带有自调整因子和积分校正环节的双环模糊控制系统的研究

目前,对于非线性、开环不稳定系统的控制问题是科技界普遍关心的问题．为此,在智能控制的基础上,对系统结构、参数自整定等方法作了一些新的探讨．通过仿真证明了该系统的有效性．     

U型科里奥利质量流量计的力学分析与灵敏度计算

建立了Ｕ型科氏质量流量计的力学模型,研究了其灵敏度系数的计算方法,讨论了约束的影响,所得计算公式得到有限元计算结果的验证。     

交流伺服系统全数字控制器

交流伺服系统全数字控制器余隽，邓志华，程善美，秦忆（华中理工大学武汉４３００７４）１引言近年来，随着大功率电力电子器件和微处理器的进步，全数字交流伺服系统发展迅速，本文在快响应电流控制的力矩控制器的基础上，提出了一种适于全数字交流伺服系统的数字控制器...     

NBPT与DMPP不同剂量组合对尿素氮转化的影响

采用室内模拟试验的方法,探讨了脲酶抑制剂N-丁基硫代磷酰三胺(NBPT)和硝化抑制剂3,4-二甲基吡唑磷酸盐(DMPP)的不同浓度组合对尿素氮转化的影响.结果表明,NBPT与DMPP不同浓度组合均不同程度的延缓了尿素的水解,使尿素N水解产物更加以NH4 -N形态保持在土壤中;延缓了硝化作用进程并减少了硝酸盐在土壤累积,在此基础上增加了土壤有效态N含量.综合不同浓度组合对尿素水解的抑制、土壤NH4 -N和NO3--N含量变化、硝化作用抑制效果、土壤有效态N水平等指标并结合成本考虑,NBPT和DMPP分别为0.1%和0.5%施氮量时为最适宜的组合.     

再制造产业的知识产权战略初探--以重庆市再制造产业为例

一、引言 资源有效利用和保护环境是确保经济社会可持续发展的基本条件之一、是保证人类社会发展的长期战略,而产品再制造是资源有效利用的重要途径之一。再制造产业,是指以产品“全寿命周期理论”为指导,以废旧产品的性能提升为目标,在原有产业的基础上,将废旧产品利用技术手段进行修复和改造的一种产业［1］。再制造产业在我国发展十多年来,最初面临重重困难、各项工作难以展开,目前获得国家政府机关、行业领域和社会各界的广泛认可与大力支持,迎来广阔市场前景。     

安防嵌入式系统的应用研究

以射频卡识别技术和嵌入式Internet技术为重点,研究开发了一种多功能网络化的安防嵌入式系统。系统可单机或联网运行,通过对卡的操作实现身份认证、收费、考勤及门禁等功能,并可用一卡实现多种功能,具有广阔的应用前景。     

利用Maya创建局部变形特效

亮点推荐：造型动画（Blend Shape）主要用于角色动画的画部控制及一些变形特效中。被变形物体与目标物体之间通常来说都是一次性转化的，但在近两年的好莱坞特效电影，比如「X-Men」中，我们看到了一种新式的、激动人心的变形效果，也就是一个人从头到脚逐渐变为另外一个人的过程。通过Myay的内置工具来完成类似的局部变形特效，令你更进一步的了解到Maya的造型动画（Blend Shape）工具。[编者按]     

一种新型高频感应加热用驱动电路

对于感应加热电源来说,在高频时对逆变器开关管损耗的控制比低频时更为严格,对其上升沿、下降沿的时间也要有更精确的控制,一个好的驱动电路可以很好的减小开关管的开关损耗。文中介绍了一种电流型高频感应加热电源用MOSHFET驱动电路,它结合IXDD414CI芯片进行设计,结构十分简单,工作频率高,时延很小,可靠性好。给出了驱动电路应用于200kHz／50kW电流型逆变器的实验结果,证明这个驱动电路运行状况良好,实用性强。     

板弹簧柔性手指关节弯曲的模型研究

提出一种波壳伸缩的手指关节,多关节的手指可组合成操作机械手。此关节采用板弹簧为柔性骨架,波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力,关节的弯曲角度与弹性体内腔的气体压力有关。给出了关节的结构,介绍了手指关节的气动原理与控制方法,并分析了关节弯曲变形的静态模型。由此得出在受一大小变化的力偶和一大小、方向不断变化的切向力的共同作用下,悬臂梁大挠度变形的数学模型与数值解。     

一种气动柔性机械指关节结构及其对操作压强的响应计算

提出一种波壳伸缩的手指关节,多关节的手指可组合成操作机械手。此关节采用板弹簧为柔性骨架,橡胶波纹管受气压后轴向膨胀作为肌肉动力。关节弯曲角度与关节内的气体压强有关;柔性的关节,有缓冲作用。文中给出了关节的结构,建立了关节弯曲变形的数学模型,推导出理论上确定变形状态与操作压强关系的一组非线性积分方程。同时研究了非线性行为的实用设计计算方法。