剧毒液体灌装机桶口的检测与定位系统

提出一种基于机器视觉技术的定位方法,采用CCD摄像头采集灌装桶盖表面图像,经过图像预处理,中值滤波技术,以及hough变换技术,得到桶盖表面上加注口的位置信息,步进电机带动双轴联动定位工作架运动到加注口的上方,实现加注口的识别与定位,从理论和实践上证明该方法的可行性和准确性。     

基于最小偏移距分选的地震数据采集质量监控新方法——以沙特Berri工区三维项目为例

在海陆过渡带三维勘探项目的野外施工过程中,通常采用常规的线性动校正或直接核对炮点的方法来检查单炮是否发生偏移,但是,这种监控手段工作效率低下且监控质量得不到保证。介绍了一种基于最小偏移距分选的地震数据采集质量监控方法,基本原理是:将初至拉平,观察是否存在初至起跳异常,从而确定是否存在炮点偏移。在沙特Berri工区三维地震数据采集过程中,首先在放炮时采用GPS导航系统,在导航系统监控软件界面上监测炮点偏移情况,初步控制炮点误差;然后利用基于最小偏移距分选方法对地震数据采集质量进行监控,并对炮点和检波点偏移误差进行分析和检查。应用结果表明该方法能精确地检查炮点和检波点偏移情况,有效地提高了地震资料采集质量。     

基于图像清晰度无波前传感器自适应光学系统的研究

自适应光学技术能够校正大气湍流造成的光束畸变,但常规自适应光学系统需要波前传感器测量波前信息.在本文中系统不使用波前传感器,而是以图像清晰度作为优化指标,使用无模型的随机并行梯度优化算法,对大气湍流引起的波前误差进行时实补偿,结果表明此系统算法经过多次迭代后达到很好的校正效果.     

液体灌装系统中桶口的视觉定位研究

介绍了剧毒液体灌装桶口自定位系统应用的机器视觉技术，成功地实现了加注口的识别与空间定位。讨论了该系统的工作原理和技术关键。     

活塞装配自动识别系统的研究

运用机器视觉的相关理论，综合图像处理及模式识别技术，利用数字电子计算机实现理论算法的程序化，最终判剐活塞装配是否正确。利用模板匹配、阈值分割、字符分割、特征提取和模式识别等算法，通过适当的处理和分析，对在工作现场采用CCD摄像机采集的活塞图像中的目标文字进行自动检测与识别，最终实现了对活塞装配的机器自动识别。试验证明，该方法具有一定的实用性和准确性。     

海底电缆双检接收技术压制水柱混响

海底电缆双检接收技术是20世纪80年代末出现的勘探新技术,主要用于压制在海底和海面之间存在的“水柱混响”干扰,能有效地提高地震资料的信噪比。此法的关键在于将海底电缆沉放到海底或水下一定深度,然后在同一观测点上同时利用压电检波器和垂直速度检波器接收地震记录,由于这两种检波器对水柱混响具有相反的响应,据此即可对两类检波器接收的地震记录分别处理,再将两者相加,即可达到有效信号增强、水柱混响去除的效果,该技术已经成为海底电缆勘探的标准。我国于20世纪90年代末引进该项技术,但由于受到处理技术的限制,一直未能取得较好的效果。本文在深入研究该项技术的基础上,结合实际资料的特点,提出一整套数据处理思路,着重强调做好双检记录的频率匹配,以便获得最佳的效果。     

“智能控制”课程综合教学改革研究

本文针对“智能控制”课程的特点和存在的问题,从课程的教学内容、教学方法、考核方式等方面进行改革,采用面向问题的启发式教学方法设计了整个教学过程,教学实践证明取得了良好的教学效果,激发了研究生的思维潜力和学习主动性,培养了他们发现问题、分析问题和解决问题的能力.     

乳铁蛋白纯化方法的优化

将纯度为50%左右的乳铁蛋白溶液加入带羧甲基的弱酸性阳离子交换剂CM-Sepharose Fast Flow进行动态吸附,采用质量分数为1.6%和5%的NaCl溶液进行阶跃洗脱;并对层析过程和接样方法进行了优化.结果表明,经过重复层析和优化方法接样,乳铁蛋白纯度可达96.7%.     

不同粒径牛乳脂肪球的鞘脂浓度比较

采集泌乳期荷斯坦奶牛乳样,并采用重力法进行分层,对不同层牛乳的粒径参数进行测量,液相色谱串联质谱对大、小粒径脂肪球的鞘脂含量进行测定。结果表明,牛乳经重力分层后的粒径有显著变化,D_[3,2]在F1层为2.25μm,F4层为2.71μm,F7层为3.97μm（P<0.05）;D_[4,3]在F1层为2.37μm,F4层为3.09μm,F7层为4.16μm（P<0.05）,其他粒径参数Dv（10）、Dv（50）和Dv（90）也呈现从F1到F7层逐渐增大的趋势,比表面积（SSA）呈现逐渐减小的变化（P<0.05）。质谱分析F1和F7层牛乳中28种鞘磷脂（SM）、5种神经酰胺（Cer）、2种鞘氨醇（SPH）和12种糖鞘脂（HexCer）,与F1层相比,F7层有23种SM、4种Cer、1种HexCer和1种SPH含量显著增加（P<0.05）。这些数据表明乳脂肪球粒径的大小影响了鞘磷脂含量。     

高效液相色谱法测定乳中唾液酸含量

利用酸水解法把乳中的唾液酸释放出来,以邻苯二氨盐酸盐(10 mg/mL)为衍生化试剂,在80℃水浴锅中衍生40 min,采用Symmetry C18 柱(250 mm×4.6 mm, 5 mm);流动相为1.0 %的四氢呋喃水溶液(含0.2 %磷酸)-乙腈(92:8);流速为1.0 mL/min,柱温为35 ℃;紫外检测波长230 nm.结果表明,唾液酸在10～320 μg/mL范围内线性良好,平均回收率为95.7 %.本方法具有灵敏度高,重复性好等特点,可准确测定乳中唾液酸含量 .