强骨胶囊联合甲氨蝶呤对类风湿关节炎骨破坏防治疗效的评估

目的评估强骨胶囊与甲氨蝶呤(MTX)联合应用治疗类风湿关节炎的临床效果,及对类风湿关节炎骨破坏的防治疗效。方法选择2010年1月～2011年6月在我院确诊为类风湿关节炎的早期患者52例,分为治疗组(n=25)和对照组(n=27)。治疗组采用强骨胶囊联合甲氨蝶呤和双氯芬酸钠治疗,共6个月;对照组采用甲氨蝶呤和双氯芬酸钠治疗,共6个月。比较分析治疗前后患者的主要症状、临床体征及健康评价调查表评分及血沉(ESR)、C反应蛋白(CRP)、骨密度的变化情况,评估强骨胶囊联合甲氨蝶呤对类风湿关节炎的临床效果,及对类风湿关节炎骨破坏的防治疗效。结果治疗组治疗后主要症状体征较治疗前明显改善,中医症候积分、HAQ评分平均值明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组用药后骨密度比治疗前升高,有统计学意义(P<0.05),对照组无升高(P>0.05)。结论强骨胶囊联合甲氨蝶呤能有效缓解类风湿关节炎患者的临床症状,提高患者的骨密度,延缓甚至减轻骨破坏,从而改善患者的生活质量。     

复式断面在合流管渠中的应用与计算

针对实际工程中圆形合流管渠时常因水力条件不佳而发生严重淤积的事故,提出复式同在合流管渠中的应用,并根据电算法得出确定复式渠道水力最优条件的方法。     

京城大厦工程施工网络计划编制方法

京城大厦工程是我国第一个由国内施工单位总承包的超高层钢结构工程,其特点是规模大,工期长,分包单位多,属一次性投资项目。为了提高现代化管理水平,经过对工程情况的全面分析,对照现代化管理的特点,确定施工计划管理采用科学的网络图方法和先进的电子计算机工具。一、推广与应用网络计划技术软件本工程自1988年初开始在北京统筹与管理科学学会的专业指导下应用了项目管理绘图软件。具体的运行环境是GW-286机和DMP-42绘图仪。在使用的过程中充分发挥了电子计算机方便、完善的多功能全屏幕编     

周边进水沉淀池配水槽的水力设计

配水的均匀性与配水槽的断面、水深、孔径、孔距、底坡等因素有关 .运用能量方程和预报效正法推证配水槽的水力计算     

一种混联式力反馈手控器设计及运动学仿真

遥操作机器人力反馈手控器是遥操作系统中非常关键的部分。使用少自由度并联机构设计的混联式手控器具有串联机构和并联机构两者的优点,是手控器设计的热点方向。研制满足位置控制的大位移力反馈手控器时,平衡工作空间和机构刚度指标非常重要。基于Delta机构研制了6自由度混联式手控器,并在solidworks软件平台上对手控器机构进行了仿真实现。分析了手控器的运动学性能,在matlab环境中运行手控器工作空间的仿真算法,结果显示设计的手控器适合进行大位移力反馈的控制。     

基于PSO-LSSVM时序预测模型的管网漏失信号识别

为解决城市供水管网的漏失问题,基于在供水管网各测压点收集的压力数据,构建粒子群(PSO)算法优化LSSVM的时序预测模型来预测压力监测点下一时刻压力值,并提出了城市供水管网漏失识别模型,通过监测点压力值与预测值的残差值是否在阈值范围内来判断管网是否处于正常工况。测试分析结果表明,改进的时序预测模型预测精度较高,可确定各压力监测点阈值,识别管网是否发生漏失事故,为相似工程提供借鉴。     

复式断面在合流管渠中的应用与计算

针对实际工程中圆形合流管渠时常因水力条件不佳而发生严重淤积的事故,提出复式断面在合流管渠中的应用,并根据电算法得出确定复式断面渠道水力最优条件的方法     

利用卷曲丝开发双面异型风格摇粒绒面料

采用8.3 tex/144 f超细旦DTY涤纶长丝、22.2 tex/96 f DTY低扭矩涤纶长丝、14.6 tex减捻纱以及16.6 tex/72 f涤纶卷曲丝等,在16针/25.4 mm的双面毛巾机上,开发具有双面异型风格的服饰用面料.介绍面料的编织工艺及设备调试参数,阐述染色、助剂整理、定形等染整工艺技术,并对...     

基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究

研究了未知环境下,特别是动态环境下,移动机器人基于滚动窗口的路径规划避障策略。着重分析了如何利用探测的有限信息进行场景分析和场景预测的过程,阐述了如何在保证安全性的前提下机器人利用启发信息进行局部最优规划,结合窗口滚动和反馈机制实现机器人的全局规划。该算法以机器人为中心,具有很强的可操作性和实际应用价值。仿真结果证明了本算法的实时性和有效性。     

欠驱动航天器相对运动的姿轨耦合控制

针对欠驱动的非对称航天器设计六自由度相对运动的姿轨耦合控制器.首先,给出用对偶四元数描述的六自由度相对运动模型;然后,基于矩阵广义逆和空控制向量提出广义的滑模控制器,以实现相对姿态欠驱动控制的渐近稳定;最后,考虑姿轨耦合特性,利用高斯伪谱法和非线性规划得到相对轨道运动能量最省的轨迹,进而利用滑模变结构控制实现对该轨迹的跟踪.仿真结果表明,所提出的方法是有效和可行的,而且较其他方法消耗的能量更少.