一种气动柔性机械指关节结构及其对操作压强的响应计算

提出一种波壳伸缩的手指关节,多关节的手指可组合成操作机械手。此关节采用板弹簧为柔性骨架,橡胶波纹管受气压后轴向膨胀作为肌肉动力。关节弯曲角度与关节内的气体压强有关;柔性的关节,有缓冲作用。文中给出了关节的结构,建立了关节弯曲变形的数学模型,推导出理论上确定变形状态与操作压强关系的一组非线性积分方程。同时研究了非线性行为的实用设计计算方法。     

VICTREX~PEEK~减轻新型空中客车A380客机的负荷与德国KTR合作开发全新的轻重量机舱门把手

安全和重量是所有飞机设计工程师所关注的重要问题．因此在新型空中客车A380超大型飞机的设计初期,空中客车公司邀请了最为信任的供应商之一Kunststofftechnik Hans Rethwisch GmbH(KTR)公司,协助设计与制造全     

本本的“芯”事——笔记本专用CPU大检阅

随着技术的不断进步和生产成本的下降以及市场的日渐成熟,笔记本电脑无论从性能还是价格方面都广为大众消费者所接受。然而,笔记本电脑不像台式机般让人轻易触摸到她们的芯,冷酷的外表把内芯包裹得严严实实的,叫人难以捉摸。下面,就和笔者一起了解本本的“芯”事。     

多层LTCC带通滤波器的设计

LTCC技术具有可实现高密度电路互连、内埋置无源元件、延迟小以及优良的高频特性与可靠性，目前正成为微波与射频等通讯领域常用的技术之一。本文给出了设计多层LTCC带通滤波器的一般步骤，设计时所需注意的事项，并利用HFSS对中心频率为2450GHz，带宽为100MHz的滤波器进行了仿真模拟。讨论了采用平行耦合圆杆带状线电感、电容的实现，给出了电路模拟和仿真模拟的结果．     

硬件帝国十年阅兵(续篇)

原本SEGA(世嘉)计划在新一代游戏主机Dreamcast中采用NV2作为其显示芯片,但NVIDIA却抱定了其二次图像填充技术而不愿意在去开发新的支持三角形技术显示核心,于是二者最终谈判破裂.SEGA最终选择了PowerVR。因此,hIV2还没走出实验室就已经无疾而终,而NVIDIA也为此陷入了对一再坚持的二次图像填充技术和产品战术思路的反省之中。     

浅析通信市场营销的作用

随着通信市场竞争的日益激烈，企业的营销环境、营销技术不断发生着变化。通信企业要想适应这种变化，在残酷的竞争中取得持续成功．成为百年老店，就必须与时俱进．不断改进和完善市场营销方式．领先的发挥优势．薄弱的发挥特长，全面发挥战略、策略、网络、品牌、广告、渠道、服务、队伍等方面的作用。     

无序结点网络图在关门山水库工程中的应用

过去,在水利水电工程设计与施工管理中,对工程的工序安排和时间控制一直运用横道图技术。横道图具有简单、方便、直观、形象等优点,但也有工序间内在联系不明确,不便对时间、资源与费用进行控制与优化,不能     

涉县游泳馆循环水设计

结合设计实例,对室内中小型游泳池循环水作了详细叙述,提出了对于室内中小型游泳池采用顺流循环供水方式应当注意的问题。     

基于AVR单片机的无线遥控智能车设计

引言随着社会信息化的深入发展,在军事侦察、反恐、防爆、防核及污染等恶劣的环境作业变得越来越危险,高性能的智能车便成为首选系统,以其体积小、低成本、生存力强等优点为人们的普遍使用提供了方便。本设计以Atmega16L单片机为主CPU,设计出具有轨道探测、壁障、红外控制及无线信号发射等众多功能集于一体的智能小车。系统总体的硬件设计     

第二届亚太非织造布产业论坛在上海召开

<正>陈隽报道"第二届亚太非织造布产业论坛(APNS2015)"于2014年5月12日在上海市顺利闭幕。一天半的会议以"中国卫生用品市场解析—立足当下●展望2020"为主题,吸引了来自25个国家的150位参会代表,探讨了非织造布市场未来趋势、中国卫生用品应用等热点问题。APNS2015由博闻锐思商务咨询(北京)有限公司(RISI)与世界纺织信息网(WTi N)共同举办,并获得中国产业用纺织品行业协会(CNITA)和INDA国内外两大行业协会的支持,CNITA会长李陵申先生以及INDA主席Dave Rousse先生均出席