移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究

介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪。通过对红外传感器的信息进行采集,根据多传感器信息设计避障规则,通过人体建模,利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对人体识别和跟踪。该系统在实验中取得较好的效果。     

交直流混合微电网多时间尺度协同控制

为了更好地将可再生交直流电源并入电网,提出了一种适用于交直流混合微电网的多时间尺度协同控制方法,该交直流混合微电网由一个交流子网和一个直流子网组成,它们之间通过双向功率转换器(bidirection-al power converter,BPC)连接.该控制方法在三个时间尺度上依次稳定功率波动,在第一时间尺度中,当某子...     

TR08磁浮列车驱动控制系统的研究

为了模拟基于三电平逆变器驱动的磁浮列车用的直线同步电机的性能,并检验三电平逆变器所用的空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)方法和电气参数的正确性,文中利用动子磁场定向控制、坐标变换、空间矢量控制技术建立了TR08磁浮列车的驱动控制系统模型.最后得出的仿真结果与技术资料所提供的数据基本吻合,从而证明了所建立的磁浮列车驱动控制仿真模型的正确性和有效性.     

基于描述函数法的光伏直流并网系统稳定性分析

功率控制和电压控制是光伏并网系统的两种常见控制方式,采用传统小信号分析方法对电压控制下的光伏并网系统进行稳定性分析,采用描述函数法对基于扰动观察法的功率控制下的光伏并网系统的非线性部分进行建模与分析.分析了系统参数、控制参数、光伏接入位置等因素在不同控制方式下对光伏并网系统的影响,并从性能和稳定性方面对比了两种光伏并网...     

高效电除尘控制器设计

在理论分析的基础上,设计了一种新型的控制器.该控制器硬件上采用TI公司的DSP处理器电除尘控制器,集成度高,功能完善;控制算法方面采用模糊PID算法,除尘效率高.投产后,性能稳定,效果显著.本文给出了控制器的软硬件设计方案.     

基于人工免疫算法的电力系统最优潮流计算

基于一阶或二阶梯度的优化算法在计算电力系统最优潮流时经常陷入局部最优点，模拟进化算法具有较好的全局搜索能力，但是有时也由于过早成熟的现象而陷入局部最优点，文中提出了一种计算电力系统最优潮流的新算法－人工免疫算法，该算法是根据人或其他高等动物免疫系统的机理而设计的，将目标函数和一部分不等式约束条件作为抗原，将搜索空间的解作为抗体，依据抗原与抗体的结合力以及抗体之间的结合力对解进行评价和选择，通过抗体之间的相互激励作用提高了最优点附近的搜索效率，通过记忆细胞对抗体的抑制作用有效地摆脱局部最优点，应用此算法进行电力系统最优潮流计算，对IEEE30节点系统的计算结果说明了该算法的有效性。     

电类基础实验课程关联化教学模式的探索

本文通过剖析电类基础实验课程教学现状与问题,揭示工程教育背景下人才培养的核心问题,以及电类技术基础系列实验课程改革的基本思路和关键原则,从课程体系、实验内容和方法以及教学支撑等方面阐述关联化教学模式的内涵,并详细介绍了我校电路、电子技术系列实验课程的整合与教学实践。     

基于神经元网络的开关磁阻电机转矩脉动最小化策略的研究

本文针对开关磁阻电机转矩脉动较为突出的缺点，提出了根据不同要求下所需电流－位置角分布曲线神经网络模型，来控制电流，以减少转矩脉动。     

频域谐波分析算法的新解释及其推广

在电力系统谐波分析的频域方法中,加汉宁窗插值算法应用较为广泛,其某些实现具有相似结构,只是选取的插值点数不同。为深入理解其内在本质,文中利用汉宁窗和矩形窗之间的关系,将已有的两种加汉宁窗算法转化成未加窗的等价形式,找出其中规律,并将其推广到通用的未加窗p点插值算法。在推导过程中,首先建立了多分量信号的未加窗离散傅里叶变换(DFT)值的近似模型,接着利用此近似模型分析出算法系数所需满足的两个条件,最后设计了满足条件的一组系数。当插值点数p为4或5时,所提算法等价于已有的两种加汉宁窗算法;p的最小允许值为3,此时算法具有最高的频域分辨率,并且不存在对应的基于汉宁窗的等价形式。结合改进后的DFT递推公式,所提算法所需计算量仅和插值点数p呈线性关系,因此能够大幅降低计算量,并为电网信号提供实时估计。仿真部分比较了算法采用不同插值点数p时的表现,实验部分将算法应用于三相电机电流信号的实时估计。     

屠敏:从翻译到副总裁的华丽转身

大部分人的成功之路跌宕起伏，轰轰烈烈，但是这个女人，不露声色。当你回头看她，江南女子温婉依然，然而不知道在什么时候，她已悄然把自己和自己的团队带到了新的高峰。