3DS在CAI课件制作中的应用技巧

本文通过《机械设计多媒体辅助教学软件》制作实例说明3DS的一些应用技巧。 一、3DS模型制作技巧 编制机械设计多媒体CAI软件,目的之一是为了增加学生对机械零件的感性认识,从而为深入研究机械零件的强度、刚度以及结构的设计问题打下基础,这就需要利用3DS来制作生动逼真的部件模型和零件模型。在制作模型过程中,笔者经反复探索和认真研究,掌握了一些技巧,概括起来有如下两点:     

渐开线齿轮的3DSMAX造型设计与制作

本文介绍了采用 ３ＤＳ ＭＡＸ进行渐开线齿轮造型设计与制作的步骤与技巧,探索了在 ＣＡＩ软件 编制过程中简捷快速地制作机械零部件的方法与途径。     

高砷含锑难浸金精矿提金工艺的研究

研究了高砷含锑难浸金精矿的中温低压氧化酸浸-石灰液或氨浸氧化的联合预处理技术的工艺和优化操作条件,讨论了催化氧化酸浸、石灰液氧化浸出及氧化氨浸中主要影响因素的作用规律。预处理后,金的氰化浸出率由未预处理时的几乎为零提高到90%以上。同时提出了一种酸浸渣直接氧压浸金的新过程,论述了酸浸渣中的元素硫在石灰液中氧压浸出的过程原理及主要条件因子的影响规律。结果表明,金的浸出率基本上与联合预处理后金的氰化率相同。     

工业码垛机器人示教盒与PLC通信技术研究

针对工业码垛机器人示教盒与PLC的远程通信难题,设计了以单片机AT89S52为示教盒核心的与PLC进行异步串口通信的软硬件解决方案,提出了示教盒与PLC的通信方法,设计了相关的通信协议,给出了硬件电路图和实例软件流程图;通过MAX232的电平转换,根据机器人示教要求进行了联机实验;通过实验,成功实现了示教盒与PLC的通讯和控制,研究了工业码垛机器人中示教盒与PLC信息传输的问题;实验结果表明:示教盒控制反应迅速、操控效果良好,能够满足工业码垛机器人对示教盒功能的要求。     

机械手范例动画的设计与制作

１引言为适应教学的需要,笔者开发编制的“计算机多媒体辅助教学软件”有许多范例动画,每一个范例动画都有自己的机构形式和运动特点,需用不同的动画表现形式加以实现。从计算机动画制作的技术角度来看,应使机械手范例动画体视效果突出、动态效果逼真,为达到该目的,就必须探讨计算机动画制作的方法和技巧,少走弯路、提高效率。笔者经过艰苦努力和反复探索,终于取得成功,使范例动画完全实现了预期效果。下面以一个较为典型、且使用命令较全的机械手范例动画为例介绍其制作过程、方法及技巧。２范例动画制作的方法与技巧选做范例的该…     

新型汽车红外夜视系统的研究与开发

通过对新型汽车红外夜视系统的原理分析、系统设计和技术研究,对现有红外夜视技术及相关器件进行了借鉴、移植与改造,并对摄像机的选型、红外灯的改进以及视频处理电路的制作等从理论与实践上进行了深入探索。所提出的设计思路与技术方法,可为相关行业研究人员提供参考。     

履带式机器人虚拟控制平台的研究与设计

针对目前多履带机器人运动规律的探索难以深入和运动效果的展示难以实现等问题,研究并设计了一种基于虚拟实现技术而建立的履带式机器人控制交互展示平台;结合该辅助平台的建立过程,探讨了履带式机器人的虚拟遥操作技术,以及其虚拟显示与实际控制的同步性问题,提出了履带式机器人构建接触模型的处理方法,给出了其虚拟端运动学仿真以及相关的数学模型,使得平台控制可以借助于虚拟的反馈为依据;所讨论的设计方法和技术途径可为构建和开发其他相似的仿真平台提供参考和借鉴。     

用3DS MAX展示链传动速度波动多边形效应

以往,我们介绍了3DSMax在广告、电视片头中的应用实例,但它的应用并非局限于此,下面这几位作者在《机械原理》课件开发中,巧妙地利用了3DSMAX,把原本链传动中深奥复杂的问题表现得栩栩如生。不知你是否也有一些独到的应用,欢迎来稿。另外,我们也希望各界朋友把在应用3DSMax过程中遇到的各种问题来信告知,我们将在广大读者中为你征求答案。     

基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计

作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。     

微型仿生六足机器人的摩擦学研究

分析了摩擦对机器人运动的扰动,讨论了降低摩擦扰动的措施,接着又分析了低速运行时产生的突跳现象对六足机器人的影响.