基于扩张状态观测器的车辆横摆稳定模型预测控制器设计

针对车辆横摆稳定性控制问题,本文提出一种基于扩张状态观测器的线性模型预测控制器设计方法.首先,将非线性车辆模型线性化,建立带有模型误差干扰项的线性模型,其中线性化导致的模型误差采用扩张状态观测器估计得到,并证明了观测器的稳定性.然后基于此模型设计线性预测控制器,近似实现了非线性预测控制器的控制效果,同时降低了计算量.最后,通过不同路况下的仿真实验结果,验证了所提方法的计算性能和控制效果.     

平菇粗多糖的提取及活性研究

目的比较不同提取平菇粗多糖方法的优劣并对其粗多糖抑菌特性进行检测。方法采取水提法、超声波法、微波法、纤维素酶法提取平菇粗多糖,利用细菌(大肠杆菌、枯草芽孢杆菌、金黄色葡萄球菌)和真菌(毛霉、根霉、青霉、曲霉)作为试验菌株,采用打孔法,对不同提取方法提取的平菇粗多糖的抑菌特性进行研究。结果纤维素酶法提取的平菇粗多糖的多糖含量为57.50%、多糖得率为1.538%,均明显优于其他3种方法。在抑菌试验中,平菇粗多糖浓度为100 mg/m L时,水提法、超声波法、纤维素酶法提取的平菇粗多糖对毛霉的生长具有抑制作用。结论纤维素酶法提取平菇粗多糖效果较好,不同方法提取的平菇粗多糖在高浓度时均对毛霉有微弱抑制作用。     

青梅抑菌作用及其抑菌成分的分离鉴定

研究青梅的抑菌作用,并利用气相色谱-质谱联用法(GC-MS)测定青梅汁透析液(小分子)的化学成分,对其抑菌成分进行分析和讨论。结果表明:青梅汁对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、枯草芽孢杆菌3种菌种均有抑制作用。且青梅汁经高温处理后,仍具有较强的抑菌作用。青梅汁对金黄色葡萄球菌的最低抑菌浓度为40%,对大肠杆菌的最低抑菌浓度为70%,对枯草芽孢杆菌的最低抑菌浓度为60%。青梅汁透析液经GC-MS共分离得出15种成分,其中酸及酸酐类物质含量最高,为63.70%;醛类次之,为18.10%;其他依次为酮类,2.13%,酯类,1.41%。实验结果提示在青梅汁主要功效成分中,顺丁烯二酸类和糠醛类物质可能与青梅汁的抑菌作用有关。     

曼罗兰印刷材料专题(四) 印刷机滚筒及滚枕的清洁维护意义重大

每个印刷企业都知道:印刷材料是确保印刷机高质量生产的关键因素。品牌是信心的保证,曼罗兰提供多种印刷材料产品组合,客户只要选择切合自身需要的组合,就能享受增值印刷的各种好处:稳定生产、改善质量及优化性能。为了让更多客户了解如何选择适合自己的印刷材料,曼罗兰公司特邀国内著名印刷专家和学者,就印刷材料的方方面面进行了探讨。希望它能成为你开拓未来的金钥匙,开启自己独一无二的财富之门。     

非线性模型预测控制的现状与问题

模型预测控制的主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性鲁棒性、对偶问题和流动时域估计的最新研究成果进行综述,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。     

基于SIFT算子融合最大相异系数的自适应图像匹配算法

针对传统的尺度不变特征变换（SIFT）图像匹配算法存在的误匹配率较高、剔除误匹配点条件单一的问题,提出一种基于SIFT算子融合最大相异系数的自适应图像匹配方法。首先,在欧氏距离（Euclidean distance）比测度基础上,对SIFT算法中128维特征向量自适应获取最大相异系数优化;然后,确定最大相异系数最优取值进行匹配点筛选,并采用随机抽样一致性（RANSAC）算法进行匹配正确率计算;最后,利用Daniel Scharstein和Richard Szeliski立体匹配图像进行了算法验证。实验结果表明,改进算法较传统SIFT算法匹配正确率提升10个百分点左右,有效降低误匹配,更能够适应相似区域较多的图像匹配应用。在实时性上,所提方法单次匹配平均耗时1.236 s,可应用于实时性要求不高的系统。     

路由器配置策略智能提取技术

为实现配置故障智能管理目标,提高路由器配置管理效率,提出对路由器配置文本按功能分段的算法,研究提取各分段配置策略的推理技术,构建基于可信度方法提取各分段配置策略的推理机模型。试验结果表明,它们均有94%以上的分段正确率和策略提取准确率,为构建配置故障智能管理系统做好了技术准备。     

高效电机用无取向电工钢组织和析出物研究及产品开发

为开发高效电机用冷轧无取向电工钢,借助实验室薄板坯连铸连轧模拟设备及扫描电镜、透射电镜等检验手段研究了成分、组织、织构和析出物等对无取向电工钢磁性能的影响规律;结果表明:常化处理使组织均匀化并增加有利于磁性提高的织构组分;采用CSP流程开发的高效电机用无取向电工钢铁损平均值3.40W/kg,磁感≥1.68T.     

基于SOA的数据共享与交换平台

为适应企业业务流程频繁变更的需要,基于Web服务和企业服务总线技术,构建一个面向服务架构的数据共享与交换平台,通过该平台实现跨部门应用间的数据交换和信息共享。利用该平台的设计实例解决企业实际运营中的产品信息不一致问题。     

Java.一种基于ARM7的嵌入式Java虚拟机性能优化技术研究

分析了Java字节码的解释执行和基于解释执行的Direct Threaded Interpreter性能优化技术.以Direct Threaded Interpreter为基础,提出并实现了一种针对ARM7平台的嵌入式Java虚拟机解释器性能优化方案.对嵌入式Java虚拟机的参考实现、Direct Threaded Interpreter优化方案和新优化方案在ARM7平台上的性能比较表明,所提出的方案优于前两者.