可控特征点对以及RANSAC的监视系统外参估算方法

为了提高基于机器视觉的监控系统的精度,立体视觉信息作为一种鲁棒性很高的参数被引入监控算法中.立体视觉信息的引入使得外参求解成为影响监控结果的一个重要环节.现存的应用于监视系统的外参自动估算方法均采用立体视觉中外参求解的方法.这些方法普遍存在特征点的数目完全由场景决定特点.为了解决在大部分监视系统应用的场景中,因为背景较为空旷、基线较长同时相机对之间的旋转量较大,由场景提供的特征点数量非常有限,导致计算结果并不理想这一问题,提出了一种基于视频序列的RANSAC外参求解方法.该方法不仅利用RANSAC算法有效的剔除外点,而且根据可控特征点对的动态性,利用时间上的积累获得了充足的位置可控、数量可控的可控特征点对,并据此得到精度较高的外参结果.根据实验,该方法可以将三维重建误差降低近50%.     

2-羟异丙基丙烯酸酯的合成工艺

以丙烯酸和环氧丙烷为原料,经开环的方法得到2-羟异丙基丙烯酸酯.并考察了各因素对反应收率的影响,确定了最适反应条件:催化剂的量为原料总质量的1.5%,反应时间12 h,投料质量比1 1.6.最终产品的收率可达82.7%,纯度97.00%以上,并用核磁(1H NMR)和红外对产品的结构进行了表征.     

基于模型辅助优化Carrousel氧化沟工艺除磷效率研究

TP超标成为长江流域水环境保护面临的新挑战,而城镇生活污水处理厂TP去除效率不高,是长江流域TP的主要来源之一。通过实地监测获得本地数据,对BioWin软件部分参数进行本地化改造,模型校验结果显示,稳态和动态模拟偏差控制在15%以内。利用BioWin软件模拟,分析了进水水质、运行参数等变化对污水处理厂出水TP的影响,提出了减少曝气、降低污泥回流、降低进水跌水高度等运行参数优化方案。经过实证,参数优化后运行,污水处理厂TP去除效率有显著提升,出水水质由《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级B标准可以提升至一级A标准。     

易门铜业公司18kt／a粗铜及硫酸车间的技改工程

介绍了易门铜冶炼厂烟气制酸系统的技术改造工程.从工艺流程、设备复核、工艺参数、设备配置等方面阐述了技改的过程.     

基于CDIO理念的《塑料成型工艺与模具设计》课程改革

根据《塑料成型工艺与模具设计》课程的特点,基于CDIO工程教育理念对教学模式和内容进行了改革,提出了以项目化为载体的教学模式,以培养学生的实践动手能力,在教学中取得了良好的成效。     

基于涡流原理的新型挖藕喷头的流场研究

提出了一种新型的挖藕机喷头—旋流挖藕喷头.喷头的主要作用在于有效地弥补了传统挖藕机喷头在使用过程中的射流压力不足、不能达到理想冲击效果的问题.针对当前存在于挖藕机喷头上的射流压力损失严重的长期存在的难点技术,提出了旋流射流的方法,实现了减小挖藕机喷头射流流场中水环境围压对射流压力的衰减的作用,并对旋流射流进行原理上的分析,运用Fluent仿真软件对旋流射流流场进行仿真,通过控制变量的方法分析对比不同喷头结构参数得到的仿真结果,得出最佳压力分布效果.最后,得到最佳压力分布效果的挖藕喷头结构参数给出最优设计效果.     

基于COM的Delphi和Matlab接口编程研究

简要介绍了Delphi与Matlab各自的优缺点,较为全面地列举和分析了二者接口编程的几种方式,重点讨论了Delphi调用Matlab编译生成的COM组件的方法和原理,实现二者的无缝集成.提供的实现过程和应用实例均说明了该方法简便、可操作性强.通过Delphi和Matlab的整合,可以根据实际需要,开发功能强大而且界面友好的软件.     

基于IPv6的Web建模的研究与探讨

IPv4作为当前Intemet上使用最广泛的第三层网络协议,在取得巨大成功的同时,将面临着IPv4地址严重匮乏的危机,而IPv6技术的应运而生使地址空间以及其他诸多优点得到广泛研究与应用.目前,IPv6相关的基本协议已经基本成熟,但在IPv6技术下,对于Web建模来说,仍需要做深入的研究,以此推进网络技术的良好发展.     

Set Cover和Hitting Set问题的研究进展

Set Cover和Hitting Set问题是两个重要的W[2]完全问题。Set Cover问题在大规模集成电路设备的测试和人员调度等领域有着广泛的应用,Hitting Set问题在生物计算等领域有着重要的应用。在引入参数计算和复杂性理论后,Set Cover和Hitting Set问题再次成为研究的热点。首先介绍Set Cover和Hitting Set的各种分类问题及其定义,并对各种分类问题的计算复杂性和相关算法的研究进展加以分析总结,给出(k,h)-Set Cover和(k,d)-Set Cover问题的复杂性证明。最后总结全文并提出进一步研究的方向。     

聚砜类原位复合材料加工流变性

合成了含4,4'-二羟基联苯和4,4'-二羟基二苯基甲烷结构的两种液晶共聚酯BP-LCP和BPM-LCP,将其与聚砜共混制备原位复合材料。探讨了共混物在Haake转矩流变仪中密炼时转矩的变化;通过毛细管挤出考察了液晶共聚酯分子结构、分子量及含量变化对原位复合材料流变性能的影响,由流动曲线获得这一类原位复合材料熔体大部分表现为假塑料性非牛顿型流体,但含低分子量BP-LCP20%和BPM-LCP30%的两种原位复合熔体均表现出特殊的流变性:较低剪切速率时为胀塑性流体,较高剪切速率时为假塑性流体。分析了这种现象与液晶共聚酯结构形态的关系。并讨论了增强组份和基体的相容性对原位复合材料流变性的影响。