基于间歇反映器的迭代学习控制

根据间歇反应的特性,提出改进型的PID迭代学习算法。用这种方法实现的PID控制器结果简单,作用于系统中可以得到较强的鲁棒性和较好的动态特性。通过仿真结果可以看出这种方法具有很好的可行性和实用性。     

高精度测量高功率光纤激光器低反光纤光栅反射率的方法

作为高功率光纤激光器谐振腔的输出端，低反光纤光栅（Output Coupler，OC）的反射率值较小，采用基于透射谱的方法测量OC反射率时，光源功率不稳定或光谱仪测量的误差，会使得OC反射率的测量结果产生较大误差。因此提出一种基于菲涅耳反射原理，获得反射谱测量OC反射率的方法。通过实验对该方法进行了验证，结果表明该方法的测量精度和稳定性有了显著提高。同时分析了该方法带来的带宽测量不准确的问题，提出了使用折射率匹配液的方法解决了该问题。     

从“三同时”到“三同步”——关于永平铜矿加强环境保护治理矿山污染的调查

本文简明、扼要地介绍了江西铜业公司永平铜矿从基建开始至今,通过宣传教育、完善体系、建立制度、确保资金和加强科技等一系列措施.使该矿的环境保护和污染治理工作,基本实现了经济效益、社会效益和环境效益的同步发展.这些成功的经验,可供同类矿山参考.     

“大数据”时代背景下计算机信息处理技术探微

科技在不断进步，社会生活也在从信息时代跨向大数据时代。在大数据时代背景下，现有的计算机信息处理技术存在着诸多不足和问题。本文将从计算机存在的诸多问题出发，分析计算机处理技术存在的挑战和机遇，并对此技术的未来做展望。     

基于ROS和激光雷达的移动机器人系统设计与实现

根据移动机器人的定位和建图需求,设计并构建了基于ROS操作系统和激光雷达的移动机器人系统。移动机器人系统采用小型工控机作为上位机,stm32单片机作为下位机,利用RPLIADR A2激光雷达获取环境信息,在ROS机器人系统分布式框架下进行开发,实现基于cartographer算法的同步定位与建图功能。仿真实验及实际环境测试结果表明,该移动机器人具有良好的建图精度和系统性能,具有拓展方便、模块化等优点。     

笼养蛋鸡健康状况监测系统开发

为监测蛋鸡健康状况,开发了一笼养蛋鸡健康状况监测系统。首先,基于stc89c52RC单片机和ESP8266无线模块设计了一无线数据自动采集系统,实时获取蛋鸡采食量、饮水量、体温、产蛋时间和产蛋量等健康指标,并实验验证了系统采集数据、传输数据的可靠性和蛋鸡健康判断方法的可行性;其次,通过对比SVM,DT,GBDT,Adaboost,Voting等分类识别算法,选择SVM算法作为系统数据处理算法。该系统可实时连续获取蛋鸡健康指标数据,并进一步对蛋鸡健康状况进行判断,判断准确率达87%以上。     

B酸离子液体[HSO_3-(CH_2)_3-mim][HSO_4]催化油酸甲酯环氧化合成润滑油基础油

研究了B酸离子液体1–(3–磺酸)丙基–3–甲基咪唑硫酸氢盐([HSO3–(CH2)3–mim][HSO4])无溶剂条件下催化油酸甲酯环氧化合成润滑油基础油。在最优的实验条件下得到环氧油酸甲酯的环氧化率达到83.4%。热分析表明,此环氧油酸甲酯热氧化稳定性得到了提高,可作为润滑油基础油。     

褐煤微波干燥提质生产线的多级功率控制系统研究

与传统的蒸发干燥工艺相比,微波干燥技术采用微波辐射的方式,具有内外同时加热、加热速度快等特点,使得褐煤干燥提质的过程耗能小、效率高、无污染。但是,在微波干燥褐煤的过程中易出现热过度和热失控的情况,会导致褐煤自燃,甚至爆炸,给生产线带来极大损失。为了实现微波干燥过程中褐煤温度的最佳控制,提出了一种基于褐煤含水率的目标温度范围动态调节方法。在该方法的基础上结合微波干燥腔的建模仿真及现场取样数据的分析,构建了一套生产线中多级微波腔的微波功率主动协调控制系统,以温度和反射系数作为输入参数,通过PID控制模型来动态调节微波源的输出功率。将该系统安装于南京三乐公司在内蒙古海拉尔建立的微波干燥褐煤生产线上进行测试,结果表明,该系统能够对各级微波腔内褐煤的温度范围精准控制,保证生产的安全性,并且将褐煤的含水率控制在10%以内。     

增强企业竞争力的核心——信息化、网络化

随着科学技术的发展，互联网技术不但丰富了人们的日常生活，在企业的经营管理中也得到了广泛应用。调查表明，互联网应用水平高的企业，企业的整体管理水平、成本控制能力、市场开拓能力、业务流程的合理性，均得到不同的提高和优化。 1 信息化、网络化给企业带来的变化 1．1 提高了企业管理水平 增加了管理透明度 信息化、网络化以及电子商务的应用，使企业开扩眼界，改变了传统、陈旧的管理模式，提高了管理水平。……