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基于EPF-IMM算法的高机动目标跟踪研究 总被引:2,自引:1,他引:1
融合粒子滤波与交互多模算法的优势,提出了一种基于进化粒子滤波的交互多模算法(EPF-IMM)。该算法将遗传进化思想引入到传统的粒子滤波,在粒子迭代中采用遗传算法中的编码、交叉、变异等算子实现粒子的自适应进化且隐含重采样,从而改进其粒子退化现象。然后利用粒子滤波信息,在交互多模型中进行更新运算。既解决了IMM算法对非线性、非高斯环境的适应性问题,又解决了PF的无关联对应模型问题。与标准IMM算法进行高机动目标跟踪性能比较,试验仿真结果表明,EPF-IMM算法的跟踪精度高。 相似文献
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目的 研究确定最佳的锶同位素分析技术,分析不同产区葡萄酒中锶同位素组成,通过统计手段,直观展示锶同位素用于葡萄酒产地鉴别的可靠性。方法 本研究首先通过葡萄酒中锶同位素国际比对CCQM P105比较、确认多接收电感耦合等离子体质谱法(multi-collector inductively coupled plasma mass spectrometry,MC-ICP-MS)和热电离同位素质谱法(thermal ionization mass spectrometry,TIMS)的准确性,确定采用TIMS分析79种葡萄酒中锶同位素数据,以K-平均值算法进行统计分析,展示大产区、小产区的δ87Sr。结果 1) TIMS是最佳的葡萄酒中锶同位素分析方法:(1) 87Rb信号残留比为1/1000时,影响锶同位素测量的准确性。采用TIMS,在1000℃下加热10 min,Rb的干扰可以完全消除;(2)采用86Sr/88Sr=(0.1194±0)内标法校正质量歧视,对测量结果有影响,外标法获得的结果更准确;2)各... 相似文献
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对现代服务业的概念、分类和内涵特征进行了界定,使用层次分析法对新疆现代服务业展开评价,由需求动力、生产要素投入、产业竞争力、社会贡献和产业关联度5个一级指标和14个二级指标组成了新疆现代服务业主导产业选择的指标体系.分析结果表明,金融业、交通运输/仓储和邮政业、房地产业具有一定的发展潜力,可作为新疆现代服务业的主导行业. 相似文献
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介绍了滑靴式活塞杆的结构特点及两种加工方法:通过对比在摇臂钻床和立式加工中心上加工活塞杆孔的加工工艺,说明了在立式加工中心(带角度头)上加工孔的优越性. 相似文献