一种改进的机器人迭代学习控制方法

本文利用学习推理的思想提出了一种改进的迭代学习方法，目的在于改善单纯迭代学习在机器人轨迹控制中对系统负载的依赖性。能对周期性重复工作的机器人轨迹控制在系统模型和负载完全未知的条件下经一周期的试运行后达到准确轨迹跟踪，仿真研究表明，对于Ｐｕｍａ－５６０机械手的轨迹控制精度可达到１％，而且整个控制算法计算量少，完全能满足实时控制要求。     

基于小波分析的发电机匝间短路故障的智能诊断研究

本文提出了基于小波变换和模糊理论的智能诊断新策略。通过故障信号小波变换的模量极大值特征的提取,可实现发电机定子绕组匝间短路故障的诊断。仿真实验表明,本方法适用于动态非平稳故障信号的特征提取,适合于实时故障检测。同时,结合模糊诊断技术提高了故障诊断率。     

基于单片机的智能化节能控制系统设计

本文分析了当前一些公共室内场所存在的用电浪费情况,设计了基于单片机的智能化节能控制系统。该系统在 自动控制模式下,能根据场所的光线亮度,检测有无人的情况和实时温度,自动开启或关闭照明灯和电风扇,从而实现 对灯管、风扇用电的智能化自动控制,达到节约用电的目的。     

以太网在工业控制中应用的实现

详细介绍了一种在Aisual C 环境下PC和西门子S7系列的PLC可编程控制器通过以太网进行数据通信的方法。实践证明该方法使用方便，数据传输的效率和准确性很高。     

S7-400H PLC在磁浮运行控制仿真系统中的应用

针对磁悬浮列车运行控制的仿真系统,介绍了S7-400H PLC的特点,并根据整个系统搭建工程中遇到的问题提出了S7-400H PLC与计算机之间进行通讯的配置方法和数据通讯的过程,实现了在部分设备发生故障时系统能及时切换到备用设备,以保证系统的继续运行.     

这个经济学家真的会遭到暗算吗?

香港著名经济学家郎咸平遭到了来自格林柯尔集团董事长顾雏军的威胁,这是经济学家首次遭到公开威胁!因为他对格林柯尔、海尔以及 TCL 等集团“国退民进”中国有资产流失的现象提出了质疑。这位经济学家的命运将会如何?这场争论将如何发展?本刊从北京、上海、深圳、香港追踪调查,全面采访,逼近了事实真相     

注塑机自动调模的实现

介绍了实现注塑机自动调模功能的硬件要求以及软件实现,方法简单,实际应用取得了满意的结果。     

基于免疫强化学习机制的多机器人动态协作

利用免疫系统中T细胞对抗体的调节作用，本文提出的免疫强化学习方法以强化学习形式，动态调整抗体间相互作用系数，优化网络结构，充分利用了免疫系统的自学习、自适应和免疫记忆特性。将免疫强化学习应用于机器人系统，机器人基于行为集，在实际运行中在线学习未知环境信息，优化行为选择。在基于免疫学习的单机器人系统基础上，考虑多机器人协作性，并应用于多机器人多目标探测中。仿真验证了基于免疫学习机制的多机器人系统对未知动态环境的学习能力和动态协作的有效性。     

高速列车环境下的GSM网络优化

在介绍动车组引起的网络质量问题的基础上,从实地测试、理论分析、网络规划、基站改造、后期优化调整等角度入手,给出了动车组优化策略及优化方案。     

利用杂凑函数的在线秘密分享机制

本文提出一种利用杂凑函数有效的在线秘密分享方式,此秘密分享方式通过一分享情报网可以生成多次秘密分享,使得秘密分享机制是多次性的.既使接入结构(Access Structure)发生变化的情形下,成员的秘密分享值不需改变,只需变更公告牌(Notice board)公开的情报,就可任意次生成系统秘密,任何不诚实的成员不论多少都可以被事后检查出,因计算量小,可在群体协议或群体密码方式中有效的利用.