概率模型检测技术在机器人路径规划中的应用

在机器人路径规划的实际应用中,针对机器人移动行为可能会受到外界环境影响的难题,提出了一种采用概率模型检测技术进行路径规划的新方法。首先,分析环境中的主要影响因素,将机器人的移动行为看作一个不确定事件,构建马尔可夫决策过程(MDP)模型。然后,采用概率计算树逻辑(PCTL)公式描述模型属性,表达机器人复杂多样的目标任务。最后,运用PRISM平台对模型进行分析和验证,得到满足属性的全局优化路径和定量数据。仿真结果表明,上述方法不仅能够保障机器人在障碍物环境中无碰撞移动,而且可以避开环境相对复杂的区域,保证机器人以最大概率完成任务。对比试验证明上述方法的正确性和有效性。     

膜孔灌自由入渗铵态氮运移特性试验研究

以铵态氮为入渗溶液,模拟研究了铵态氮在膜孔灌肥液自由入渗条件下的运移过程.结果表明:在水平和垂直方向上铵态氮浓度与灌施时间呈比较明显的相关关系,在相同深度,随着灌施铵态氮时间的延长,铵态氮浓度逐渐增大;同一灌施时间,铵态氮浓度随着距离膜孔中心距离的增大而减小,在膜孔中心铵态氮浓度最大,并且浓度峰值随着时间的延长而增大;土壤保持铵态氮的最大含量为土壤对铵态氮的吸附量,灌施180 min时吸附量达到饱和.     

变电站主变非电量保护防误动作分析与策略

通过对110kV金马变电站非电量保护动作情况的分析,总结了6个应对此种情况的方案,虽然每个方案都有相应的不足之处,但是,也给以后系统安全运行提供了有效的技术支持,并为类似性质的变电站运行值班人员日常工作提出了几项防范措施,以加强供电可靠性的保障。     

那比重力坝4号坝段坝基加固措施优化研究

文章采用三维非线性有限元法,对那比水电站工程4号坝段的坝基抗滑稳定性进行研究,对比分析加固前后变位及应力的变化和三种加固方案下4号埂段坝基超载稳定安全系数.优化研究表明:4号坝段采用锚筋桩和固结灌浆加固处理措施后可以满足坝基抗滑稳定性要求,推荐采用长6 m间排距1.5 m×1.5 m的锚筋加固方案.     

物流革命保障提升欧洲化妆品业安全水平

随着欧盟法规1223／2009的实施,欧洲化妆品行业迈出了重要的一步。提高安全水平,确保在欧洲市场上销售的化妆品产品的合规性,为欧洲消费者提供更高水平的公共健康保护,是欧洲所有化妆品公司必须遵守的1223／2009号法规的最为基本的目的。这一法规的颁布、实施将彻底改变欧洲化妆品行业的工作方式。     

新版本EPC空中接口标准“Gen2v2”批准发布

2013年11月7日,国际标准组织——国际物品编码协会宣布,该组织已经升级并批准发布了新的无线射频识别技术（RFID）标准,即通常被业界称为“第二代空口标准”的Gen2。     

B2B电子商务网站产品分类编码的优化方法研究

从近年来国内B2B网站的经营实践来看,大多数B2B网站使用的产品分类编码不但与国际通用的分类标准不兼容,而且不同B2B网站的产品分类与编码也各不相同,互不兼容,导致产品信息难以有效地被买家正确而方便地搜索到。产品分类编码方面存在的问题已经成为中国B2B网站发展的突出性制约因素。     

基于压缩域互补分割的视频多描述编码研究

鉴于数字视频在空间域及时间域上的信息相关性,提出在视频压缩过程中实现多描述编码的方法.算法以H.263为参考标准,在图块及运动估计的DCT域上进行系数划分,通过对少量重要信号的重复分配来保证单个描述的接收质量.同时,系数域的对角分割又使各个描述间具有较强的信号互补性.实验结果表明,算法具有描述冗余率低、编/解码直接快速、压缩率高等良好的MDC特性,是保障视频传输业务可靠性和实时性的有效方法.     

英语与信息技术的有机整合

正21世纪,信息技术已成为现代教育教学的重要组成部分,被广泛应用在教学中。教师的工作和生活已离不开计算机与网络,传统教育将发生根本性的变革。现代信息技术与英语课程整合,就是把现代信息技术作为一种学习的基     

设计艺术学硕士研究生培养目标与策略思考

设计艺术学专业学位点和招生人数急剧增加,而质量并非同步提高;同时,社会对设计艺术人才提出了更新的要求,设计艺术学专业硕士研究生培养模式与实际需求不可避免地存在差距。针对本学科培养目标与策略进行深入探讨,探索通过调整人才培养模式,培养满足社会需求的应用型人才。