重复控制在机械手位置伺服系统中的应用

就注塑机专用机械手这类重复运动的伺服系统提出了一种重复控制的方案，在普通PID控制方案的基础上增加了一个重复补偿器，使控制的精度得到了提高，实验表明这类跟踪周期信号的系统采用重复控制方法，能够提高系统的控制精度，抑制周期性扰动。     

电转氢作为灵活性资源的微网容量多目标优化配置

高比例可再生能源接入情形下,由于没有大电网的支撑,独立型微网的规划设计对灵活性水平提出了更高的要求。为了提高独立型微网接纳可再生能源的能力,将电转氢作为灵活性资源,以微网中风光机组容量和灵活性资源容量为决策变量,建立以微网年投资运行成本最低和静态灵活性水平最高为优化目标的多目标优化模型。针对风光及负荷长时间尺度的不确定性,采用X-means聚类得到风速、光照强度和负荷情况的典型场景;针对所建立的混合整数多目标规划模型,采用Tchebycheff法将多目标模型转化为多个单目标模型进行求解;针对求解一系列单目标问题得到的Pareto非劣解集,基于模糊熵权法和模糊隶属度构建排序指标,选择排序函数值最高的非劣解作为最优解。最后,基于MATLAB仿真对所提优化配置方法的正确性和合理性进行了验证。     

计及电力电子变压器的交直流混合配电网能效评估

在交直流混合配电网能效评估的研究基础上,依据国家相关标准和参考文献,建立了一套计及电力电子变压器的交直流混合配电网的能效评估体系,整套指标体系包括了交直流混合配电网中的中压配电网、配电变压器和电力电子变压器、低压直流配电网和低压交流配电网4个部分,并结合四个模块各自的静态指标、动态指标和能效指标三个方面进行整体评估。采用熵权法和G-1法从客观和主观两个角度确定各项指标权重,同时结合指标状态值,得出配电网的综合能效分值,从直观角度协助交直流混合配电网能效水平提升。结合三个模拟算例,运用建立的指标体系进行评估,评估结果与实际能效情况一致,验证了评估指标的正确性和评估方法的有效性。     

基于Linux的移动机器人串行通信的研究

针对移动机器人车载计算机与传感器、执行器交换数据的需要,提出了基于Linux的串行控制台和多线程串行通信的设计思想,分析并实现了串行控制台远程管理车载PC机,及车载PC机与其他设备的多线程串行通信,设计的软件可稳定运行并满足机器人系统的数据采集和处理要求。     

关于生物免疫遗传算法收敛性的一般讨论研究

针对免疫遗传算法收敛性质的研究非常缺乏,提出了利用随机过程理论和引入遗传吸收率、散射率
参数进行分析的方法.通过数学建模证明了免疫遗传算法所形成的种群序列的强马尔可夫性, 利用遗传吸
收率和散射率的计算，证明了在时间趋于无穷的情况下，该免疫遗传算法的概率弱收敛性.采用遗传吸收
率、散射率和小生境技术对于防治早熟概率的详细计算和对混沌算子的分析，得到了该免疫遗传算法实际
收敛效果的量化表示.研究结果表明, 该方法能简化分析计算过程，对于算法效果的改善、算法运行时的
参数选择具有较好的指向作用.     

基于双层粒子滤波和半监督Hough Forests 的多目标跟踪

本文针对单目摄像头、复杂可变背景环境下的多目标跟踪问题,将 tracking-by- detection 方法与粒子滤波相结合,从不稳定的信息源中提取高置信度模型作为观测,在半监督学习框架中实现了动态视频场景中的多个目标跟踪,并设计了一个多目标的维护机制以应对遮挡、背景变化、目标进出场景等可能引起目标混淆的情况.实验证明,本文提出的算法能够稳定跟踪复杂场景中的多个目标,有效区分不同目标,对目标的遮挡、背景干扰等均有良好的处理效果.     

IT外包:中国市场期待成长——IBM全球服务部副总裁Jim Gant对话《IT时代周刊》

对于中国IT外包市场的发展困惑而言,或许Jim Gant的一番话是一个很好的诠释."把自己的核心业务做好,把其余的部分包出去",现代管理之父彼得·杜拉克的这句管理名词     

BIM技术在市政给排水构筑物设计中的应用

BIM技术作为建筑工程领域新一代的系统平台已经成为业界的共识,这是一个服务于建筑全生命周期的技术,对工程设计的应用有着提纲挈领的作用。目前,BIM技术在建筑设计中的应用模式已较成熟,但市政工程设计中如何应用BIM技术还在不断探索。结合上海闵行区沈杜泵站项目BIM技术介绍,希望能提供借鉴。     

柳州长塘变电站110kV侧谐振过电压的研究及处理

对１１０ｋＶ开关断口电容引起的谐振电压进行了暂态仿真计算研究，并提出类似问题的防护措施。