架空输电线路除冰机器人的结构设计

利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义。应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人。机器人采用轮式行走装置、双手臂结构,除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式。采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性,加上设计的夹紧保险装置,确保了机器人运动时整个机构的运动平衡。该机器人能够实现对导线一般覆冰情况下的除冰和越障需求,并且可以通过更换机器人的结构模块,可以将除冰机器人转变为巡线机器人达到一机两用的目的,同时通过更改结构模块实现多分裂导线的除冰功能。     

虚拟企业组织及资源组织过程的UML描述

简要介绍了虚拟企业产生的背景及3个突出性质，概括出标准建模语言UML的产生及其种类，针对虚拟企业并行、分布及分属多企业的特点，在面向对象分析方法的基础上，提出了采用UML的虚拟企业组织结构和资源组织过程建模方法．     

锅炉返料器水冷套下联箱弯管爆裂分析

锅炉返料器水冷套下联箱弯管在使用中发生爆裂,对弯头开裂处进行宏观检查、化学成分分析、力学性能试验、壁厚测定、金相检验、断口扫描电镜观察和能谱分析,得出弯管开裂的原因:弯管外壁腐蚀引起壁厚严重减薄;在高温下长期使用,组织发生劣化,性能降低,最终导致强度不足而发生爆裂。     

发展中的东芝卫星接收机

日本东芝公司是一家世界著名的电子产品生产厂商。其生产的卫星电视接收机在世界各地均为畅销商品。八十年代,东芝公司开发出专门对中国销售的卫星电视接收机,并用"CHINA"(中国)的第一个英文字母"C"表示为 C 系列接收机,自推出即成为市场领先品牌。东芝公司并秉承其不懈追求完善质量的传统,不断推陈出新,每隔几年即推出新机种,先后推出 TSR-C2、TSR-C3     

低浴比染色技术研究初探

探索低浴比1：4活性染料染色的影响因素,如染料性能,染液的循环,以及染色工艺对染色性能的影响; 采用深三元RW及浅三元RW为基础,在1:4浴比下进行染色实验。并同常规浴比染色工艺对比,测定染色的均匀性 和染色深度(K/S值),同时测定两种工艺染色织物的色牢度。     

改进的WiMAX中继选择算法研究

针对802.16j 的移动多跳中继网络提出一种基于路径损耗和SINR的中继选择算法。该算法通过计算每条传输链路的路径损耗,选出路径损耗之和最小的2个中继站,比较这2个中继站与移动终端之间接入链路的SINR,将具有最大接入链路SINR值的中继站作为最优中继来改善移动终端的服务质量。对系统性能指标进行仿真分析,结果表明该算法可以有效降低中断概率和提高网络的稳健性。     

局部焊接控制转载机槽体的变形研究

随着我国经济不断的发展,煤炭的需求量增加,从而促进了有关煤炭综合开采和运输设备的发展。转载机属于一种平行运输设备,是一种连续持续运输的一种工具,在煤炭行业运输中具有很重要的作用。分析转载机槽体结构变形的原因,焊接矫正比传统的火焰矫正工作力度要小很多,而且结构简单效果比较明显,使用焊接矫正有效的控制住了转载机槽体的变形,整体提高了转载机的安全性和可靠性。     

低浴比染色技术研究初探

探索低浴比1：4活性染料染色的影响因素,如染料性能,染液的循环,以及染色工艺对染色性能的影响;采用深三元RW及浅三元RW为基础,在1：4浴比下进行染色实验。并同常规浴比染色工艺对比,测定染色的均匀性和染色深度（K／S值）,同时测定两种工艺染色织物的色牢度。     

电动汽车电驱动系统控制技术

对电驱动系统控制技术进行了研究和分析，介绍了当前电驱动系统控制新技术的应用与发展情况，为研究和开发电动汽车电驱动系统提供了参考。