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针对惯性/卫星组合导航进行实际导航性能(Actual Navigation Performance,ANP)评估,是保证飞机所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)及航空运行安全的关键。提出了惯性/卫星组合导航系统实际导航性能评估算法,从卡尔曼滤波器位置协方差矩阵开展分析,结合导航数据二维高斯分布特性,求解出标准误差椭圆。根据概率分布特性,将误差椭圆转换为95%概率误差圆,进而计算出ANP值。最后惯性/卫星组合导航数据进行仿真验证。结果表明,方法切实可行,且便于工程实践。 相似文献
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详细介绍CLC5958的内部结构和基本用法。提出一种基于FPGA和PCI总线的高速数据采集卡设计方案,并通过仿真验证了该方案的可行性。该采集卡的采集速度快,精度高,结构简单,扩展方便,抗干扰能力强,适用于高速智能仪器和其他高速数据采集场合。 相似文献
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"4K"一词在数字电影放映领域几乎一直拥有神话般的地位。许多年以来,一些放映机品牌大力宣传其4K产品,他们迫不及待地要收获4K的投资回报。一些放映机机构被说服,认为它是未来电影 相似文献
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平煤六矿现在处于低瓦斯矿井向突出矿井过度时期,根治好瓦斯是当前制约安全生产的主要矛盾。我矿丁6-22260采面,为二水平下山最后一个综采工作面,标高-650~-630水平,工作面采长260m,走向2750m,煤层平均厚度4.2m,一次采全高。在工作面回采前,预测瓦斯涌出量将达到10.55m3/min,实际生产过程时瓦斯最大涌出量达到13.55m3/min,工作面配风达到1600m3/min以上。1工作面灾害情况分析(1)该工作面在掘进过程中发生过瓦斯动力现象,机、风巷提前各施工50m瓦斯抽放钻孔,但该面长度为260m。在投产后采面还预留了160m的空白带,生产时经过预测部分地点q值… 相似文献
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采用解析的方法计算了在基区掺杂为高斯分布,Ge组分分布为三角形分布和矩形三角形分布时基区内建电场的变化情况.重新拟合了价带有效态密度公式,并在计算内建电场时考虑了导带有效态密度的影响.发现加入Ge组分后引起的导带有效态密度变化、价带有效态密度变化以及禁带宽度变窄量变化对基区内建电场的影响要大于掺杂对内建电场的影响.Ge组分为三角形分布时,在总的Ge组分一定的条件下,内建电场从发射结到集电结逐渐变大.在任一给定位置x处,内建电场随着Ge组分的增加而增大.当Ge组分分布为矩形三角形分布时,对于给定的Ge组分转折点x1,基区内建电场从发射结到集电结缓慢地增大.在Ge组分恒定的区域,内建电场变化甚微,在Ge组分为线性缓变区域的同一位置x处,内建电场随Ge组分转折点x1的增大而缓慢地增大.此外,在x1附近内建电场变化有一个很大的陡坡. 相似文献