单片机在弯管机自动化生产线上的应用

结合科研实际，介绍了一种适用于弯管机生产的自动化生产线的电控原理。该生产线电控部分以8031单片机为核心，辅以设计合理的输出控制部分，实现了顺序控制。     

一类非线性系统的无超调控制

针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.     

钢轨在线热处理温度场的数值仿真

介绍了钢轨在线热处理过程温度场的仿真模型，并进行了仿真实验和物理实验。结果表明，该模型能够满足工程应用的要求，可为确定钢轨在线热处理最佳工艺参数提供一种经济，高效的手段。     

强度折减中滑坡启动阶段的动力分配原理

对于推移式滑坡,传统的稳定性分析运用静力平衡条件求解滑坡稳定系数。剩余推力法将滑面简化为折线,利用垂直条分法进行极限稳定分析,其广泛应用于我国建筑、水利、铁路、公路等各行业。基于剩余推力法的基本假定,通过抗剪强度折减使滑坡逐渐失稳,假定各条块水平加速度相同并根据牛顿第二定律建立一组滑坡动力平衡方程,利用动力分配系数对下滑动力进行分配,折减过程反映了滑坡由极限稳定到失稳时的条块动力分配过程,首次实现滑坡动力平衡和静力平衡的统一表达,建立动力分配法。该方法继承了潘家铮法的基本假定并拓展了Sarma法,计算的滑坡稳定系数与剩余推力法的计算结果完全吻合,计算的滑坡加速度与潘家铮法相近并提高了准确性,得到了折减系数的倒数与滑坡加速度为线性关系的重要推论,由此阐述了滑坡位移的力学机制。动力分配法兼顾了滑坡的动力平衡与静力平衡,物理意义明确,计算结果正确,奠定了滑坡启动阶段的动力学基础,具有深刻的理论意义和广泛的工程意义。     

交错Buck应用于紫外线灯电子镇流器的研究

提出了一个基于交错Buck+全桥构架的电子镇流器,该系统应用于紫外线(UV)固化行业。气体放电灯的声共振问题等要求其输入具有较低纹波,交错Buck恰好具有低输出纹波特性,此外交错式Buck能有效降低器件定额,这使得其在大功率电子镇流器应用中有其独特优势。在此将论述交错Buck及其控制策略的实现工作原理,对其进行模型建立并设计环路补偿。实验结果验证了设计分析的正确性与可行性。     

一种适用于室内服务机器人的实时物体识别系统

针对室内服务机器人在实际应用中的需求,提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统．该系统首先基于三维点云实现快速有效的物体检测,然后利用物体检测的结果定位物体在彩色图像中的区域,并采用基于SURF特征匹配的方法识别出物体的标识．实验结果表明,该系统可较好地满足室内服务机器人物体检测与识别的实时性和可靠性要求．     

PC机和DSP的串行通信技术

串行通信是一种使用广泛且简单易行的通信方法 ,但是由于数字信号处理器的自身特点 ,它和PC机之间的串行通信同普通单片机和PC机之间的串行通信有所不同。本文结合PC机和TMS32 0F2 0 6之间串行通信的实验经验 ,介绍了一种处理PC机和DSP进行串行通信的方法     

白酒“抢”重庆

一个有3300万人口的直辖市；一个白酒年销量超过10亿的“大蛋糕”；一个充满江湖义气的码头文化城市——重庆。就这样成为了白酒品牌皆想抢占的阵地![编者按]     

利用光流估计三维运动参数的线性算法

三维空间中物体运动参数可以用二维平面光流及图象平面上投影坐标求得。当物体表面结构小于物体与投影图象平面之间的距离时,算法是线性的。     

四羰基钴钠原釜高效催化羰基化环氧乙烷的研究

我们以保险粉及锌粉为还原剂、用Co（Ac）2.6H2O在一定条件下制备了Na[Co（CO）4]催化剂,此催化剂用于环氧乙烷羰基化合成了3-羟基丙酸甲酯,并考察了不同配体、温度、压力和时间对合成3-羟基丙酸甲酯的影响,得出最佳工艺条件为：3-羟基吡啶为配体,压力5 MPa,温度65℃,时间7 h。在此条件下3-羟基丙酸甲酯的选择性为95.6%,收率为86.3%。