维修决策建模和优化技术综述

对国内外在维修决策建模及其优化研究领域取得的进展和研究现状进行了综述。以视情维修为重点,从维修策略、维修决策建模方法、维修决策优化方法、维修效果建模、系统状态不完全可观以及维修备件的库存和定购问题等几个方面对维修决策模型理论研究现状进行了介绍。最后论述了维修决策建模和优化技术的应用现状,并指出了当前该技术在理论和应用方面存在的问题。     

基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计

研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统,采用ARM芯片为核心,并在其上运行了实时操作系统μC/OS-II。设计了一套CAN网络通讯协议,实现了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多示教模式,在很大程度上改进和提高了机器人示教盒的性能。     

提高焦炭质量的措施

韶钢焦化厂在炼焦精煤来源地区多、煤种杂、质量波动大的情况下,通过加强炼焦精煤的管理、实施配煤 自动化改造和应用焦炉管理“四项技术”等措施,稳定了炼焦精煤质量,提高了配煤准确度,改善了焦炉加热的均 匀性,最终达到提高焦炭质量的目的.     

从实际出发 制定具有地方特色的本科教学计划

教育部印发了《关于高等工程教育层次、规格和学习年限调整改革问题的几点意见》,明确提出了工科本科生的培养目标与基本规格,给本科教学计划的修订提供了依据。目前,高等工程教育界正就修订本科教学计划的原则展开深入讨论。我们赞同在修订教学计划时,把“从实际出发”作为一条原则提出。 (一) 从实际出发,包含两层意思。一是要从客观的需要,即从学校所担负的人才培养任务出发,二是要从客观的可能,即从学校的办学条件出发。     

基于意念控制的运动控制系统研发

本文研发了一种基于意念控制的运动控制系统,该系统由脑波模块,蓝牙模块和主控计算机组成,通过对采集得到的人体脑电波分析建模,给出控制指令,从而实现对运动对象的运动方式和运动状态的控制。     

基于计算机视觉的钢轨扣件螺母缺失检测系统

针对传统方法己经不能满足线路检修的需要,设计了一种基于计算机视觉的钢轨扣件螺母缺失检测系统,建立了钢轨扣件螺母缺失检测系统的系统框架,提出了一种基于特定区域像素点扫描统计的扣件定位算法,使用了主元分析法算法来提取扣件螺母特征向量,并利用最小距离分类器对扣件进行分类。实验结果表明,该系统能有效地自动识别钢轨扣件螺母是否缺失,能在一定程度上代替扣件系统螺母的人工巡检。     

工程陶瓷小孔的超声磨削加工

介绍了超声磨削加工工程陶瓷小孔的基本原理、主要工艺装置和加工过程中的磨损,分析并实验研究了影响加工效率和加工质量的主要因素。     

基于Stribeck摩擦模型的无刷直流电机控制系统设计与仿真

针对无刷直流电机(BLDCM)控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,利用模糊PID控制的优点,提出了系统基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制方案.在分析BLDCM数学模型的基础上,运用MATLAB/Simulink对BLDCM速度、电流双闭环调速系统进行建模和系统仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较.仿真结果表明基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,优于常规PID控制系统的性能.     

新型陶瓷精密圆柱表面高效率研抛的试验研究

本文主要介绍如何高效率研抛新型陶瓷圆柱表面,经过15～20分钟的研抛,使表面粗糙度由R_a0.8～1.2μm降低到R_a0.016～0.021μm,而且提高表面质量。     

三通道电动直驱同步压力控制系统的实验研究

用六面顶压机及两面顶压机制造金刚石时,在保压阶段常采用副泵来维持压力的恒定,不可避免地会产生压力脉动。采用分布式电动直驱供能方式,对保压阶段进行三通道压力补偿策略的研究,实现了压力的准确控制。该系统避免了传统阀控系统的能源浪费以及泵控系统中响应慢等缺陷,探索了人造金刚石压机压力控制的新途径。