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特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题,提出一种基于时间可逆性约束和双向偏移量约束相结合的多重约束KLT 特征点跟踪策略,并在金字塔表示下分层求解跟踪点的偏移量。基于时间可逆性约束,建立新的融合前向跟踪和后向跟踪的目标函数,解算前向跟踪偏移量和后向跟踪偏移量,并构造新的帧间偏移量-双向偏移量,在金字塔分层表示结构下实现偏移量的最优估计。实验结果表明,该方法能够有效地实现帧间特征点的精确跟踪,与同类跟踪算法相比有较好的效果。 相似文献
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外源DNA导入创造大豆高蛋白种质资源的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
利用外叫DNA直接导入技术将半野生大豆高蛋白DNA转移到栽培大豆,获得了一批优良的高蛋白品质及群体,研究表明,利用该技术间资源创新和品种改良的有效途径之一。 相似文献
106.
维生素E抗油脂氧化的功能探讨 总被引:23,自引:5,他引:23
抗氧化功能是维生素E的一种基本功能。维生素E特殊的化学结构与性质使得它既能抗油脂自动氧化,又具有一定的淬灭1O2的能力。本文根据目前公认的油脂氧化机理,就维生素E抗油脂氧化的机理与具体功能进行了探讨,并且介绍了一些常见油脂中的PUFA与维生素E的水平。 相似文献
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经典乘幂法结合压缩法是计算半正定Hermitian矩阵最大前n个特征值对应特征向量的重要方法,但其固定的迭代次数使得待分解矩阵的随机变化和初始向量的不同选择导致计算精度波动较大,同时,较大特征值对应特征向量的计算误差也会影响较小特征值对应特征向量的计算。为克服这些缺点,提出了一种将前后两次迭代所求向量的距离作为迭代终止条件的改进乘幂法,并证明了它在有误差传播时的收敛性。理论计算结果表明,对4阶半正定Hermitian随机矩阵,在相同计算精度前提下,所提方法比经典方法可至少降低一半计算复杂度。 相似文献
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