多变量时滞系统的解耦模糊内模控制

针对时滞多变量耦合系统,研究了带有多时滞的多变量稳定过程的解耦内模控制,根据开环系统的时滞给出了一种时滞系统多变量解耦方法,由于理想的多变量时滞系统内模控制器设计复杂,且根据内模控制理论设计的控制器一般是高阶的,因此采用模糊控制方法设计模糊内模控制器。其宗旨是首先根据过程对象的模型,设计多变量时滞解耦的预补偿器,对其进行对角优势化,利用补偿后的主对角元素作为内模控制的预估模型,设计了多通道模糊内模控制器。仿真结果表明,该方法具有很好的解耦能力,鲁棒性强;方法简单,易于实现。具有工程应用价值。     

协同遗传算法在微网孤岛下的环保经济调度

主要研究了孤岛模式下的微网环保经济调度问题,即在满足微网安全运行约束和负荷需求的条件下,优化分布式电源的出力,使微网的发电成本和排放成本最小。分析建立了微网环保经济调度的数学模型,考虑了分布式电源的燃料消耗、维护费用、排放成本、微网运行约束条件以及负荷需求等因素。研究了协同遗传算法的多种群并行运算机制与合作池特征,并将其用于调度模型求解。仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

永磁电机谐波功率抑制研究

针对永磁电机谐波功率过大会导致电机损耗增加,发热严重的问题,在电机控制策略上,采用增加调制比和调制深度的方法,降低永磁电机谐波功率。进行不同调制比和调制深度的试验,试验结果表明,增加调制比的同时增加调制深度,能够显著降低谐波功率,减少电机损耗,改善电机发热严重的问题。     

数字光电跟踪系统定位时的自激振荡及其抑制

由于某些非线性的影响,数字光电跟踪系统定位精度大大降低,因此相应的非线性补偿方法研究势在,必行.本文以数字化光电跟踪系统为研究对象,首先进行了电视跟踪定位时影响定位精度的等效间隙非线性分析,给出了两种主要非线性的理论表达式,即量化非线性和光电探测器滞后非线性,然后采用描述函数法对实测定位自激振荡进行了定量分析,最后确定了双极工作模式的PWM功率驱动器.在实际的数字化光电跟踪系统定位实验研究中,定位误差的最大峰-峰值小于22.23",表明双极PWM驱动器的零位振颤特性,对数字控制系统的自激振荡起到了很好的抑制作用.     

中法海洋卫星有效载荷FDIR实现方法研究

中法海洋卫星搭载了波谱仪分系统、微波散射计分系统和数据传输分系统三种载荷,三类载荷在轨每天连续24小时不间断工作。为提高卫星在轨期间有效载荷运行的安全性,提出了有效载荷系统级故障检测隔离与恢复（FDIR, Fault detection, isolation and recovery）实现方法。有效载荷FDIR由卫星主机和载荷下位机协同完,各载荷下位机实时监测自身运行状态,发现故障时按照故障预案执行隔离操作或上报故障信息交由卫星主机处理。卫星主机还能通过平台其他分系统获得更高级别的有效载荷状态参数,综合分析后及时执行故障隔离操作。文章介绍了三类有效载荷故障监测参数选择方法、故障判断准则和故障隔离措施。各有效载荷的FDIR功能都能够独立使能/禁止,FDIR门限值、连续异常错误次数在轨均可软件调整。中法海洋卫星有效载荷的FDIR实现方法已通过地面试验验证,符合设计要求,其方法可推广至其他卫星型号。     

金黄色葡萄球菌新型肠毒素I双抗夹心-酶联免疫检测方法的建立

目的：建立简便、灵敏检测金黄色葡萄球菌肠毒素I（staphylococcal enterotoxin I,SEI）的双抗夹心酶联免疫吸附方法（double-antibody sandwich-enzyme linked immunosorbent assay,DAS-ELISA）。方法：利用DAS-ELISA检测程序确定单克隆抗体、抗血清、辣根过氧化物酶（horseradish peroxidase,HRP）标记的羊抗兔IgG（IgG/HRP）的最佳稀释度,再通过检测不同包被缓冲液、封闭时间、抗原包被时间、IgG/HRP作用时间以及四甲基联苯胺（3,3’,5,5’-tetramethylbenzidine,TMB）显色时间条件下的OD450 nm值对实验条件进行优化,最后用灵敏度、批内变异、批间变异和加标回收率指标对方法进行评价。结果：抗SEI单克隆抗体的最佳稀释质量浓度为2.89 mg/L,抗SEI兔血清稀释度1∶2 000,酶标二抗稀释度1∶6 000;1×磷酸缓冲盐溶液（pH 7.4）为最佳包被缓冲液;最佳封闭时间、抗原孵育时间、酶标二抗孵育时间和TMB显色时间分别为60、90、30 min和15 min。该方法的回归方程为y=0.040 9x＋0.042 9,R2=0.993 3;灵敏度为0.5 μg/L,精密度批内变异低于10%,批间变异低于15%,除巴氏杀菌牛乳外,对生理盐水、熟牦牛肉糜、大米饭和超高温瞬时灭菌牛乳回收率达90%以上。结论：本研究建立了一种快速检测SEI的双抗夹心方法。     

基于模式-区别方法聚类结构化的Deep Web源

近几年，网络被在线数据库迅速深化。在深网中，大量的资料提供了丰富的数据模式。这些模式详细说明了它们的目标领域和查询性能。因此对大规模数据的整合是当前面临的挑战。在数据挖掘中聚类分析是一个重要方法，为了发现通过这种统计分布管理的聚类，提出了一个新的目标函数：模型-区别（model-differentiation）。实验显示对于聚类Web查询模式，凝聚的层次聚类能正确地组织资料，区别模型函数胜过现有的凝聚的层次聚类。     

城市过饱和路网的偏好多目标相容优化控制

针对城市过饱和路网的交通信号控制问题,提出将总延误分为主线路段延误和次线路段延误的划分方法,将控制问题描述为冲突的多目标控制。针对冲突多目标控制问题中最优解不唯一,而传统优化方法中一次运行只能得到一个最优解的问题,提出了一种基于偏好的相容优化控制算法：利用偏好信息动态指引寻优的方向,在偏好区域内获得更多有价值的解;提出基于偏好的目标选择函数,保证控制解在偏好区域内的稳定性。在仿真环境中对一个11个交叉口的城市过饱和路网进行实时控制,结果表明,提出的偏好相容控制算法的效果优于定时控制方案。     

卫星多体制测控地面测试系统设计

随着航天技术的不断发展,卫星功能日趋复杂,对卫星测控分系统的功能提出更高的需求,要求同时支持对地非相干扩频测控、中继测控、扩跳频测控及测量数传测控体制,对卫星测控系统地面测试平台多体制支持、通用化及自动化测试能力、可靠性提出了更高要求;本文研究了卫星多体制测控地面测试平台系统设计方法,采用了多通道测控地检通道复用、基于数据库的通用化配置及自动化测试技术,应用于某遥感卫星的地面测试,测试结果表明：该平台运行稳定,取得了良好的使用效果,满足了卫星多体制测控地面测试需求;