GMM电─机械转换器驱动的气动压力阀

本文介绍采用超磁致伸缩材料研制的微位移电—机械转换器结构及性能特点,并对利用该转换器作为驱动器的气动喷嘴—挡板压力阀的压力控制特性进行了实验研究,给出了实验结果。     

气动肌肉并联关节的位姿轨迹跟踪控制

针对多输入多输出的气动肌肉并联关节,建立包含任务空间负载动态方程、容腔压力动态方程和高速开关阀平均流量方程的多阶动态系统数学模型。为保证气动肌肉并联关节系统良好动态特性的同时具有高精度的位姿轨迹跟踪,采用基于非连续投影算法的自适应鲁棒控制策略。该策略通过自适应参数估计来消除因气动肌肉并联关节系统动态数学模型的参数未知而引起的较大参数不确定,通过鲁棒反馈来消除因气动肌肉的伸缩力模型误差、摩擦力时变和关节系统的不可知干扰等引起的严重非线性不确定,且控制器基于反推设计,对多输入多输出的多阶耦合动态系统具有很好的适用性。试验结果表明：所研究的气动肌肉并联关节阶跃响应的静态误差小于0.09°,连续轨迹跟踪的标准误差小于0.15°,且具有较强的自适应性和鲁棒性。     

单活性中心氧化还原体系引发N-异丙基丙烯酰胺在凹凸棒土表面的高效接枝聚合

利用γ-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)修饰凹凸棒土(ATP),然后分别与硝酸铈铵(CAN)和过硫酸铵(APS)构建单活性和双活性中心氧化还原引发体系,引发N-异丙基丙烯酰胺(NIPAM)接枝聚合制备杂化粒子。通过红外光谱、X射线光电子能谱、热失重分析和透射电镜等方法对杂化粒子进行了表征,比较了2种引发体系下的接枝效率,并详细研究了单活性中心引发体系下氧化剂和氢离子浓度及聚合温度对接枝率的影响。结果表明,单活性中心引发体系较适宜的聚合温度为30℃,氧化剂浓度为4 mmol/L,氢离子浓度为1.5 mol/L,聚合过程中的接枝效率远高于双活性中心引发体系,此条件下制得的杂化粒子的接枝率为33.3%,且具有明显的温度响应性。     

泰安市：把“民生答卷”写进群众心坎里

<正>党的二十大报告聚焦民生，强调增进民生福祉，提高人民生活品质。如何让“城市提升”成为群众美好生活的“源头活水”，是当下城市管理领域贯彻落实党的二十大精神关键所在，也是新时代社会主义现代化强市建设题中之义。2022年初，随着市政道路基础设施更新被列为2022年山东省泰安市委、市政府为民要办的10件实事之一，引起群众高度关注。泰安市城市管理局党组找准城市提升和高效能管理方向，     

P-PDA/MDA/BTDA三元共聚聚酰亚胺胶黏剂的制备及性能

采用二酐单体3,3′,4,4′-二苯甲酮四羧酸二酐(BTDA)与4,4′-二氨基二苯甲烷(MDA)、对苯二胺(P-PDA)2种二胺单体通过三元共聚的方法合成聚酰胺酸(PAA)。采用傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)、核磁共振氢谱(¹H-NMR)、X射线衍射仪(XRD)表征PAA的结构；利用热重分析仪(TG)、差示扫描量热仪(DSC)表征PAA的耐热性能；除此以外，在不同固化条件下，研究了PAA粘接聚四氟乙烯纤维布的性能。结果表明，当P-PDA、MDA和BTDA的摩尔比例为2∶1∶3.03、固含量为20%时，PAA的玻璃化转变温度大于350℃,初始分解温度为568.3℃,特性黏度为0.45 dL/g的PAA。涂胶后，在240℃、0.1 MPa、5 min条件下固化，试样可剥离断裂变形，剥离强度为4.085 2 N/mm。     

NBR-g-(GMA-co-St)的制备及其对PBT/PP复合材料的性能影响

以丁腈橡胶接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯-苯乙烯共聚物[NBR-g-(GMA-co-St)]为相容剂，制备了聚对苯二甲酸丁二醇酯/聚丙烯(PBT/PP)复合材料。通过傅利叶红外光谱仪(FT-IR)对丁腈橡胶接枝物进行结构分析，通过力学、动态力学分析(DMA)、差示扫描量热仪(DSC)、热失重(TG)和扫描电子显微镜(SEM)等分析手段对复合材料进行表征。结果表明：接枝过程中加入与甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)同质量比的苯乙烯能有效地提高相对接枝度，降低交联度；NBR-g-(GMA-co-St)具有增韧作用，添加NBR-g-(GMA-co-St)使PBT/PP复合材料的冲击强度上升，拉伸强度下降；NBR-g-(GMA-co-St)的加入使分散相粒子尺寸变小，改善了复合材料的相容性；相容剂的加入降低了复合材料的熔融温度和结晶温度。