超支化聚醚/丁羟聚氨酯互穿网络的制备及力学性能

本文采用阳离子开环聚合的方法,合成了端羟基超支化聚醚,并对其端基进行改性,调节超支化聚醚与丁羟聚氨酯的相容性。采用FT-IR,1H-NMR对改性前后超支化聚醚进行结构表征。HTPB型聚氨酯在改性超支化聚醚的存在下原位聚合形成超支化聚醚/丁羟聚氨酯互穿聚合物网络,力学性能测试结果表明,加入超支化聚醚可以明显提高HTPB型聚氨酯胶片的力学性能。其中加入30%第4代改性超支化聚醚时,其最大拉伸强度提高了3.86倍,达到2.65 MPa。最大延伸率提高了3.7倍,达到1868%。     

基于视频残差神经网络的深度步态识别

步态识别是根据人体的行走方式进行身份识别. 目前, 大多数步态识别方法通过浅层神经网络进行特征提取, 在室内步态数据集表现良好, 然而在近年新公布的室外步态数据集中性能表现不佳. 为了解决室外步态数据集带来的严峻挑战, 提出了一种基于视频残差神经网络的深度步态识别模型. 在特征提取阶段, 基于提出的视频残差块构建深层3D卷积神经网络(3D CNN), 提取整个步态序列的时空动力学特征; 然后, 引入时序池化和水平金字塔映射降低采样特征分辨率并提取局部步态特征; 使用联合损失函数驱动训练过程, 最后通过BNNeck平衡损失函数并调整特征空间. 实验分别在公开的室内 (CASIA-B)、室外(GREW、Gait3D)这3个步态数据集上进行. 实验结果表明, 该模型在室外步态数据集中的准确率以及收敛速度优于其他模型.     

叠层芯片封装元件热应力分析及焊点寿命预测

研究了温度循环载荷下叠层芯片封装元件(SCSP)的热应力分布情况,建立了SCSP的有限元模型。采用修正后的Coffin-Masson公式,计算了SCSP焊点的热疲劳寿命。结果表明:多层芯片间存在热应力差异。其中顶部与底部芯片的热应力高于中间的隔离芯片。并且由于环氧模塑封材料、芯片之间的热膨胀系数失配,芯片热应力集中区域有发生脱层开裂的可能性。SCSP的焊点热疲劳寿命模拟值为1 052个循环周,低于单芯片封装元件的焊点热疲劳寿命(2 656个循环周)。     

超支化聚酯对以HTPB为基的聚氨酯胶片力学性能的影响

为了改善端羟基聚丁二烯(HTPB)复合固体推进剂粘合剂的力学性能,采用改性超支化聚酯与以HTPB为基的聚氨酯(PU)形成互穿网络.结果表明,改性超支化聚酯可以明显的提高HTPB胶片的力学性能,各代的超支化聚酯均在加入量为20%左右时,力学性能最好.其中加入20%第4代的改性超支化聚酯效果最为明显,其最大拉伸强度提高了3.36倍,达到2.3 MPa,最大延伸率提高了3.69倍,达到1860%.超支化聚酯的加入对HTPB胶片起到了很好的增强增韧作用.     

复杂环境下多移动机器人控制算法研究

针对相互速度障碍法(RVO)避障速度理论上可选而实际应用中不可达的问题,综合考虑相互速度障碍法和动态窗口法(DWA)的优缺点,将两种算法进行融合,对可选避障速度进行运动学约束.进一步,针对复杂环境下多移动机器人相遇过程中膨胀半径可能导致移动机器人避障失败的问题,又提出了膨胀半径可变的自适应相互速度障碍法(ARVO).该方法可以通过判断周边环境的复杂度对膨胀半径进行调整,既保障了移动机器人与周边障碍物的安全距离,又适当扩大了可选速度范围.最后,通过机器人操作系统(ROS)中的Gazebo仿真平台验证了算法的良好性能.     

水溶性共聚物及纯二氧化硅垢防止剂

冷却水系统和锅炉水系统等的水系统中，在与水接触的器壁(特别是受热面)等处会出现二氧化硅成分、钙盐、镁盐等的垢附着。特别是敞开式循环冷却水系统，从节省资源和能源的观点出发要求减少向冷却水系统外排出的水量，冷却水高浓缩运行时，冷却水中溶解的盐类高度浓缩，随之出现了溶解度低的二氧化硅成分、钙盐等垢在受热面等处附着。     

LaPO4Eu 3+纳米晶的合成及其在指印显现中的应用

为了研究新型高效的、对人体无毒、对环境无污染的显现指印的无机纳米荧光材料,采用草酸盐共沉淀法制备纳米发光材料LaPO₄Eu ³⁺,并利用PAMAM树形分子配置LaPO₄Eu ³⁺/PAMAM G5.0水体系纳米复合材料来显现潜在指印.同时,探讨了烧结温度和发光中心浓度对纳米发光材料LaPO₄Eu ³⁺的荧光强度的影响,并对合成的纳米荧光材料进行了XRD、SEM、荧光光谱分析表征.结果表明：LaPO₄Eu ³⁺的粒径大小约为70nm;纳米荧光材料的最佳激发光波长和发射光谱分别为230nm和580nm.LaPO₄Eu ³⁺/PAMAM G5.0的水体系纳米复合材料在紫外线的照射下对光滑客体上的指印具有理想、稳定的显现效果.     

基于膜计算的VRPTW启发式算法研究

使用传统的启发式算法求解带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)所得解的质量不高。本研究受计算机领域膜计算思想的启发,设计出了将蚁群系统和禁忌搜索算法有效结合的改进算法,即VRPTW-ECP系统。最后使用算例分析来验证算法有效性,实验结果表明,该算法在计算效率与结果质量上均优于其它启发式算法。     

基于插值的共焦显微镜非线性畸变失真图像校正

通过分析共焦显微镜在成像过程中因光学元件等位置偏差造成会聚焦点与针孔位置发生偏差而出现的图像畸变现象，提出一种位置校正函数进行插值运算对非线性畸变失真图像进行校正和复原。应用基于机器学习的卷积神经网络技术提高位置校正后退化图像质量，在对单幅图像进行训练时，采用5层卷积和下采样加入池化层以降低网络参数的数量级。结果表明池化层可显著提高运算速度，同时使图片的清晰度得到显著提升。     

氨液泵抽空故障分析与技术改造

分析确定了酮苯装置中氨液泵经常发生抽空的主要原因,通过改进泵叶轮设计、设计增加诱导轮及抗抽空机械密封特殊设计等措施,对原泵进行了性能和结构改造。改造后安全稳定运行半年以上且泵的效率提高,轴功率大幅下降,节能效果显著。