气控式水下机器人建模与动态性能分析

为了填补民用浅海领域水下机器人产品的空白,提出并设计一种基于气控技术的水下探测机器人。该机器人装备了水下摄像头,可以使用于近海养殖行业对水下环境和鱼类生长情况进行实时监控。水下机器人运动时要求具备稳定的动态性能,而水下工作环境多变,会使机器人运动精度受到影响。针对该机器人潜浮过程设计一个闭环控制系统,通过动态反馈来纠正速度偏差。介绍了该闭环控制系统的组成和工作原理,在此基础上推导了系统各部分的传递函数和总传递函数,并采用PID校正调节系统参数,从而确保了系统的可行性和稳定性。     

基于GPRS的开关磁阻电动机远程监控系统

基于GPRS的开关磁阻电动机远程监控系统是在控制器中内嵌GPRS无线通讯模块的数据监控系统,可通过GPRS网络以短消息的形式完成远程数据的传输,为油田设备的监控带来便利,给现场工作人员提供方便的操作平台。对胜利油田现场实际工作情况的监测表明,该远程监控系统能及时准确地收发数据、传输控制信号等,现场通讯过程稳定,可靠性高。     

背光组装机的设计

为了实现模组与背光源的自动组装,对其工作过程及设计展开分析,分别对丝杠轴允许的轴向负荷、丝杠允许的速度、进给丝杠系统轴向的刚性引起的定位误差进行了校核与分析,并对其进行了产品数据检测与分析。     

电站锅炉水冷壁管的氢腐蚀

针对吉林省火电厂水冷壁氢腐蚀爆管次数明显增加的现象，采用理化、金相等技术手段对电站锅炉水冷壁氢腐蚀爆管进行分析，指出了其共性特征和形成机理，在此基础上提出了相应的防治措施与建议。     

居住社区的空间优化问题探析

目前,我国的居住社区分化现象已经十分普遍,带来的后果正在不断显化。如何优化居住空间成为一个现实的挑战。文章提出了居住空间优化的目标,优化的现实障碍以及优化的对策建议。     

基于Sigmoid型函数的梯度向量流主动轮廓模型的研究

主动轮廓主要用在计算机视觉与图像处理方面,尤其是用于检测目标对象的边界。与传统Snake模型相比．梯度向量流GVF（Gradient Vector Flow）的主动轮廓算法不仅有更大的捕获域．而且能检测到目标的凹陷处。本文对梯度向量流的主动轮廓算法做了改进,在继承原有GVF方法优点的同时,还具有以下特点：依据图像中目标边界的信息产生更合理的向量流,同时消除了噪声引起的虚假弱边界。在实际应用中,混合因子对最终检测的准确度影响相对较小．收敛速度较快。     

色散对半球型固体浸没透镜系统透射场的影响

在考虑了半球型固体浸没透镜(h-SIL)内部的反射,应用矢量衍射理论分析了色散对h-SIL的透射场特性的影响.对应不同波长的照明光,h-S1L的材料色散作用将对其透射场特性产生影响.h-SIL的分辨率、焦深和聚焦强度对照明光的波长变化非常敏感,都随着波长的变化成周期性的振荡.     

石渣粉——废弃聚苯乙烯颗粒混凝土砌块研制初探

介绍在实验室采用聚苯乙烯颗粒等取代部分石渣粉配制混凝土,对比掺加与不掺加聚丙烯纤维混凝土试块的物理力学指标,研究聚苯乙烯颗粒掺量对抗压强度、折压比、导热系数的影响程度和规律,为今后研制保温隔热性能改善的石渣粉--聚苯乙烯颗粒混凝土空心砌块提供配合比依据.     

P2P分层流媒体中数据分配算法

在多对单传输模式下,数据分配是P2P分层流媒体中的核心问题.为了提高请求节点服务质量,同时也为了减少对Root节点带宽的占用,分两种情形予以讨论.一种是Root节点不参与的情形,其目标是最大化请求节点的服务质量.对此提出了一种基于多叉树搜索裁剪的精确算法和一种启发式近似算法.另一种是Root节点可参与的情形,其目标是在满足请求节点服务质量的同时,最大化节约Root节点的带宽资源.分析了该情形下目标问题的复杂性,提出一种启发式近似算法.仿真实验表明,在不同参数条件下,所提出的算法比同类算法都有性能上的改进.     

典故与传统名菜(二)

什锦果味水吸馍 张士珍 汉室后裔刘秀揭竿而起,从这以后王莽到处追杀刘秀。一天,刘秀跑到现界首北１５公里处（今光武镇）当时非常饥饿,就到一座庙里讨饭吃,火夫给他打了一碗素汤后,发现馒头已用完,火夫大伤脑筋,就在这时火夫发现,水缸中飘了几块已被水泡透的馒头,就对这几块馒头打起了主意,最后才想出了办法,把锅中加入素油烧热,馍放入油中炸黄捞出,浇上糖水端给刘秀。刘秀吃完后问：这是什么东西,有这么好的口味？火夫想了一会说：就叫它“水吸馍”吧。 没过多久,刘秀登基后,还不断的回味着以前吃的水吸馍,就把火夫接进…