基于Adams对机器人减速器加速疲劳测试负载转矩的研究

精度和疲劳寿命是制约国产机器人减速器发展的重要因素,为了提高国产机器人减速器疲劳寿命测试的效率,选取合适的负载转矩进行加速寿命试验至关重要。为此,根据某种机器人减速器在工业机器人上工作的真实工况,经过计算与仿真,得到机器人减速器不失效情况下的最大负载转矩;以此为依据,完成了加速寿命试验。首先,利用SolidWorks软件搭建计算模型,计算最大静态转矩,初步选择合适的负载质量;然后,利用Adams软件模拟疲劳测试负载的摆动,得出负载转矩图象,根据最大静态转矩和最大动态转矩进行负载质量和转动加减速时间的调整,将二者组合设计正交试验,得出能够最高效率完成加速疲劳测试的负载质量和转动加减速时间,并通过试验验证了仿真计算的正确性。结果表明,负载静态转矩对于测试时间影响较大;机器人减速器在选取合适的负载质量和转动加减速时间后,测试时间明显缩短,提高了机器人减速器的测试效率。研究为机器人减速器的加速寿命试验提供了理论基础。     

近红外光谱法对松原不同品种大米的确证探究

该文提出一种对松原不同品种大米进行判别的方法,对来自松原的稻花香、小高粱、通系926、吉粳515、农大521,5个品种共368个大米样品,利用波数范围为12000 cm^-1~4000 cm^-1的傅里叶近红外光谱仪获取光谱数据并对数据进行6种方法的预处理。结果表明,一阶导数结合SG9点平滑为最佳预处理方法,并用偏最小二乘判别(partial least squares discrimination analysis,PLS-DA)方法对校正样本建立判别分析模型,用验证集对模型进行验证,模型对验证集中稻花香、小高粱、通系926、吉粳515、农大521共5个品种的识别率均为100%;且优于主成分分析的结果。用来自柳河和梅河的稻花香样本与松原的稻花香样本进行产地判别,结果显示,此模型可以将松原样本与非松原样本进行判别。     

望京国际广场巨型斜交网格节点有限元分析

北京保利望京国际广场1号塔楼高160 m,由巨型斜交网格外框筒＋钢筋混凝土内筒组成,其中网格外筒为钢管混凝土斜柱交叉组成.由于钢管混凝土柱斜向交叉相贯,导致相交节点几何构造复杂,其受力也较为复杂.采用大型通用有限元软件ABAQUS对节点进行有限元分析,分析出节点的极限承载力,与试验结果进行对比,验证了数值仿真分析的可行性,并对节点的安全性进行了评价,依据试验与数值分析的结果,优化了节点几何构造.有限元分析可为节点设计提供有益参考数据.     

构建污染场地环境评估体系探讨

为了加强污染场地的监督管理,环境保护部于2004年发布了《关于切实做好企业搬迁过程中环境污染防治工作的通知》,2008年提出了《关于加强土壤污染防治工作的意见》,2009年起草了《污染场地风险评估技术导则(征求意见稿)》,但我国还没有相关的配套环境评估措施。借鉴欧美几十年来在污染场地的环境管理经验,现代可持续性污染场地环境管理体系以基于风险为核心,而环境评估体系的构建是风险管理中的主要措施。     

中河岛钓鱼

我喜欢钓鱼,更喜欢到沭河汊汉里那中河岛东边的那湾子水旁钓鱼。但最后一次去中河岛钓鱼是在去年深秋,说来快一年了,心里还真思念岛边的那湾子水呢!     

用高速分析法测硅酸盐中的硫

<正> 一、前言硅酸盐原料中硫含量太高会使电瓷烧成过程中产生气泡,影响产品机电性能,是一种有害杂质,必需精密测定加以严格控制。测定硫的方法很多,硫酸钡重量法虽较准确,但手续繁多,时间很长。管式炉燃烧法要预先升温耗电量大,尤其是炎热夏季,在1300℃下难于操作。为改变此种状况,我们首先在     

在水利部深入学习实践科学发展观活动总结大会上的讲话

按照中央的统一部署,水利部深入学习实践科学发展观活动于2008年9月26日正式启动。在中央学习实践活动领导小组和中央第22指导检查组的有力指导下,在广大党员、干部的共同努力下,我部学习实践活动高标准要求、高质量推进,顺利完成各阶段的任务,取得了实实在在的成效．经过群众满意度测评。满意率达到99．82％。下面,我代表部党组对水利部学习实践科学发展观活动进行总结．并就巩固和深化学习实践活动成果提几点意见。     

天津联通IVPN业务简介

VPN(Virtual Private Network)业务是针对集团用户的逻辑话路专用网智能业务,通过缩位拨号、专用编号计划等方式使企业、集团用户群内进行相互联系的业务。中国联通IVPN(Integrated Virtual Private Network)综合虚拟专用网业务是两种网络VPN业务的综合,可以同时在PSTN(Public Switched Telephone Network)和GSM(Global System for Mobile Communication)上运营。综合智能平台统一处理PSTN和GSM两种网络用户的呼叫,实现跨网络的虚拟专用网功能。IVPN业务允许IVPN用户进行网内呼叫、网外呼叫、专用编号,并对集团、企业给予一定程度的话费优惠。