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敏捷小卫星姿态机动切换算法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
随着空间技术的发展,要求小卫星具备更多的功能,对小卫星的敏捷性也相应提出了越来越高的要求。因此研制高精度、高稳定度的快速机动小卫星是当前一个重要的研究方向之一。纵观国外卫星的发展,大型卫星控制系统通常采用的执行机构是单框架控制力矩陀螺(SGCMG)。单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统从性能上优于传统的飞轮系统,是敏捷小卫星首选的执行机构,但存在奇异问题,尤其是小卫星上应用,奇异问题更加突出。因此单框架控制力矩陀螺系统理论研究工作主要集中在如何避免奇异的研究上。针对控制力矩陀螺在小卫星应用开展研究,为控制力矩陀螺工程应用提供依据。利用刚体小卫星作为研究对象,提出了切换控制算法对小卫星机动进行控制,并对控制力矩陀螺的力矩进行合理调节,避免饱和奇异。利用添加零运动的伪逆操纵律对SGCMGs进行操控。仿真结果表明,小卫星俯仰轴14s内机动45°,平均速度达到3.2°/s。证明这种切换算法满足小卫星敏捷性需要。 相似文献
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本文介绍塑料及其合金在汽车工业上的诮同状及其发展趋势,表明塑料对于实现汽车工业高速化,轻量,化节能化有着十分重要的意义。 相似文献
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今年来,基于我国铁路的跨越式发展以及铁路运输在指挥信息化发展对列车控制系统信息安全传输的基本要求,GSM-R成为我国铁路通信传输体系中新一代的综合性数字移动通信系统,并于青藏线、胶济线以及大秦线等铁路线路进行试验应用。由于GSM-R系统与铁路调度指挥之间的直接性联系,系统运行的安全性、稳定性与可靠性对我国铁路通信、铁路行业的发展甚至是国民经济与社会的稳定等,都有着不可忽视的重要作用。因此,加强对GSM-R网络系统的全面测试与分析,对网络中所存在的问题及技术性隐患等进行及时发现和处理,成为GSM-R系统应用的重要环节。以下首先对GSM-R系统进行简单介绍,以此为基础重点探讨GSM-R网络的测试与分析。 相似文献
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为了研究不同剂量X射线对食管癌(EC9706)细胞的辐射损伤,经不同剂量X射线照射后继续培养24 h,利用拉曼光谱分析其内部蛋白质、核酸、脂类等构象和含量变化.实验结果表明,各剂量组拉曼光谱的峰强和频移与空白对照组之间存在较大的差异.对照组光谱中某些谱带在个别剂量组消失,如蛋白质主链中C-N振动1114 cm-1谱带在各剂量组中消失,脱氧核糖Dr振动谱带895 cm-1仅存在于8Gy组,937 cm-1谱带仅存在于12Gy组,膜脂中膜结合β-胡萝卜素的C=C振动谱带1523 cm-1仅存在于6Gy组.这些特征谱带在不同剂量组光谱中的变化,为进一步研究X射线辐照EC9706细胞的最佳剂量提供了一定参考. 相似文献
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(一)工程概述1.坝址自然条件鲁布革水电站首部枢纽位于羊洞脚村下游“V”型峡谷内,坝址两岸山坡陡峻,左岸坡36°~47°,右岸坡40°~45°。河床底宽约35m,纵坡约1.2%,覆盖层多为冲积层和堆积层,冲积层厚约4m,由漂石、卵砾石及砂组成,漂 相似文献
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舰载光电跟踪设备视轴稳定分析 总被引:20,自引:0,他引:20
舰船摇摆影响舰载光电跟踪设备的精度,视轴稳定是提高武器精度的关键,故采用坐标变换技术,在跟踪设备的方位和俯仰轴上对船摇状态角进行实时补偿,视轴稳定控制主要是船摇前馈控制,速率陀螺反馈控制,复合控制,通过数学推导,由舰船摆引起的视轴附加角速度公式,设计了一种能够较好解决船摇隔离问题的伺服控制系统。该系统用测速机构成闭环,作速度反馈,编码器作位置反馈,速率陀螺测量并前馈舰船摇速度信号,给出了前馈回路设计及用SIMULINK进行的仿真框图,该系统精度高,隔离效果好。 相似文献