机器人三维图形仿真的实现

机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、0pen Inventor程序设计相比较，运用Cortonss SDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较，介绍了VRML在机器人建模中的应用，以Puma560机器人手臂为例，实现了机器人三维图形仿真。     

厚壁圆筒在热、磁耦合场作用下的动态响应

运用力学和电磁场的知识对厚壁圆筒结构建立平衡方程,并通过 Laplace 和 Hankel 积分变换对物理方程进行变换,得到一个可解的方程形式.提出一种解析方法求解在热磁冲击作用下厚壁圆筒的动应力和磁场矢量扰动,得到柱体内动应力响应历程和分布规律及磁场矢量扰动的响应历程和分布规律.实例计算表明该方法是简单、有效的,并给出了一些有实际意义的结果.     

基于LonWorks技术的智能家庭控制系统

介绍了LonWorks现场总线控制网络的基本结构,讨论了LonWorks技术在家庭智能化应用的优势,提出了LonWorks技术应用于智能家庭控制系统的一种解决方案,阐述了系统的软硬件设计。     

集散控制系统在湘钢热电厂的应用

湘潭钢铁集团有限公司热电厂是一个以蒸汽、鼓风为主的汽轮鼓风机厂,利用公司二次能源自发电是该厂的主要任务之一。从前湘钢集团公司的副产品——高炉煤气、转炉煤气和混合煤气不能完全回收,多余的煤气只能经燃烧后排空,造成巨大的浪费。2002年8月,该厂25MW煤气发电工程正式投产,系统投运后,达到了工业煤气的完全回收利用,节约了大量的能源,为湘钢集团公司的发展又带来一个效益增长点。 该厂25MW煤气发电工程由一台130t/h的纯煤气炉和一台25MW发电机组组成,控制系统采用了国内技术领先的北京和利时公司开发的MACS(集散控制系统),实现了…     

履带车辆电传动系统电气机械联合制动优化控制与仿真

根据电传动研究情况,提出了电传动电气机械联合制动优化控制目标;在这个目标下,完成了电气制动控制策略优化,进行了原车机械制动系统在联合制动中制动力的分配,通过试验和仿真说明它的合理性;最后给出联合制动的仿真结果,并进行了分析。     

基于串口的AVR串行下载线系统设计

介绍了AVR单片机串行下载线硬件组成、工作原理和AVR编程特性，讨论了下载线监控程序和PC上位机程序设计，给出了系统设计时应注意的问题。     

95598抢修监控调度指挥系统的开发和应用

95598客户服务系统在各省、市供电局已基本实现并投入使用，河南省电力公司在此基础上研制开发了电力抢修监控调度指挥系统。系统将全球定位技术，无线通信技术、地理信息及图形处理技术、网络技术和数据库技术融合，极大地提高了抢修效率，增强了电力客户满意度，受到好评。     

金属粉末注射成形粘结剂的发展

概括了金属注射成形粘结剂的功能与发展过程，并对几种典型粘结剂及其脱除工艺进行了适用性与经济性分析。     

CAD集成化技术略谈

ＣＡＤ集成化技术略谈机械工业ＣＡＤ咨询服务中心陈宏亮一、ＣＡＤ集成化的概念关于ＣＡＤ集成化的定义到目前为止还没有一个完全统一的定义。一般所说的ＣＡＤ集成化是指信息集成和物理设备的集成两个方面。这里我们只从信息集成方面来略谈ＣＡＤ集成化技术。就信息集成...     

基于小波逼近和尺度变换的非参数辨识方法

提出一种以非正交小波为基函数并应用小波多尺度分析的系统脉冲响应辨识方法，该方法以小波级数的形式逼近脉冲响应过程．从理论上证明了经小波尺度变换后系统随机噪声的方差值减小，即噪声得到有效的抑制，从而大大提高了辨识精度．应用实例验证了所得结果的正确性和算法的实用性．