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多段主元分析(MPCA)是针对间歇进行故障诊断一种行之有效的方法.在MPCA中主元个数的确定是模型的关键,关系到主元模型的可靠性、准确性、完备性.传统的累积方差贡献率(CPV)方法确定主元个数主观性较大并且没有考虑故障因素.为了提高检测性能,有效的提取主元,文中提出一种信噪比(SNR)与MPCA相结合选取间歇过程主元个数的方法,SNR表明的是故障诊断的灵敏度和主元个数的影响关系,在确保主元信息充分描述数据的基础上,该方法考虑了故障的信息对主元个数的影响来选取主元.将此方法应用于青霉素间歇发酵过程故障诊断中,仿真结果表明T2统计量和SPE统计量的响应曲线对故障更加敏感,有效地提高了故障诊断的准确率. 相似文献
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雾天退化图像的复原过程中,针对大气光幕和大气亮度估计不准确导致光晕效应、偏色现象和对比度不足等问题,提出一种结合WLS (weighted least square)滤波与还原控制因子的去雾算法.首先分析WLS滤波器的原理和性能,并用于大气光幕的有效提取;其次利用Sobel算子检测二值化图像边缘,将边缘数目与像素均值同时作为四叉树空间索引的依据,提高大气亮度的估计准确性;最后分析天空出现颜色失衡现象的原因,引入还原控制因子改善视觉效果.实验结果表明,去雾后图像的平均梯度整体提高58.03%,信息熵提高2.88%,运行时间节省50%以上.该方法对含有浓雾、薄雾以及天空等深度复杂的远景图像、近景图像均能得到高对比度、可视度和色彩保真度的恢复效果. 相似文献
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设计了一种汽车挡位自动检测装置。该装置由拉线式位移传感器、机械固定结构、采集处理系统组成;能分别实现自动挡汽车和手动挡汽车的挡位检测。设计原理是利用汽车挡位在XOY平面内坐标不同的原理,通过检测挡位点与正交固定参考点的距离,采用标定的方法,分别确定各个挡位点。该装置具有结构简单、安装方便、通用性强、不影响驾驶等优点。 相似文献
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近年来,字符串匹配问题被不断扩展。其中,具有代表性的是在模式中引入可变长度的通配符,本文称之为PMWL问题。针对此问题,已有工作分析了在不同的模式特征下,匹配数Ω随文本长度增加呈指数级增长。本文同时考虑文本分布特征和模式特征,建立了期望模型E(Ω)=n*D*π(P),其中n为文本长度,D为模式中各通配符跨度的乘积,π(P)为基于字符分布的模式出现概率。实验部分,在人工随机数据和DNA真实数据上验证了E(Ω)的准确性,得到预测误差率分别为1.8%~3.2%和4.7%~7.8%;在不同字符分布中,分析了模式模长和通配符跨度对匹配数Ω的影响。E(Ω)模型揭示了Ω的增长趋势不一定呈指数级,而取决于π(P)和D的共同影响。此外,E(Ω)模型能够在线性时间内得到近似完备解。 相似文献
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本文介绍了全数字煤光换色控制系统的结构,软硬件配制要求,阐述了系统的特点,是计算机在灯光换色领域应用的一个成功产品。 相似文献
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中国第一代消防机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
由国家科学技术委员会正式立项的国家863高科技if划研究发展项目一“消防机器Af(图1)研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代(多功能)消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际80年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。… 相似文献