板球系统的反步时变快速终端滑模控制

为了提升板球系统的抗干扰能力,提高轨迹跟踪控制精度,基于反步法(backstepping)研究了时变快速终端滑模控制。首先建立板球系统的运动学模型,在分析系统特性及控制要求的基础上确定了合理的控制方案,进而以X轴为例设计包含双曲正切函数的时变滑模控制规律及低通滤波器,并在李雅普诺夫(Lyapunov)框架下证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法控制精度更高,抗扰能力更强,控制效果更好。     

多分辨分析在信号突变征兆提取中的应用

介绍了针对幅值突变信号及一阶微分有突变的信号利用多分辨分析进行突变征兆提取的理论及方法,并给出了仿真实例.仿真结果表明,应用多分辨分析能较好地对信号的突变进行提取.     

聚氯乙烯(乳液法)部标准审查会在武汉市召开

全国聚氯乙烯树脂(乳液法)部标准审查会于1976年6月4日～9日在武汉市召开。会议由武汉市燃化局主持。参加会议的有树脂生产厂、塑料加工厂、大专院校和科研院所共四十个单位75名代表。 武汉建汉化工厂代表起草小组汇报了聚氯乙烯树脂(乳液法)部标准起草工作,提出了部标准送审稿。代表们以饱满的政治热情,认真研究了各单位提出的修改意见,对送审稿进行了反复讨论,最后     

汽车主动悬架Gain-Scheduling H∞控制

当汽车悬架的某些参数在较大的范围内变化时,仅通过一个鲁棒控制器有时难以获得令人满意的性能,随着电子技术和传感技术的发展,很多参数的实时测量已成为可能,本文基于LMI优化方法,根据参数变化范围设计多个H∞控制器,并根据实时测得的参数通过内插进行平滑切换,以协调相瓦冲突的诸性能要求,获得汽车系统的最佳总体性能和在多变的不确定的环境中行驶的鲁棒性。     

控制受限的非完整轮式移动机器人滚动优化镇定控制

研究了存在控制量约束的非完整轮式移动机器人的镇定控制问题.针对笛卡尔坐标下的机器人动力学模型,选取加权矩阵,给出了滚动优化控制的仿真结果.为了消除位置坐标之间的耦合关系,通过坐标变换获得极坐标下动力学描述并进行了仿真,与笛卡尔坐标系下的结果相比,控制性能有较大的提高.     

非最小相位水轮机系统的预测PI控制

在实际应用中,非最小相位系统的负调会严重影响系统的平稳运行.本文利用简单易行且具有估计功能的预测PI控制来协调此类系统负调和调节时间相互制约的矛盾,针对不同工况的仿真实验表明该控制策略在保证调节时间基本一致的前提下,能够同时减小负调和超调,而且具有良好的鲁棒性能.     

先进PID在锅炉汽包水位控制中的应用研究

锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中不可或缺的重要动力设备。针对锅炉汽包水位的反向特性,采用一种预测PID控制方法并应用于锅炉汽包水位的三冲量控制系统,即内环采用PID控制快速消除控制通道的给水扰动,外环采用预测PI控制用以克服蒸汽流量变化产生的扰动。仿真结果表明了所获得的理想控制效果以及控制系统的鲁棒性。     

基于模糊认知图的轴承故障诊断方法研究

为有效、快速地处理含噪声数据,提出将轴承故障诊断建模为时间序列分类任务。利用奇异谱分析将一维时间序列扩展为多维时间序列,并实现降噪;利用凸优化算法快速、有效地从噪声数据中学习到FCMs模型,将时间序列转换成C×C的特征矩阵;采用神经网络对特征矩阵进行分类。利用CWRU轴承数据集对所提出的方法进行验证,结果表明:与传统方法相比,所提方法在轴承故障诊断方面的性能较优。     

基于连续小波变换极值点进行故障检测的研究

介绍了连续小波变换的基本原理 ,以及利用连续小波变换的极值点进行系统故障检测的方法 ,并给出了基于MATLAB的仿真实例 .     

连续搅拌反应釜的非线性H_∞控制

以连续搅拌反应釜(CSTR)为例,研究了非线性系统存在控制量约束时的H∞控制问题,基于Hamilton Jacobi不等式,得到了系统的L2增益有限的充分条件,在这个条件下,得到了使闭环系统满足H∞扰动衰减性能准则的状态反馈控制器.