基于三层小波包分解的陀螺仪故障诊断

通过三层小波包分解将陀螺仪的输出信号进行分解,对分解得到的八个不同频段上的节点进行特征提取,提取后的8维特征向量作为神经网络的输入.对RBF神经网络进行训练,训练后的神经网络进行故障诊断.对神经网络进行测试,经测试当系统输入向量存在故障时,系统可以准确的诊断出故障类型.     

理清好指标与坏指标

在进入具体指标的细节之前,必须要理解指标设计所包含的过程。否则的话,就不可能拥有一套可行的指标。首次在IT部门的内部和外部讨论指标体系时,有必要讨论设计指标的原则,以便人人都理解为什么流程要得到遵从。     

非连续混合自时延多智能体系统的饱和分布式控制

研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题.首先,利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互.考虑到实际系统运行环境与节省控制成本,增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围内,从而提出利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应,以此降低控制信号的不平滑度.随后,利用Filippov微分包含理论和测度选择定理将多智能体系统的非线性动力学函数映射为Filippov集值函数,再通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理给出该多智能体系统的指数一致性判定条件及其最大容许时延.最后,通过数值仿真验证所提出控制策略的有效性.     

溶液燃烧法合成Co3O4纳米粉体及热处理研究

分别以氨基乙酸、柠檬酸、葡萄糖为燃料,Co(NO_3)_2·6H_2O为氧化剂,采用溶液燃烧法合成Co_3O_4粉体,并对氨基乙酸为燃料合成的Co_3O_4粉体在500℃、600℃和700℃热处理,研究其结构、微观形貌和磁学性能。研究表明各燃料配制的前驱体溶液在300℃均可发生燃烧反应合成Co_3O_4粉体,以氨基乙酸为燃料时,合成粉体的颗粒较大,中间有气孔,分散性好,残留少量的氨基乙酸。n(氨基乙酸)∶n(硝酸钴)=1.11∶1时合成的Co_3O_4粉体600℃热处理后得到了高纯度、分散性好、平均径向尺寸80nm的Co_3O_4纳米粉体。以氨基乙酸为燃料合成的Co_3O_4产物在600℃和700℃热处理后,其矫顽力和剩磁值都比500℃热处理后的要小。     

一种新型数据记录仪的设计与应用

提出了一种基于PDA的新型数据记录仪的设计方案。以 89c52单片机为核心设计了前端数据采集器 ,开发了基于PDA的数据记录应用程序。应用实验表明 ,该方案是可行的     

新型智能多点温度检测仪

基于微处理器与现场总线技术,设计了新型智能多点温度检测仪。该检测仪成本低;性能可靠,开放性强,特别适用于工程环境监测。     

紫檀的传说

在中国,一些材料商与顾客沟通时常会提到,紫檀具有一定的灵性,也常常用于制作神佛等,因此,与紫檀打交道时,必须心怀敬意,切不可利用紫檀来谋取不义之利。在印度,关于紫檀的传说非常多,紫檀身上笼罩着一层神秘的色彩,比如紫檀树在活着的时候,它的枝条是非常柔软的,如果人们把它砍下来,在短短五到十分钟内,它就会变硬。紫檀被印度人当做圣     

老张的家具为啥开裂?

从古至今,木材开裂与变形一直是个问题,始终未得到有效解决,令很多家具厂商头痛不已,也令一些红木家具爱好者心烦不已。比如老张,他从南方购买了一套价格昂贵的红木家具,喜滋滋地将其运回自己在北京的家中。但没过多久,这套家具上出现了部分裂纹,并有一些变形,这令他心烦不已。老张怀疑是家具厂家在制作家具前没有对木材进行干燥处理,于是找厂家理论。但厂家告诉他,他们厂     

广义无量纲强度载荷模型在核电站数字化控制系统可靠性评价中的研究

本文对机械系统中的强度-载荷模型进行了拓展.把强度、载荷的含义应用于数字化控制系统的可靠性研究当中.从理论和仿真两方面对该模型进行了验证.并给出了该模型的两种函数表达式:基于乘法定理和基于安全裕度系数.同时,文章还考虑了时间效应与载荷的随机性,给出了设备在强度变化情况下的可靠度与失效率函数.并做了实例验证分析.     

基于RBF网络的PID参数自整定控制器在恒压供水系统中的应用

针对变频恒压供水对象的非线性、不确定、大滞后的特点,设计了基于RBF网络的PID参数自整定控制器,该控制器能根据RBF网络辨识的Jacobian信息,采用梯度下降算法自动在线调整PID控制器的参数,达到自适应控制的目的,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,同时控制系统的动态和静态性能有较大的提高。通过仿真验证了控制系统的有效性。