Research on Biologically Inspired Hexapod Robot's Gait and Path Planning

Realistically there are many robot joints in the biologically inspired hexapod r obot, so they will generate many complexities in the calculations of the gait an d the path planning and the control variables. The software Solidworks and MSC.A DAMS are adopted to simulate and analyze the prototype model of the robot. By th e simulations used in our design, the applicability of the tripod gait is valida ted, and the scheme which uses cubic spline curve as the endpoint of foot's path is feasible. The principle...     

仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统,并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真.仿真结果表明,该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据.联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径.     

方生六足机器人控制系统的仿真技术研究

应用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS与Matlab建立交互式仿真系统，并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真。仿真结果表明，该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率，为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真提供了新途径。     

曲柄滑块机构惯性力部分平衡的研究

指出了以往运用质量代换方法对曲柄滑块机构惯性力进行部分平衡的不足，运用MATLAB编程计算重新描绘出分别考虑一级惯性力和二级惯性力时各惯性力的变化曲线，通过优化程序重新估算了使机构中残存的最大惯性力的最小配重条件，并进行了理论对比。     

基于虚拟样机技术的微型机器人机构研究

介绍机器人机构研究的内容及虚拟样机技术在微型机器人机构设计中的应用。运用虚拟样机技术,建立微型机器人三维实体模型和力学模型,进行运动学、动力学仿真分析,实现机构的优化设计。     

CAI软件中声音文件调用程序的编制方法与技巧

本文论述了在“计算机多媒体辅助教学软件”中声频信息的 处理方法与技巧，并结合实例介绍笔者所开发的“机械手ＣＡＩ软件”声音文件调用程序的分析与编制过程。     

3DS MAX软件摄像机技术的应用研究

在5自由度机器人动态装配场景动画制作过程中，合理运用3DS MAX软件摄像机技术，既可使装配细节更具层次性，也可使装配场景更具生动性，还可使装配过程更具流畅性，其技术关键在于合理掌握摄像机、摄影标以及物体运动关键帧等的参数设置。本文通过实例说明了这些参数的设置方法与技巧，使5自由度机器人装配场景动画按设计意图作规定路径、规定时序的运动，达到预期效果。     

新型多功能喷墨编码机控制电路设计

本文研究了新型多功能喷墨编码机的电路接口问题,提出了用8098单片机小型系统取代复杂控制装置的具体方法,设计出符合编码机功能要求的控制电路。     

渐开线齿轮的计算机图形学研究与构形设计

根据计算机图形学原理,运用AutoCAD2000制图软件对渐开线齿轮进行精确齿形样条设计。并运用3DstudioMax软件完成具有良好工艺规范的标准渐开线直齿轮的拟实造型,成功实现了 机械手手抓爪开合机构渐开线齿轮的图形学研究和构形设计。     

饮料高速灌装机灌料行程控制凸轮机构的耐磨损设计

分析了弹性育体动压润滑的理论和条件，阐述了基于弹性流体动压润滑的凸轮机构耐磨损设计的方法和步骤。