电渗析隔网的试验研究 (Ⅰ)隔室框网厚度配比的试验探讨

置于电渗析器工作隔室中的网,起着支撑膜面和搅拌液流的作用。在电渗析过程中,由于隔网对液流的搅拌作用,使界面扩散层的厚度减薄,从而强化了传质过程,即呈现     

VXI总线虚拟仪器系统测试应用与实现

虚拟仪器(VI)是以一种全新理念设计的仪器.本文简述了基于VXI总线虚拟仪器的结构组成、关键技术及发展趋势,并对其在车辆性能等测试中的应用进行了初步探讨.     

有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究

全轮独立驱动-独立转向车辆(all-wheel-independent-drivesteering vehicle,AWID-AWIS)的全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向,具有驱动冗余,其运动控制一般采用分层控制方法实现。针对有人驾驶AWID-AWIS车辆中的整车动力学控制问题,以驾驶员意图和参考模型产生控制目标,使用扩张状态观测器(expanded state observation,ESO)实时估计系统的"内扰"和"外扰",设计车辆动力学自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);对不同驾驶意图下的车辆运动进行控制仿真,讨论系统控制能力对驾驶意图的约束问题,指出消解驾驶意图与控制能力冲突的必要性和工作方向。     

SoC自动化验证方法的研究与实现

为解决SoC（System-on-Chip）验证覆盖率和工作量问题,基于可重用思想、采用事务验证模型、随机激励生成的方法,建立了一个层次化的具有自主知识产权的自动化功能验证系统（LSAVS：LiShan Automatic Verification System）。采用该验证系统后,SoC验证工程师开发测试向量的工作量由使用传统验证方法的60%降低到10%,同时保证了功能验证100%的覆盖率,达到快速高覆盖率的验证目的。     

高固含量P(AM-DMC)反相微乳液的制备及絮凝性能

通过反相微乳液法制备得到了固含量为40%～50%的P(AM-DMC)反相微乳液,并对产品结构进行了核磁及红外光谱表征。针对SAGD采出液深度处理热石灰软化工艺段污水对产品絮凝性能进行了研究,结果表明P(AM-DMC)反相微乳液具有良好的絮凝效果,优于现场絮凝药剂。阳离子度和相对分子质量分别约为22%和400万时絮凝效果最佳,投加质量浓度为3 mg/L的条件下可大幅度降低混凝剂的投加量,显著降低出水的浊度。     

基于阈值和极端随机树的实时跌倒检测方法

针对基于可穿戴设备的跌倒检测存在的实时性与准确性无法兼得的问题,提出一种阈值和极端随机树融合的实时跌倒检测方法。在该方法中,可穿戴设备只需计算阈值量,无需确保跌倒检测的准确率,从而减少了计算量;同时,上位机利用极端随机树算法确保了跌倒检测的准确率。可穿戴设备通过阈值的方法过滤了大部分日常动作,因此减少了上位机检测的动作数据量。这样一来所提方法既满足了跌倒检测的高准确率,又满足了实时性。另外,为了降低跌倒检测的假阳性率,可穿戴设备融合了姿态角度传感器和压力传感器,上位机中加入了反馈机制。当检测结果出现假阳性时,通过上位机将检测错误的样本加入非跌倒数据集中进行再训练,模型经过这样的不断学习会生成适合个人的报警模型,且这种反馈机制为降低跌倒检测的假阳性率提供了新思路。实验结果表明,在1 259个测试样本中,所提方法具有平均99.7%的准确率,最低0.08%的假阳性率。     

低影响开发城市道路豁口前变坡方式对雨水径流截流能力的影响

在实验室搭建了1∶1路缘石豁口物理试验模型,通过人工模拟降雨,系统研究了在道路坡度和降雨强度保持不变的条件下,豁口前不同变坡方式对其雨水径流截留能力的影响。结果表明,当豁口前变坡长度保持0.3m不变,宽度从0.2m增加到0.5m时,豁口截留率从40.07%增加到75.86%;当豁口前变坡宽度保持0.3m不变,变坡长度从0.3m增加到0.9m时,其截留率从51.38%增加到71.86%;当豁口前变坡长度为0.3m、宽度为0.4m保持不变,变坡坡度从5%增加到25%时,其截留率从22.71%增加到了63.68%。因此,豁口前增加变坡可有效提高豁口截留效率,且变坡宽度对豁口截留率影响最大。一般道路条件下,建议豁口前变坡的宽度、长度和坡度取值范围分别为0.3～0.5m、0.6～0.9m、5%～15%。     

基于单片机的节能照明控制系统

介绍一种节能照明控制系统的设计,并从硬件电路和软件程序进行了阐述,在工程实践中进行了测试。该系统具有光亮度自动控制、定时控制、远距离遥控控制、重复启动延时功能,可代替人进行简单而又枯燥的工作。     

崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法

为了使四足机器人能够通过姿态调整提高其自身的地形适应性,给出了机器人姿态调整角的计算方法。四足机器人在行走过程中通过躯干的摆动增加稳定裕度,并使用五次曲线对躯干运动轨迹进行规划,保证了整个运动过程的连续性。另外,为克服机器人无法获取地形信息的不足,规划了一种矩形摆动足足底轨迹。仿真实验结果表明:使用提出的静步态规划方法,四足机器人可以在未知地形信息的情况下,实时、自主、稳定地通过复杂度较高的崎岖地形。     

一种基于互联网+的倒闸操作防误模拟预演系统研究

文章介绍了传统的防误闭锁方式(微机闭锁、电气闭锁等)存在的问题,提出了通过互联网的形式,将现场设备运行方式与监控中心进行实时对位联络,采用语音报警和信号告警为辅助手段,从而确保现场倒闸操作安全。