适用于可再生能源制氢的大容量碱液电解槽建模研究

考虑分布式参数的影响,研究外部电场激励下大容量碱液电解槽的反应特性,发现电解槽的宏观物理结构对系统的运行特性有较大影响,基于此提出一种新型碱液制氢电解槽等效电路模型。通过对不同工况下电解槽的工作状态和反应过程进行分析,揭示外部电场对大容量碱液电解槽反应的激励机理。研究发现：相比于电极材料微观特性,电解槽的结构尺寸对宽范围工况下系统的运行特性起到更为关键的作用。最后,基于自制的碱液电解槽原理样机进行宽范围电解制氢实验,发现在不同工况下,所提模型均能较好地刻画电解槽的运行特性,并验证了模型的有效性。     

基于均值变换的Particle Filter实时跟踪算法

提出一种基于均值变换(Mean Shift)的Particle Filter图像跟踪算法.算法将目标的状态空间分解为位移子空间和形变子空间.使用均值变换算法跟踪位移子空间变化,获得目标的位置信息.在此基础上使用Particle Filter跟踪形变子空间变化和补偿均值变换的跟踪误差,由于均值变换算法跟踪的信息使Particle Filter跟踪的位移子空间大大缩小,减少Particle Filter所需要的样本数,使Particle Filter的实时性能提高,而Particle Filter获得的形状信息补偿了均值变换算法对于形状跟踪的误差.该算法比标准的Particle Filter算法具有更高的效率,并拥有均值变换算法所不具备的形状跟踪能力.实验结果证明算法的有效性和快速性.     

基于多尺度中心化二值模式的人脸表情识别

现有局部二值模式(LBP) 算子存在不足: 产生的直方图维数过长、鉴别力不高、对噪声反应敏感. 针对此类问题, 提出中心化二值模式(CBP) 算子, 其优点: 1) 通过比较邻域中近邻点对, 大大降低了直方图维数; 2) 考虑中心像素点的作用并赋予其最高权重, 实现鉴别力的提高; 3) 改变LBP算子的符号函数, 明显减弱白噪声对图像的影响.此外, 为提高识别率, 将多尺度CBP(MCBP) 直方图作为人脸表征. 为增强算法对表情图像中细小变形的鲁棒性, 引入图像欧式距离(IMED) 并将其嵌入MCBP方法. 在JAFFE和Cohn-Kanade表情库的实验结果表明: 所提方法优于其它表情识别方法, IMED可增强MCBP的表情识别能力.     

注塑机智控制人机界面系统的设计

介绍了注塑机智能控制器的基本组成和人机界面系统的设计,其中包括显示菜单的组织、键盘与显示的结合、液晶显示器的显示技术以及上位机与下位机之间的异步串行通信方法。     

非线性系统的多神经网络自学习控制

本文提出了一种未知非线性动力学系统的多网络自学习控制方法。通过对系统的神经元网络辨识器和神经元网络控制器的有机结合，发展了基于逆动力学辨识器的控制网络广义Ｄｅｌｔａ学习规则，从而使得整个控制系统具有很强的自、自学习能力。文中最后通过对系统进行的仿真研究证实了这种控制结构的有效性，仿真例子说明经过１００个周期学习后，其系统的跟踪误差控制在１％以内。     

一种适用于多电压等级直流配电网的分散式双向电压支撑控制方法

新能源发电、储能系统、直流负载接入直流配电网,可减少DC/AC转换环节,简化控制,提高系统运行效率,故近些年来直流配电网受到了广泛关注.采用电力电子装置构建多电压等级直流配电网,具有更加灵活的拓扑结构、更加多变的运行形式及更高的供电可靠性,但同时给配电网的稳定高效运行带来了诸多挑战.针对多电压等级直流配电网中子网互联的双向DC/DC变换器,基于变换器两端口电压,提出了一种分散式归一化电压平方差控制方法,结合储能变换器的功率-电压平方下垂控制,实现不同电压等级母线电压控制归一化视角下相等,为各电压等级母线提供不间断的电压支撑,并可使系统在储能切入/切出、电压等级拓展、接入中压直流配电网等多种运行模式间灵活切换.对所提控制方法的可行性与稳定性进行了分析,并基于MATLAB/Simulink对其有效性进行了仿真验证.     

基于扰动观测器的机械手碰撞检测与安全响应

当机械手臂与其工作环境中的物体或人体发生碰撞时,会损坏关节处的电机或给人员带来伤害,为保证人员与设备安全,设计一种外部扰动观测器对外部碰撞作用力进行估计的方法.扰动观测器基于动量守恒推导得出,当系统不受外力时观测结果指数收敛到零附近;当系统受到外力时,观测结果指数趋近于外力大小.当观测器结果及其变化率超过一定阈值时,认为外部碰撞发生.为保证手臂及碰撞对象的安全,使控制手臂远离碰撞区域,设计了机械手臂在速度和力矩控制模式下不同的安全响应控制方法.对气球以及人身体的碰撞实验表明：该方法可以在发生接触后200 ms内有效地检测到碰撞的发生,并控制机械手臂以最快速度减速直至反向运动,离开碰撞区域,保证机械手臂和人员的安全.     

未知环境中基于免疫网络的多机器人自主协作

为了实现机器人全自主的协同作业，利用单个agent的智能性以及免疫系统良好的工作机理，将人
工免疫系统与agent技术相结合，提出一种免疫agent模型（IAN）.在模型中机器人和环境被分别认为是
抗体和抗原,并且基于此模型设计了一种可应用于未知环境中的多机器人自主协作方法，多个异质机器人
自主协作完成在未知环境中的多个任务.算法中根据抗体和抗原、抗体和抗体之间的相互作用，系统自主
选择合适的抗体消灭抗原，同时充分考虑异质机器人的差异性和独特性.在仿真实验中，多个能力不同的
机器人通过协作将几个原先未知的箱子顺利地推到了目标点，实现了未知环境中的自主协作.     

浅谈Edius在视频剪辑中的应用技巧

Edius是日本Canopus公司研发的一款非线性编辑软件,具有完善的多轨道、实时、多格式混编、字幕、色键、合成等功能,由于经济实用、方便快捷,广泛应用于电视广告、企业文化及产品宣传、微电影制作、婚礼MV等影像视频剪辑领域.本文着重介绍Edius在视频剪辑中的应用技巧.     

基于PROFIBUS的发电机组监测系统的实现

针对电厂发电机组的事件顺序(SOE)记录和快速测试，论述了一种基于PROFIBUS现场总线的发电机组监测系统。着重分析了高速的PROFIBUS-DP通信网的通信机制和该监测软件的实时数据采集、数据库策略。通过监测主机的高速采样、数据库的优化，完成了快速数据采集（最高分辨率为1 ms）软件的设计。同时该现场总线控制系统（FCS）可实现远程分散数据的集中监视、故障诊断等功能。该系统已在浙江北仑电厂2号机组投入运行。