一类非线性系统的无超调控制

针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.     

用蒙太格文法解决汉语语义悖论

蒙太格文法是处理语法、语义和语用的典型方法,尤其在语义学方面独树一帜。通过对一个汉语语义悖论的安全分析,来表明Montague文法对于汉语语义悖论的解决,乃至对于整个汉语语义学的研究都具有非常重要的价值。     

一种可复用虚拟仪器软件的设计方法

软件复用是解决软件危机、提高软件生产率和软件质量的有效途径.本文提出了一种可复用虚拟仪器软件(virtual instruments software,VIS)的设计方法,将VIS抽象为架构 构件(软芯片) 连接件(软件总线) 数据约束的形式,并给出了VIS的架构、架构中的构件定义、构件组装的技术和数据约束等,初步实现了用户接几独立于测试算法和测试流程,测试算法和测试流程独立于应用对象和底层硬件的输入输出,达到了VIS的设计复用和过程复用.并用-个应用实例,说明了该思想的可行性.     

一种基于内容的Web服务器集群调度算法

基于内容的Web服务器集群调度算法具有很多优点.在分析已有方法基础上,提出一种部分复制的基于内容调度算法PRLARD(partially replicated locality-aware request distribution).理论分析和仿真结果表明,该算法具有良好的负载均衡能力和高的CACHE命中率.     

一种适用于室内服务机器人的实时物体识别系统

针对室内服务机器人在实际应用中的需求,提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统．该系统首先基于三维点云实现快速有效的物体检测,然后利用物体检测的结果定位物体在彩色图像中的区域,并采用基于SURF特征匹配的方法识别出物体的标识．实验结果表明,该系统可较好地满足室内服务机器人物体检测与识别的实时性和可靠性要求．     

聚异丙基丙烯酰胺凝胶及其在生物医学工程中的应用

聚N-异丙基丙烯酰胺具有良好的温敏性能,原子转移自由基聚合(ATRP)技术是合成结构规整性聚合物的有效途径。本文综述了采用ATRP技术合成聚N-异丙基丙烯酰胺的研究进展,并介绍了快速响应PNI-PAM水凝胶的合成方法,以及PNIPAM温敏性凝胶在药物释放、酶的固定、生化物质分离和医用生物高分子材料等方面的应用现状。     

环戊二烯钠／甲苯体系引发丙烯腈聚合反应研究

文章以环戊二烯钠为引发剂,对丙烯腈在甲苯中的聚合反应进行了研究,考察了引发剂用量、单体浓度、反应时间及反应温度对丙烯腈聚合的影响,并且用粘度法对聚合产物的粘均分子量进行了表征。发现环戊二烯钠／甲苯体系对丙烯腈聚合反应具有较高的引发活性。随着引发剂用量增加,聚合反应转化率增大,聚合产物的分子量下降;延长反应时间,转化率和分子量都增大;发现在0℃和引发剂与单体摩尔比为1／200时,聚合反应的转化率及聚合物产物粘均分子量均较高。     

RoboCup小型机器人仿真系统

通过对机器人硬件进行仿真,可以有效地提高控制软件的开发效率,并降低硬件的损耗。该文实现了一个RoboCup小型机器人仿真系统,该系统的仿真对象是机器人足球比赛中的所有硬件要素,包括机器人的运动学特性、击球和带球装置、视觉系统的噪声和盲区、以及无线通讯系统的延迟等。该文还分析了真实系统中各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和接口定义,描述了各仿真功能的具体实现。通过分析仿真结果表明此系统达到了比较理想的效果,可以为其它相似系统提供有益的参考。     

白酒“抢”重庆

一个有3300万人口的直辖市；一个白酒年销量超过10亿的“大蛋糕”；一个充满江湖义气的码头文化城市——重庆。就这样成为了白酒品牌皆想抢占的阵地![编者按]     

冷凝器列管腐蚀失效分析

 运用金相显微镜、X—射线衍射、扫描电镜和俄歇电子能谱分析仪对冷凝器列管腐蚀部位的腐蚀形貌、腐蚀产物进行分析，同时结合冷凝器列管的服役环境介质，所处应力状态和制做结构特点的分析，认为由于板管处的间隙造成氯离子的浓缩从而使冷凝器列管发生缝隙腐蚀，在应力作用下，裂纹从管外侧向内侧扩展造成泄漏，使材料发生应力腐蚀破裂。 