实时实例分割的深度轮廓段落匹配算法

针对实例分割算法在进行轮廓收敛时,普遍存在目标遮挡增加轮廓处理的时间以及降低检测框的准确性的问题.本文提出一种实时实例分割的算法,在处理轮廓中增加段落匹配、目标聚合损失函数和边界系数模块.首先对初始轮廓进行分段处理,在每一个段落内进行分配局部地面真值点,实现更自然、快捷和平滑的变形路径.其次利用目标聚合损失函数和边界系...     

压电式动态力传感器校准方法的研究

针对智能制造行业里压电式传感器的动态性能校准问题,介绍了针对传感器动态力参数的相关方法和脉冲力法校准装置,在装置上完成了试验验证和分析。介绍了两种常规的动态力校准方法,针对不同的校准方法建立了运动方程,做出了差异性分析。然后介绍了一种基于绝对法测量的压电式传感器脉冲力法校准装置,装置的结构包括基于刚体碰撞的脉冲力发生装置和基于外差式迈克尔逊干涉仪的测量系统,说明了工作原理和解算方法。最后利用建立的校准装置对典型压电式传感器进行动态力校准,进行结果分析和可靠性验证。     

基于STM32单片机的自动喷灌机器人

针对农业大棚中人工喷灌存在的效率低、劳动强度大等问题,为了提高农业大棚自动化水平,本文提出了一种基于STM32单片机为核心控制器的自动喷灌机器人.该机器人通过灰度传感器实现循线,以三轮差分转动方式控制机器人底盘前进与转弯.并基于栅格法提出了一种适用于农业大棚环境的路径规划算法.水箱中的水泵开关由继电器间接控制,并可通过蓝牙模块远程控制喷灌.温湿度传感器负责实时测量土壤湿度,并传回单片机进行处理.实验表明,本文以模块化思想设计的喷灌机器人功能齐备,有利于农业机器人的推广使用.     

基于九分块的颜色直方图图像检索算法

随着社会和科技的发展,人们对基于内容的图像检索的要求越来越高,但因研究起点较晚,技术还不是很成熟。文中就图像检索所用到颜色、纹理、形状、轮廓的基本颜色特征中比较重要的颜色特征为主要研究对象,从传统的基于全局颜色直方图及后来发展的一些改进的颜色直方图等思路出发,提出了一种基于九分块的颜色直方图方法,提高了图像检索的效率。     

基于新型开关表的Vienna整流器直接电流控制策略研究

针对三相Vienna整流器中电压矢量选择少,不能同时满足交流电流和中点电位调节需求的问题,提出了一种优先调节交流电流,兼顾调节中点电位的新型开关表设计方法。首先,分析并确定了每个电流扇区的8个电压矢量对交流电流的dq分量(id、iq)、上下电容电压差的影响;然后,根据上述分析结论,在开关表的设计中,利用对交流电流影响相同,对中点电位影响相反的一对冗余小矢量代替了传统开关表中对应调节目标的电压矢量,在保持交流电流调节能力的前提下提高了中点电位的调节能力;最后借助仿真和实验平台验证了该新型开关表的有效性,结果表明设计的新型开关表具有良好的交流电流和中点电位调节能力。     

瓦斯平衡系统在炼化企业节能减排的应用

本文开篇介绍了瓦斯气体资源的优越性,然后具体介绍了瓦斯平衡技术在炼化企业节能减排的应用现状,并对其中好的措施加以推广扩大,不好的地方提出措施加以修改,并对我国瓦斯平衡系统在炼化企业节能减排上的发展方向提出了建议。     

对集输干线设计压力确定的探讨

在集输干线的设计过程中,设计压力是对工程投资及管线运行十分重要的一个参数,这一参数确定的是否合理,将影响着集输干线与上游气田之间的联系和下游用户的发展状况,同时也决定着干线工程的投资成本高低与经营管理收入的好坏,因此需对集输干线合理设计压力的确定进行探讨.在探讨的过程中,首先应确定干线的各项基本参数,然后筛选影响设计压力的各种主观因素,其后对主观影响因素进行研究.过程中应以水力计算为基础,运用模拟软件,综合外部各种影响因素后,通过实际的投资估算比较,从而选取一合理的设计压力.其中以某集输干线为实例,举例对最佳设计压力进行的一次探讨.     

考虑水光互补系统参与电力辅助服务的短期优化调度

梯级水电站与光伏进行互补对平抑光伏波动、提高光伏消纳具有重要意义。为此，首先从发电功率波动最小和发电经济效益最大2个目标函数出发，考虑水光互补系统参与电网有功平衡辅助服务，通过整定水光互补系统出力设计值，使其日内出力趋势能在一定范围内跟随电网负荷的波动，建立梯级水光互补系统短期多目标优化调度模型。其次计及梯级水电站水量约束和光伏电站的晴、阴、雨3种典型日发电特性，采用基于分解的多目标进化算法进行求解。最后对3种典型场景下的梯级水光互补系统的日内优化调度进行验证和分析。实验结果表明梯级水光互补系统可有效平抑光伏发电的间歇性、波动性，并且互补系统出力能及时在电网负荷高峰时段做出相应调整；梯级水光互补系统优化调度方案兼顾了功率波动性和发电经济效益。