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101.
102.
带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题 总被引:8,自引:1,他引:8
航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位.当其中一个动量飞轮失效,在某些特定的情况下,如何控制航天器的姿态问题还没有有效的方法.利用最优控制方法研究了带有两个动量飞轮的刚体航天器姿态优化控制问题.为此考虑系统角动量为零的情况下,将航天器姿态运动方程化为非完整形式约束方程,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题.通过Ritz近似理论得到求解带有两个动量飞轮航天器姿态的运动规划控制算法.通过数值仿真,表明该方法对航天器姿态运动规划控制是有效的. 相似文献
103.
104.
微分求积法处理轴向变速黏弹性梁混杂边界条件 总被引:1,自引:1,他引:0
给出了一种利用微分求积法处理非线性轴向变速黏弹性梁的混杂边界条件的方法。利用微分求积法数值求解具有混杂边界轴向变速黏弹性梁的控制微分方程,将混杂边界条件直接引入到控制微分方程高阶导数的微分求积解权系数矩阵中。使用这种方法研究了非线性轴向变速黏弹性梁主参数共振的稳态幅频响应,并对算例的微分求积解和解析近似解做了比较。 相似文献
105.
研究非线性轴向运动黏弹性Rayleigh梁因速度周期变化产生的亚谐波共振。轴向运动速度在平均速度附近做简谐周期性脉动。通过取物质导数的Kelvin本构关系描述Rayleigh梁的黏弹性。运用多尺度近似解析方法,构建轴向运动Rayleigh梁的非线性偏微分方程的可解性条件,分析参数振动稳态响应的振幅与扰动速度频率关系。并运用微分求积方法直接离散非线性Rayleigh梁的控制方程,以验证近似解析方法分析。通过数值算例,分析了系统参数对稳态响应曲线的影响。 相似文献
106.
研究了超临界速度下,两端固定的轴向运动梁静平衡位形及其分岔,以及横向非线性振动前两阶的固有频率.在超临界范围,轴向运动梁的静平衡位形由直线和对称曲线组成.基于轴向运动梁横向振动的非线性积分-偏微分控制方程,给出了固定边界条件下非平凡静平衡位形的解析表达式,讨论了梁的物理参数对轴向运动临界速度的影响.对于非平凡静平衡位形,经坐标变换,建立超临界轴向运动梁连续陀螺系统的标准控制方程.结合有限差分法以及离散傅立叶变换研究了超临界状态下梁横向振动的前两阶固有频率.并将数值结果与局部线性化后的Galerkin截断结果相比较. 相似文献
107.
108.
电气安装工程作为工程项目施工的重要组成部分,对其搞好监理工作也是十分重要的。为此,笔者就近几年来对我市电气安装工程施工监理过程中遇到的几个实际问题谈一下个人的浅见。1.设计方面1.1关于高层建筑消防用电电源问题。我市一项工程消防用电的电源,设计者采用了由市电双路电源的供电方案。但从该工程所在地点的实际输电条件看,要想引入两路电源,其费用相当昂贵,建筑设计上又根本没有考虑发电机房的设置问题,而且建筑物附近也没有合适的位置安放柴油发电机,造成供电方面一定的困难。而该建筑是在主体结构进行到4层框架时,建设… 相似文献
109.
岩土设计中可靠性分析的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种可靠性分析方法,通过一个挡土墙设计的例子,说明了此方法的应用,并用分析了与传统定值设计方法的不同。 相似文献
110.