采用长距离依赖和多尺度表达的轻量化车辆检测

基于深度学习的车辆检测在众多领域发挥着至关重要的作用,是近年来计算机视觉的一个重要发展方向。车辆轻量化检测包含了对网络结构和计算效率的探索,并在智慧交通等诸多领域都得以广泛应用。然而在诸多场景下存在相机中车辆目标尺度变化大、车辆相互遮挡等问题,这些情况会影响到网络检测车辆的精度。针对上述问题,提出改进Yolov5s的车辆检测方法。首先通过视觉注意力网络捕获长距离依赖,对原有特征图施加新的权重,增强自适应性,提升网络的抗遮挡能力;接着在残差模块内部再次构造水平方向残差,在一个模块内部构建相同数量、不同大小感受野的特征图,丰富网络的多尺度表达能力。实验结果表明：改进后的网络在Pascal VOC车辆数据集上提供2.1%mAP性能提升,在MS COCO车辆数据集上提供1.7%mAP性能提升。改进后网络的多尺度表达能力更加出色,且抗遮挡能力更强,与原始网络相比检测结果更具有竞争力。     

关于汽车修理工作的建议

中国作为一个新兴发展起来的汽车生产大国和汽车消费大国,给中国的汽车维修市场带来了很大的商机。先进的生产管理方式和创新的经营管理理念以及外来资本的引进、高新技术的发展使汽车修理企业之间的竞争越来越激烈。随着国民经济的快速增长,汽车修理行业从产品型的行业转变为服务型行业,成为一个社会化的、人才专业型、技术密集型的和相对独立的行业。本文主要对我国汽车修理业存在的问题进行了简要分析,针对问题提出了相应的解决对策并对汽车修理行业的前景进行展望。     

淬火态与退火态45钢温变形行为的比较

在Gleeble热模拟试验机上采用等温压缩实验研究了45钢的温变形行为。变形温度550~700℃,变形速率0.01~0.1 s-1。采用透射电镜研究了与变形现象有关的微观组织。结果显示:在550℃条件下淬火态试样的流变应力高于退火态试样的。但在600~700℃条件下,淬火态试样的流变应力在变形初期高于退火试样的,随后迅速降低,经过一段变形后退火态试样的流变应力反而更高。微观组织分析证实在温变形过程中淬火试样更易发生动态再结晶导致了上述现象。     

网络互连多线程处理器

结合可扩展的片上互连网络和隐藏延迟的同时多线程结构,论文提出网络互连多线程(NMT,NetworkedMulti-threaded)处理器结构;在SMTSIM仿真器的基础上进行仿真,结果表明NMT结构具有较好的可扩展性和并行性,并提出了对其片上互连网络的性能要求。     

一种求解任意线性代数方程组的迭代算法

本文给出一种求解任意线性方程组Ax=b(A∈K~(mxm);b±k~m)的迭代算法,证明了算法的收敛性,指出收敛极限是方程组的最小二乘解,特别当方程组有解时,收敛极限为方程组的一个解。最后组出一个算例,验证了本文算法的有效性。     

薄煤层采煤机螺旋滚筒截割性能研究

为研究螺旋滚筒结构对薄煤层采煤机截割性能的影响,基于MATLAB和VB编制采煤机载荷计算软件,对截割过程中螺旋滚筒载荷、截割阻力矩以及截割功率进行分析,得到A、B两种型号螺旋滚筒的截割阻力矩及截割功率分布规律。通过对具有柔性摇臂壳体、行星架和行星轴的采煤机刚柔耦合模型进行仿真,得到相应结构件的应力水平。研究结果表明:A型螺旋滚筒的截割阻力矩和功率消耗均大于B型螺旋滚筒;采用B型螺旋滚筒与MG400/951-WD型采煤机进行配套后,采煤机关键零件的受力状态能够得到明显改善。对定型后的采煤机在生产过程中进行跟踪,并对所用分析方法的准确性进行验证。研究结果可为螺旋滚筒截割性能的综合评价以及采煤机运动参数的合理匹配提供一定参考。     

三峡水库香溪河库湾水华水动力调控初步研究

针对三峡水库蓄水运行后支流库湾春季水华频现问题,利用CE-QUAL-W2模型建立了香溪河-三峡库区整体立面二维水动力数学模型,对三峡水电站不同开机数量和春季不同水文条件下的香溪河库湾流速进行了数值模拟。计算结果表明:香溪河上游来流量较小时,滞留区表层流速小于香溪河库湾水华的临界流速0.05 m/s;而香溪河上游来流量增大到合适的值时,香溪河滞留区表层流速可大于0.05 m/s;仅利用三峡电站小幅度日调节对支流库湾流速的改善效果十分有限,而利用干支流水库对香溪河库湾流速的联合调控效果明显,可控制三峡水库香溪河库湾水华爆发。     

求解稀疏连续线性系统的自适应SGCRO-DR算法

GCRO-DR方法是求解一系列连续线性系统常用迭代方法.本文首先提出了simpler GCRODR方法,在单个循环中它的计算成本比GCRO-DR更少.本文为了避免算法的不稳定性问题和内存溢出问题,并提高simpler GGRO-DR算法的收敛性,引入了重启参数自适应策略.另外,在用该方法求解大型连续线性系统需要多次重启次数情形以及相邻系数矩阵之间谱信息相关情形,本文利用重启参数自适应策略提供的学习样本,通过强化学习来选取一个比较好的重启参数.最后,数值实验证明了所提三类算法的有效性.     

不同种类颗粒物对切割器性能评价的影响研究

在切割器捕集效率评价过程中,选用不同种类的颗粒物可能会对切割器的评价结果产生不同的影响。通过搭建基于静态箱法的切割器评价系统,可测量并拟合得到切割器的捕集效率曲线。分别使用多分散的亚利桑那尘及不同粒径的单分散聚苯乙烯标准微球对国产及进口的PM_2.5切割器、进口的PM₁切割器进行评价,对比评价结果发现使用亚利桑那尘评价、拟合得到的切割器50%切割粒径与使用单分散聚苯乙烯微球得到的结果存在差异,并且根据空气动力学粒径谱仪的粒径识别原理对产生此结果的原因进行分析。该研究结果对于切割器的性能评价有一定的科学意义,可为环保监测数据准确性的提升提供参考。