基于 VxWorks 的高可用容错系统的设计与实现

文中设计了一种容错系统,该系统是建立在应用程序层之下、操作系统层之上位置结构的中间件.系统由三模冗余与其之间的通信链路组成系统的硬件结构以及由故障检测模块(对节点的检测和对应用程序的检测)、故障处理模块所组成的软件部分构成.基于 VxWorks 实时操作系统,设计了一种高可用的容错中间件系统,分析了系统的组成原理,给出了基于心跳检测的故障检测机制和 N 版本编程方法进行故障检测,以及前向和后向任务恢复方法进行故障恢复,并实现了原型系统.试验表明:给出的容错中间件系统具备了基本的容错能力,可有效提高系统的可用性和可靠性     

水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析

本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。     

多频段脑功能网络融合的阿尔茨海默病分类

将图论与机器学习方法相结合的阿尔茨海默病计算机辅助中,脑网络的构建大多是基于滤波去噪后的全频段BOLD信号匹配,忽略了不同脑活动信息的差异.因此,本文提出了一种多频段脑功能网络融合模型.首先将离散小波变换应用于BOLD信号中,得到不同频域下的体素信号,而后计算同频信号的相关性,获取不同频段下相关矩阵.而后计算所有矩阵的网络特征,在特征选择后基于SVM对患者进行分类.从实验结果可以看出,分频下的脑功能网络特征与未分频网络相比能在一定程度上提高分类的准确性;体素级网络由于可以更加详细的表达脑网络的变化,其分类效果要优于脑区级.     

Mechanical properties of nano SiO2 filled gypsum particleboard

Nano SiO2 was filled into gypsum particleboard. Effect of the amount of nano SiO2 particles filled, ultrasonic dissipating duration and treating the nano particles with different coupling agents on the mechanical properties of the board were studied respectively. The results show that nano SiO2 is helpful for the improvement of the properties. Adding 3%（mass fraction） nano SiO2 is the best for the improvement of both modulus of rupture（MOR） and modulus of elasticity（MOE） of the boards formed at 30 ℃ or 40 ℃. For the boards formed at 30 ℃, their MOR and MOE can be improved by 8.77% and 12.24%, and MOR and MOE of the boards formed at 40 ℃ can be improved by 44.44% and 108.38%.3% is also the best addition proportion to improve internal bond（IB） of the boards formed at 30 ℃, while 5% is the best for that of the boards formed at 40 ℃. At room temperature, dissipating nano Si02 into flake by ultrasonic has better effect on the properties of the final products. Through ultrasonic treating for 1 h and the best treating duration, the MOR and MOE can be increased by 41.99% and 47.80%. In addition, different coupling agents have different effects on the final properties too, and silane coupling agent KH570 is better for the improvement of properties of the boards formed at room temperature.     

"有机化学实验"教学中思政元素的构建与实践

在当前的大思政背景下,在"有机化学实验"教育中融入思政教育,对培养德才兼备的社会主义优秀人才具有重要意义.探讨了"有机化学实验"教学中的思政元素,从安全教育、环保教育、法制教育、科技创新教育四个方面进行讨论,有效地实现了思想政治教育与专业技能教育的统一结合.     

不同热处理工艺对TC20钛合金棒材组织和力学性能的影响

研究了不同热处理工艺对TC20钛合金棒材显微组织和力学性能的影响。结果表明：TC20钛合金经过两相区固溶+时效处理后得到双态组织,通过控制固溶冷却方式以及时效温度可调整初生α相含量以及次生α相含量和尺寸,改善其强度和塑性的匹配。采用940℃/1 h/WQ+700℃/30 min/AC+550℃/6 h/AC三重热处理工艺,在保证强塑性较佳匹配的同时,可以有效解决棒材直线度问题。     

进口钢管13CrMo44的焊接

我厂承接了某30万吨合成氨装置中废热锅炉更换换热管的任务。由于 U 形管较长,管子需要对接,每根 U 形管有两个接头,管材为西德进口无缝钢管,牌号:13CrMo44,规格:φ25×2.5。这种材料,我厂是首次焊接,难度较大,故我厂选用手工钨极氩弧焊焊接。在工艺评定试焊过程中,焊缝多次出现裂纹,使评定无法进行下去。     

鄂尔多斯将成全国最大甲醇生产基地

据悉，目前鄂尔多斯百万吨以上的甲醇在建项目已达6个，随着部分在建项目在今年陆续投产，鄂尔多斯将成为全国最大的甲醇生产基地。到2010年，该地区甲醇产能将超过1000万t。     

微波介质陶瓷的界面特性及其对介电性能的影响

详细地总结了界面的偏析、扩散和润湿性对微波介电性能的影响机理。并评述了粉末的初始状态、烧结工艺、添加剂(掺杂)和烧结方法等因素对材料界面特性的影响，进而影响到材料介电性能的研究进展。最后指出了在微波介质陶瓷界面研究领域面临的问题及今后的发展方向。     

等离子体煤热解与气化工艺的研究进展

介绍了煤在热等离子体中转化为小分子化合物的2个重要过程,即等离子体煤热解和气化的基本原理、应用及发展状况。在非氧化性气氛中,煤热解生成的气体产物主要是乙炔、氢气、一氧化碳,此外还有甲烷和乙烯等小分子烃,乙炔的收率与煤种、粉煤粒度、反应器结构、粉煤进料方式、进料速度及操作条件密切相关,等离子体中氢的存在有利于乙炔的产生;在氧化性气氛中,煤气化产物主要是一氧化碳和氢气,煤中碳的转化率达95%,合成气体积分数约85%,二氧化碳体积分数低于5%。指出等离子体应用于煤转化过程是煤洁净利用的有效方式,具有潜在的工业化应用前景。