基于WebGL的焊接机器人仿真及多层多道路径规划

针对中厚板机器人焊接运动仿真、多层多道路径规划等需求,开发了一种基于Web GL的开放的机器人焊接离线编程系统.首先搭建了基于激光视觉传感的机器人MAG焊接系统,接着利用Java Script,Web GL等技术搭建了仿真平台,通过传感器获取焊道的三维点云数据,利用点云处理技术对焊道特征信息进行提取,在此基础上,进一步提出了对20 mm厚的开V形坡口钢板的多层多道路径规划策略,最终完成了V形坡口4层10道的焊接实验.结果表明,该系统对机器人焊接自动化、智能化关键技术提供了可靠的实现途径.     

浸泡Ni(NO3)2溶液的石墨在不同温度下生长的碳纳米管及其场发射性能

将石墨衬底浸泡于0.5mol/LNi(NO3)2溶液中一段时间,之后利用低压化学气相沉积法在不同温度的条件下生长碳纳米管薄膜。研究了碳纳米管的生长温度对其场发射性能的影响。通过扫描电子显微镜和拉曼光谱对生长的碳纳米管薄膜的表征发现,随着碳纳米管的生长温度的增加,碳纳米管的直径与相应拉曼光谱中的G峰和D峰(ID/IG)的峰强比减小。同样,碳纳米管的G峰的半峰宽随着碳纳米管的生长温度的增加而减小,这表明碳纳米管的石墨化程度的增强。实验中发现,碳纳米管的场发射性能依赖于碳纳米管的生长温度。     

发电装备焊接自动化发展研究

发电装备制造是我国机械工业的支柱产业之一,焊接是发电装备制造的关键工艺.由于发电装备体积庞大、使用环境复杂、焊接要求高等特点,使得发电装备的焊接具有诸多难点.在数字化转型和绿色低碳转型战略指引下,中国东方电气集团在发电装备焊接自动化发展方向持续探索和突破,取得了一系列成果和经验.本文对东方电气集团发电装备制造案例进行分析,提出发电装备行业焊接自动化发展的建议.     

基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究

针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊,研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法,包括机器人运动轨迹规划、焊道排布、焊枪姿态设定、焊接参数设定、起弧收弧优化、自动排道软件设计等具体内容,并且针对3种不同规格的工件进行了焊接试验。试验结果表明,该方法能充分保证焊接质量和成形效果,同时还具有广泛的适用性。     

一种适用于低功耗LDO的CMOS电流基准设计

提出了一种适用于低功耗LDO的新型CMOS电流基准结构,该电路利用处在饱和区以及亚阈值区MOS管不同的温度特性来达到温度补偿,它采用全CMOS结构,具有电路结构简单,温度特性好,版图面积小的优点。基于CSMC0.5μm模型库对其进行了仿真,所设计电路的静态电流是400nA时,当温度在-20-110℃的范围内变化时,电流大小仅改变了3.17nA,且具有二阶温度补偿。     

基于5G通信的焊接设备远程控系统设计与实现

随着焊接方式和焊接施工场景的不断拓展,焊接过程的监管难度也随之增加.为此,设计了一套基于5G通信的焊接设备远程监控系统.采用该系统可远程实时监控多个地点的多种焊接设备的工作状态和位置信息,获取焊接电流、焊接电压、送丝速度、气体流量等多种信息,实现焊接过程的实时监控和焊后的追溯分析等.5G通信技术的应用使得系统在网络结构...     

硅基微显示芯片综述

增强现实技术是元宇宙重要的人机交互平台,其中光学成像部件和微显示屏是成像质量的关键。目前有5种微显示器件：硅基液晶、硅基OLED、硅基micro LED、digital light processing(DLP)、激光扫描振镜。将着重介绍不同微显示屏的组成结构、工艺流程、硅基驱动方式、发展现状及面临的挑战。在硅基驱动部分,将从像素驱动的不同电路和不同驱动电路的优缺点入手,分析不同显示技术在硅基部分的设计和指标挑战。对目前不同技术所能达到的指标进行汇总比较。讨论硅基背板的设计关注点和发展趋势。最后,对不同微显示芯片的应用场景和发展进行讨论。     

网购时代影响消费者购买中国风时装因素研究

为探讨网购环境下影响消费者购买中国风品牌时装的因素,收集相关文献,构建网购消费者购买因素模型,提炼出影响消费者购买行为的因素维度,并细化为15个指标.通过李克特量表调查分析各维度及指标的影响程度,得出4个维度均对消费者购买行为有不同程度的影响,且网店信誉对消费者行为影响最为显著.根据分析结果对中国风时装品牌网店、产品、...