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41.
陈佳  孙辉  盛洲  张燕 《兵工自动化》2016,35(10):34-37
为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能,设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用 lpc1768为核心,下位机部分以小型舵机 MG90S和超声模块 HC-SR04的云台组合为基础,上位机通过CVI 编写的程序对下位机测量的数据进行处理,将其通过上位机界面以二维地图形式直观表现;并通过探测3种障碍地图进行验证。实验结果表明:该系统能准确反映机器人前方的环境信息,适用于移动机器人的实时绘图。  相似文献   
42.
近年来臭氧被认为是一种高效的漂剂,且因为是一种无氯漂剂,能减少环境污染而越来越受到重视。本文对高浓浆臭氧漂白过程建立固体化学吸收模型,并从动力学的角度对其解释与论证。  相似文献   
43.
采用单因素及正交试验对以乳清粉和黑枸杞为原料的黑枸杞乳清酒发酵工艺进行优化,并利用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(HS-SPME-GC-MS)分析黑枸杞乳清酒的挥发性风味成分。结果表明,黑枸杞乳清酒最佳发酵工艺为黑枸杞汁∶乳清液1∶3(V/V)、酵母接种量1.1%、发酵温度28 ℃、发酵时间115 h,此条件下所得黑枸杞乳清酒的感官评分为90.2分。在检测到的挥发性风味物质中,以酯类物质为主,占全部挥发性风味物质的72.42%,主要成分是癸酸乙酯和辛酸乙酯,其次是醇类物质,占检出总量的24.76%,主要成分是异戊醇和2-甲基丁醇,其他成分如酸类、醛类、烃类和酚类物质等检出含量很少,总占比只有2.82%。  相似文献   
44.
海巴戟果实诺丽(NONI)生理功能研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
海巴戟(诺丽)被波利尼西亚人作为民间药物而广泛使用已有2000多年历史。近几年,国内外学者对其生理功能做了较为深入的研究。现就其对肝损伤的保护、免疫调节、抗肿瘤、抗氧化等方面的研究进展做一综述,并对应用前景进行了展望。  相似文献   
45.
大孔吸附树脂分离纯化洋葱皮黄酮的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
徐怀德  陈佳  包蓉  刘坤  李晋 《食品科学》2011,32(12):133
以黄酮含量为指标,比较6种大孔吸附树脂对洋葱皮黄酮的吸附和解吸效果。通过静态吸附与解吸实验,筛选出效果较好的X-5树脂进行动态实验研究。结果表明:X-5树脂纯化洋葱皮黄酮的工艺条件为吸附流速2mL/min、上样溶液pH5.0、上样液质量浓度0.5mg/mL、50mL 80%乙醇作为洗脱液,洗脱流速lmL/min。经X-5树脂纯化后,洋葱皮黄酮纯度从7.95%提高到80.78%。三次重结晶后其纯度可达94.5%。该方法简单可行,纯化效果好,适合于工业化生产。  相似文献   
46.
文化用品行业被称为是未来最具发展潜力的行业之一.中国文化用品行业(包括办公用品和学生用品)以200亿美元的保有量高居全球前几位,而且每年还以超过15%的速度在增长.而占有最大份额的莫过于办公设备及耗材。按现在的情况看,2005年消耗的各类耗材价值将超过400亿元,办公用品渠道中的服务对象也将发生变化.对IT耗材的需求,年增长率将超过35%,这给文化办公用品行业带来新的市场契机,有人把这个行业形容为继家电,IT、医药保健品后的又一财富金山。  相似文献   
47.
<正>5月5日,纺织行业年度品牌会议——中国纺织创新年会走进产业集群的首场峰会在绍兴柯桥成功召开。本次峰会由中国纺织工业联合会主办,中国纺织信息中心、国家纺织产品开发中心和绍兴市柯桥区人民政府联合承办,柯桥区中国轻纺城建设管理委员会特别支持。峰会以"智造引领,产业互联"为主题,旨在深入分析研究新常态下"互联网+"对产业经济的影响及对策,从智能制造、消费市场、时尚创意以及资本和科技的推动作用等角度,共同探讨"互联网+"  相似文献   
48.
为探讨多重工艺(包括酶处理、沉淀工艺)与保藏温度对滇橄榄还原果汁在短期保藏过程中质量的影响,结合主成分分析法(principal component analysis, PCA)和高效液相色谱分析法(HPLC)建立质量优化的适宜工艺组合与关键的酚类主成分,并以非酶褐变动力学分析预估还原果汁的可能保藏时间。聚类分析、PCA和正交偏最小二乘法判别分析(orthogonal partial least squares discrimination analysis, OPLS-DA)结果显示,在滇橄榄还原果汁褐变的控制上低温保藏效果最好;添加单一果胶酶或蛋白酶并配合4℃保藏有助于降低褐变;较好控制褐变的处理的单元操作为:果胶酶与蛋白酶处理、冷沉淀预处理以及4℃保藏,果汁保藏14 d后呈澄清金黄色,无沉淀。以褐色指标计算出果汁的褐变反应遵循一级动力学方程(R2=0.901~0.996),果汁在4℃保藏14 d时无褐变现象;在25℃保藏下褐变速率常数(kB)值为0.008 2~0.036 0 d-1,半褐变时间(t1/2...  相似文献   
49.
为研究鲜湿米粉中的优势菌,本文采用传统微生物培养方法和16S r DNA技术对28℃条件下鲜湿米粉的腐败菌进行分离鉴定,并了解鲜湿米粉贮藏期间的优势菌群与主要优势菌。结果表明,鲜湿米粉在28℃条件下,1 d后其菌落总数超过限量要求,2 d后感官出现明显腐败变质;经表型鉴定表明,其优势菌群包括肠杆菌科、乳酸菌、芽孢杆菌属,经基因型鉴定表明,肠杆菌属是导致鲜湿米粉腐败变质的主要优势菌。随着贮藏时间的延长,肠杆菌科占所有菌相的51.3%,是造成鲜湿米粉腐败变质的主要优势菌。   相似文献   
50.
作者提出,移动端能够将多端交互的数字资源、轻应用小程序及网络调研平台等信息化工具整合应用,进而提高教学效率。这不仅意味着“教学评”一体化智慧教育图景的应用转型,也泛在了学习立场的具象呈现,更是顺应OMO教学模式的策略性变革以及当下亟待解决的关于“宽泛信息化应用如何高效融通赋能课堂”的重要课题。  相似文献   
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