抽油井防盗防气一体化技术

文留油田由于气油比高、液面高,油井能量较充足,一些不法分子常从套管偷油窃气,影响油井正常生产。针对这一难题,研制了套管防盗油密封阀,并配套应用了井下油气分离器与气举阀助流举升工艺技术。当气液经井下分离器分离后,气体进入油套环空,并在上部防盗阀将环空密闭的情况下,压力升高到气举阀打开压力时进入油管,使油套环空压力处于动态平衡状态,从而能够同时解决防盗、防气两大难题。现场应用取得了明显效果,为类似油田开发管理提供了一条新途径。     

德育可以更美好

"国无德不兴,人无德不立。"立德树人是教育的根本任务,德育就是"指向人的德性培养的教育",是施教者对受教者有计划地施加系统的道德影响,把社会道德转化为受教育者内在的道德品质,并表现出积极道德行为的过程。而在急功近利的"分数第一"的教育思维下,社会普遍追求用现时的"冷冰冰的高分数"换取学生将来的美好生活,德育很多时候只是表面上被重视,看起来美好,却没有育出很好的"德"来,教育的"分数悲歌"不时上演。作为开启学生心灵世界、服务学生精神成长的德育,应该可以更美好。     

变维数滤波器在捷联惯导系统级标定中的应用

系统级标定技术具有不依赖转台精度、对减振器形变不敏感等优点,现已广泛应用于中、高精度捷联惯导系统的自标定当中。系统级标定一般以导航模式下的速度误差或速度误差的微分作为量测量,结合卡尔曼滤波技术能够实现系统误差参数计算的自动化。基于速度量测的系统级标定算法,其陀螺仪零位的估计精度受限于标定过程中加速度计零位的稳定性。提出一种角速度量测的变维数卡尔曼滤波器实现方法,仅通过改变滤波参数的设置就能够实现对陀螺仪零位的准确估计,无需额外的陀螺仪零位测试试验。最后,多组重复标定试验标定,改进的标定方案其陀螺零位的估计精度要高于传统方法。跑车试验也证明了算法的有效性。     

无机胶粘剂结构原理和NWJ—01胶粘剂的制备

从分析氧化铜-磷酸盐胶粘剂的强度出发,提出制备无机胶粘剂的一般结构原则,并根据这些原则简述了NWJ-01胶粘剂的配方及制备方法。     

铝合金中氢测定的计算问题

氢是铝合金中的一种最有害的杂质,它不仅仅影响工艺性能,而且还影响合金的使用性能。在评价合金的质量时,氢的含量是一项重要的指标,因此,在熔炼铸造过程中必须检查熔体的含氢量,以便控制合金的质量。现在国内外使用的各种检测氢含量的方法和设备,都是以测定在真空负压下从铝熔体析出的氢的压力来计算氢含量。测定氢时,在恒温下缓慢地在坩埚内合金熔体的上方造成负压,直到从熔体中析出氢气为止。根据文献,在液体铝合金中溶解的气体     

程序控制锻压机发展的现状和前途

研制数字程序控制机器是保证大大提高劳动生产率和扩大工艺可能性的锻压设备发展和改善的重要方向。在第九个五年计划里,这些工作无论在研制试验样机方面,还是在掌握第一批工业系列的生产方面,都得到了显著的发展。其中对于机器和控制系统的研究是以综合的观点为基础,保证制造产品、结构、传动装置和控制设备的工艺过程做为统一整体的有机联系。     

大型扁铸锭铸造工艺

从1970年起,工厂中就掌握了电磁结晶器铸锭铸造的工业工艺技术。起初,这一先进的铸造方法用于生产圆铸锭。以后,工作的主要方向就改为扁铸锭铸造工艺的研究,因为扁铸锭必须铣去6～7毫米的表面层。铸造成功表面光滑的铸锭,就可以省略铣面作业,而获得很好的经济效果。生产时在电磁结晶器中铸造扁铸锭的方法可以分为以下三个阶段: 研究适宜的结晶器结构和掌握断面为300×1460毫米、长到6米铝-镁系合金扁铸锭的铸     

板材轧制时金属的流速和流向

在工业条件下利用波纹带的方法研究了在几何参数Lд/hcp由0.28到7.88的范围内,轧制AK4—1ч铝合金10张板材时的金属流动和流速。为了观察平面变形的条件,在宽对高的比例小于5的板坯纵向垂直对称面中,割出专门的切口,向切口中镶入两块镶片,在第一块镶片的一个面上,以0.3毫米的间距、0.255毫米的深度在刨床上划上垂直的刻度系统,而在另一块镶片上刻上水平刻度系统。镶片尺寸:长度相当于几何变形发生地长度的6—8倍,宽度等于坯料高度的一半,镶片高度等于坯料高度。镶片是这样放在切口中的突出部位上,使划有刻度系统的平面与轧制时轧件的纵向垂直面一致。     

带机械手的两轮视觉机器人的设计

提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像处理技术,实现机器人自动寻找目标与夹取物体。