瓦斯信息无线采集新方法。设计的装置基于ARM硬件平台,嵌入式linux软件平台和Zig-bee技术,通过无线方式接收瓦斯信息,有效保证巡检人员的人身安全。重点介绍该无线信息采集装置的原理、硬件组成和软件实现。     

基于JAYA算法的紫外光通信无人机编队路由优化

紫外光通信由于其灵活性高、安全性好和全天候工作等优点,被认为是应急通信用无人机编队(UAV)的有潜力通信解决方案。为了提升紫外光通信无人机编队的有效作业时间,该文基于低功耗自适应集簇分层(LEACH)算法,并结合JAYA智能优化算法提出一种新颖的路由优化算法(RJLEACH)。该方法被用来改善紫外光通信无人机编队的有效操作时间。应用该算法对不同结构的紫外光通信无人机编队路由优化,并与其它算法得到的结果进行了比较分析。结果表明,RJLEACH算法在簇首选举阶段降低了无人机节点间的剩余能量方差,并且通过搜索最优路由降低了簇间通信的能量消耗。最终使网络出现第1个死亡节点和出现1/2死亡节点的时间相比经典LEACH算法分别延长了31.8%和13.8%,同时明显提高了能量利用率,能够为灾区救援和应急通信等任务争取宝贵的时间。     

一种抗可见光蜂窝网小区间干扰的光学发射天线设计

本文提出了一种应用于可见光蜂窝网的自由曲面光学发射天线,用于改善整个网络范围内的信号质量以提高系统的通信性能.首先基于能量映射关系和斯涅尔定律,设计了目标光分布区域为矩形的基于自由曲面透镜的光学发射天线,应用该天线能使半导体发光二极管(LED)光源发出的光信号均匀分布在0.8 m×0.8 m的正方形范围内.而后将设计的光学发射天线应用于可见光蜂窝网,并进一步对网络接收区域的光信号质量和系统性能做了分析.结果表明,在一个3m×3m×3m房间中安装有16个LED光源作为接入点,采用所设计的自由曲面光学发射天线,网络覆盖区域的光信号分布均匀度达到了0.8以上,同信道干扰基本消除,平均信干噪比为12.6 dB,系统具有较好的误码率性能,能够有效地保证可见光蜂窝网的通信质量.     

焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究

针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。     

水葫芦叶制取叶绿素铜钠的工艺研究

本文研究了用水葫芦叶中的叶绿素来制作叶绿素铜钠的生产工艺, 并确定了工艺的最佳条件.     

国际天然气进口价格与原油价格的波动关系

以三大天然气进口国(日本、美国和德国)的天然气到岸价与Brent原油价格作为研究对象,运用向量自回归模型,对原油价格与主要区域天然气进口价格之间的长期均衡关系和动态响应规律进行实证分析。结果表明：1)3个国家的天然气价格与Brent原油价格之间存在稳定的长期均衡关系,Brent原油价格每变化1%,将使日本、美国和德国的进口天然气到岸价分别正向变动0358%、0061%和0802%;2)方差分解结果显示,3个国家的天然气价格与Brent原油价格均会对自身新信息立即产生大幅度反应,但持续时间差异较大,长期内天然气价格会受到Brent原油价格的一定影响,受影响程度为,日本最大,德国次之,美国最弱。     

《欧洲物联网研究战略路线图》系列之四 未来物联网标识技术及标准化重点研究领域

标识技术通过上面的章节,已经充分了解了物联网标识技术的重要性,认识到标识技术是物联网最为关键的技术领域之一。标识技术的研究绝不是一件简简单单的事情。随着物联网的建设和发展,随着越来越多的物品融入到物联网之中,"物品"的标识和身份认证技术必将变得越来越多样化,同时也必将会遇到越来越多的、各种     

基于二维光学相干层析的多层薄膜结构无损定量评价

为了实现对多层薄膜结构厚度进行快速准确的测量和无损定量评价,研制了二维光学相干层析(Optical Coherence Tomography,OCT)系统,避免了传统一维OCT系统逐点扫描导致成像效率低下的问题。阐述了去除OCT共轭镜像理论,采用了五步相移干涉法,具体由压电驱动器驱动参考镜实现,做到了对OCT共轭镜像的去除,避免出现OCT图像的混叠。所研制的OCT系统具有极高的系统分辨率和较好的信噪比,可以实现对手机钢化玻璃薄膜内部四层结构厚度(钢化玻璃、静电胶层1、防爆贴膜和静电胶层2)进行准确测量。实验结果表明:自研制的系统可快速高精度地对多层薄膜结构厚度进行测量,可以推荐使用在多层薄膜的无损定量评价中。     

焊缝超声波探伤中缺陷智能识别研究

分析超声波A扫探伤过程中焊缝缺陷波动态波形特点,截取数个能反映动态波形特性的波形,并提取该系列波形的特征参数。根据特征参数的变化规律,利用相对变率关联度分析法,结合探头探测方式提出了一种对焊缝缺陷进行智能识别的方法。实验分析表明:相对变率法的引用能为缺陷类型提供有效的智能识别。