图像处理技术在特殊目标识别中的应用

探索了图像增强、图像分割、图像识别的实用方法，经多级图像处理，提高了对比度，锐化了目标边缘，使目标轮廓更加清晰，从而把重点识别目标从背号中有效分割出来，然后对处理后的图像进行目标真伪识别，并用Matlab程序予以实现，改善了机器视觉系统在目标识别方面的应用效果。     

四旋盖真空封瓶机双万向联轴器的模糊优化设计

本文详细介绍了四旋盖真空封瓶机中关键运动件———双万向联轴器的模糊优化设计过程，并探讨了有关模糊优化设计的方法和途径     

高速灌装机主立轴滚动轴承的模糊可靠性寿命评价

结合高速灌装机主立轴滚动轴承可靠性寿命计算的实例 ,引进和建立了模糊可靠性寿命评价的体系和方法 ,得出较经典可靠性寿命计算结果科学和更为合理的设计结论     

自多金属精矿中综合回收金银铜铅的清洁工艺

对于含金银铜铅的浮选精矿,为综合回收其中的这些金属,经过多种湿法方案的对比,以氨浸脱钢－酸溶解脱铅－氰化提金工艺为优,金、银、铜、铅的回收率分别可达95％,85％,90％及98％．该工艺氧化氨浸脱铜在80℃及80kPa下操作,工艺简单,金属综合口收率高,易于工程实施,主要试剂（氨、二氧化碳及硝酸）可循环使用,对环境污染小,是一种清洁的生产工艺．     

圆管中中性悬浮液流动阻力和流变性的实验测定

对高浓度的液固悬浮液在圆管中的流变特性进行了实验研究,实验体系为聚苯乙烯颗粒在NaCl水溶液中的中性悬浮液。测定了在层流状态下,固体颗粒的体积分数变化（20%～50%）、悬浮液流速变化（0.031～0.22 m•s^-1）以及颗粒粒度变化对悬浮液压降的影响规律。实验结果表明,固体颗粒的浓度会影响悬浮液的流变性质,颗粒粒径对悬浮液流变性影响微弱。悬浮液的压降随颗粒体积分数和流速的增大而增大,悬浮液的流动特性在较高颗粒浓度范围内符合幂率流体模型。     

Orderly delay control technique for a new type of arthropod robot

The orderly delay control technique for a new type of arthropod robot is studied in this paper. The orderly delay controller is composed of three parts. The first part is a central pattern generator( CPG) with periodical output. The second part is a neural pathway( NP) that generates the time delay characteristic of various gait patterns. The last part is a locomotion nerve center( LNC) that decides the frequency of the CPG output and generates orderly phase delay by changing the parameters of NP. And then signals that fit for different gaits can be obtained through the regulation of LNC.Experiments are implemented with a robot following mathematical simulation of the controller. The experimental results show that various gait patterns can be realized successfully with the method proposed in this paper.     

煤气化装置消音器的计算

随着污染的日益严重,环保逐渐成为目前各行各业的主要话题。在化工行业,噪音污染已经被列为同大气污染和水污染并列的三大污染之一,因而消除噪音污染成为化工行业的重中之重。消音器作为消减气流噪声、利用吸音材料消音的装置被广泛用于化工行业。以煤气化空分装置超高压氮气系统消音器为例,针对消音器的计算,进行了详细的分析,研究了消音器的外形尺寸,直径和长度对消音量的影响,介绍了消音器的计算方法。     

汽车制动摩擦片厚度在线动态测量的原理和方法

在考虑汽车制动器空间狭小、结构复杂、工况恶劣和干扰严重的基础上 ,开发出了结构简单、体积小巧、性能稳定的新型可变电阻厚度传感器 ,并深入进行了工作原理的研究、结构设计的探索、排布方式的拟定、测量方程的分析以及制动摩擦片厚度测量电路参数设置准则的讨论 ,有效解决了摩擦片摩擦磨损状态信息测取的难题 ,为汽车制动摩擦片性能状况实现在线监测和实时分析提供了有力的保障。     

轮胎安全性能智能检测系统软硬件仿真与调试

构筑汽车轮胎安全性能智能检测系统，可进行汽车轮胎安全性能的在线检测、智能分析和实时处理，可有效地提升汽车轮胎在使用过程中的安全性和可靠性，但该系统的功能体系和性能指标还必须经过软硬件仿真和调试，才能得到令人信服的结论。通过研制该系统的实验验证装置，并进行有关系统各功能模块的软硬件仿真与调试，得到了与设计目标相一致的实验结果，证实了该系统设计构思的正确性、合理性和可行性。     

仿生六足机器人图像采集卡USB驱动技术研究

针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分,在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率。