SRLX-01型智能热量积算仪

介绍了SRLX 01智能热量积算仪的热量计算原理、总体设计方案、硬件构成及软件流程.     

基于LMI的约束系统H∞控制及其滚动优化实现

在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H_∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H_∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H_∞性能控制方法.通过对H_∞性能指标γ的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能.     

面向新工科的普通高校计算机专业本科生培养模式调查研究

针对省内部分高校计算机专业学生制作并发放结构化封闭问卷,综合考察当前计算机专业本科生培养的实际情况,得出当前计算机专业人才供给侧现状的一般结论.在新工科时代,计算思维对于计算机专业学生的成长成才至关重要,是学生在校以及未来职业生涯发展的重要影响因素;从业界人才需求的客观维度出发,进一步对高校计算机有关课程中计算思维的教...     

基于三步法的磁悬浮球系统控制研究

针对磁悬浮球系统存在的非线性、不确定性和和外界干扰问题,为使系统输出在跟踪期望位置轨迹变化时具有良好的动态品质,设计了三步非线性控制器。该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制组成,按固定顺序分步骤推导完成。三步非线性控制器推导过程简单明确,所获得的控制律结构层次清晰,并且避免了高阶非线性带来的多次微分问题。仿真实验结果表明,三步非线性控制器的跟踪速度快,超调量小,跟踪效果好,不存在抖振现象。     

聚氯乙烯糊树脂的颗粒形态对糊粘度的影响

前言 聚氯乙烯(PVC)糊的加工工艺是高分子非均一分散体系的一种重要加工技术。自1938年德国I.G.Farben工厂开始工业化生产以来,聚氯乙烯糊的加工技术发展很快,现已形成了大规模的工业化生产,到目前为止,已发展为许多品种和用途及加工工艺方法。 国外对于糊树脂生产和加工技术比较成熟,糊树脂品种比较齐全。国内由于糊树脂的生产起步较慢,到目前为止,PVC糊     

甲基纤维素

甲基纤维素是天然纤维链上的羟基被甲基取代制成的半合成高分子化合物。它是一种非离子型的表面活性剂,在化工、医药、化妆品、食品工业中有着广泛的用途。其生产方法通常都是将纤维素(棉浆粕)与烧碱作用     

力矩受限的非完整WMR镇定与轨迹跟踪统一预测控制

针对动力学模型描述的非完整轮式移动机器人,研究了存在控制输入约束情况下的镇定及轨迹跟踪统一预测控制问题.基于控制Lyapunov函数,设计了满足稳定性条件及输入约束的终端控制器,给出了相应的终端域,分别以跟踪圆轨迹和并行泊车为例给出了轨迹跟踪与镇定控制的仿真结果.     

带有低通滤波的板球系统反演控制器设计

针对板球系统存在的非线性、不确定性和外界干扰问题,为使小球的轨迹跟踪达到理想的动态品质,根据Lyapunov稳定性理论,首先将板球系统的状态空间模型与低通滤波器相结合,然后定义系统偏差,选取合适的Lyapunov函数后求出虚拟函数,最后逐步推导出一种带有低通滤波的反演控制器。仿真结果表明,改进的控制器能有效滤除系统自身和外界的干扰,提高了控制精度,满足系统的控制要求。     

基于GA的磁悬浮球系统的Anti-windup变结构PI控制

磁悬浮球系统是一个开环不稳定的强非线性系统,而且其控制输入-驱动电流必须在限定范围内变化。为了使输出的位移达到期望的位置,本文采用Anti-windup变结构PI控制器,结合遗传算法优化P、I、的值,来使小球达到最理想的位置输出。实验结果表明,与常规PI控制器比较,Anti-windup变结构PI控制可以更快速稳定的跟踪期望位置,振荡幅度明显减少。     

旋转机械远程状态监控与故障诊断系统

回顾了设备状态监控与故障诊断的发展过程 ,提出了旋转机械设备远程状态监控与故障诊断系统的模型结构、网络结构、两种运行模式 ,讨论了监测诊断系统的软件平台和硬件组成 ,最后对远程监控诊断技术的发展进行了总结和展望 .