基于GPRS/SMS空气污染远程监控系统的设计与实现

为了实现空气质量指数的智能监测和管理,设计并实现了一种基于SnO₂人工嗅觉探测的空气质量指数监测系统,系统通过空气质量指数现场网络监测节点采集、处理以及传递空气质量指数数据,采用ARM S3CA510B进行DTU数据传递,实现空气质量指数数据CO、SO₂等的高效率、大批量的传递;使用汇聚节点模块通过GPRS网络将数据传递到监管终端,监管终端将管理命令通过GPRS网络反馈到汇聚监测节点,实现空气质量指数数据的远程监测;采用监测管理终端为管理人员提供不同的监测处理、控制处理以及空气质量指数监测相关数据检索和汇总分析等人机界面;对系统空气质量指数信息流的传递流程图进行了设计,给出了系统数据通过串口进行通信的代码以及系统监管终端使用套接字实现网络通信的核心源码;实验结果说明,与传统系统相比,所提系统可实时监测出空气中CO、SO₂等污染气体的浓度,具有很高的实用性及有效性。     

融合云计算的桁架机器人柔性分拣结构控制

传统控制技术在计算分拣结构期望力矩时,忽略了对从动臂执行力矩的补偿,导致末端最大跟随误差、夹持力超调量较大。为此,针对桁架机器人柔性分拣结构,本研究融合云计算过程设计了新的自动化控制技术。在采集工件图像后定位其实际位置,从而确定抓取点。然后通过云计算获得分拣结构抬起高度等参数,根据抓取点和放置点位置规划分拣结构运动轨迹,并计算作用在主动臂、从动臂、动平台上的期望力矩。最后通过力矩前馈控制器执行力矩前馈补偿,驱动机器人柔性分拣结构完成运动轨迹。在实验中,改变分拣结构末端运动速度和负载,结果表明：该技术减小了分拣结构末端最大跟随误差和夹持力超调量,提高了工件位置跟踪精度和抓取稳定性,保证了机器人对速度变化和负载变化的自适应性。     

基于功效特征的专利聚类方法

当前专利是按照领域划分的,而基于功效特征可以实现跨领域的专利聚类,这在企业创新设计中具有重要意义,而精确提取专利功效特征和快速获得最优聚类结果是其中的关键任务.为此提出一种信息实体语义增强表示(ERNIE)和卷积神经网络(CNN)相结合的功效特征联合提取(FEI-Joint)模型来提取专利文献的功效特征,并且改进自组织...     

一种结合IPSO-BP神经网络的备件供应模型研究

备件供应是制造业服务价值链协同中的重要组成,也是企业制定销售计划和生产计划的重要依据.本文将备件供应过程中的备件消耗考虑在内,以最小化总成本为目标,以订货时的备件需求量为核心参数,提出一种基于神经网络的备件供应需求预测模型.在现有标准粒子群算法的基础上,通过将惯性权重的改进、环境检测策略和自适应最优解跳跃策略结合,提出...     

大断面切眼掘进的联合支护技术

以东曲矿二采区4#煤的复杂地质条件下的特殊支护为例,论述了相邻极近距离煤层采空区下掘进切眼的联合支护技术,通过实践证明,该技术成果是成功技术经验的总结,为类似条件下的工程提供了科学依据,保证了支护的安全性.     

基于SOAP的KQML语言通信的研究与实现

SOAP作为一种新的与平台无关的通信协议,可以实现异构系统间信息的交换,使得各种孤立系统的通信变得容易。本文在分析SOAP、Web Service等技术的基础上,结合KQML语言提出了一种基于SOAP协议的KQML语言通信实现方法。     

基于区分Web QoS的负载均衡集群模型

随着电子商务的应用逐步深入,用户访问量的激增且服务请求多样．如何实现对所有请求的快速响应是当前解决的问题．针对此问题,本文提出采用基于区分WebQoS的负载均衡技术．建立了基于区分WebQoS的负载均衡的集群模型．根据请求类型和用户权限划分服务等级,高服务的请求具有高优先调度权,在集群当中通过动态反馈技术均衡调度到某个节点,从而达到区分WebQoS服务的目的,同时也保证集群服务器的负载均衡．该模型在网络环境及硬件环境相同的条件下,与常用的负载均衡技术进行了比较,实验结果证明本文提出的方法效果显著．     

基于QFD及TRIZ的概念设计过程研究

提出了由用户需求建立质量功能布置 (QFD)中的第一个质量屋 (HOQ) ,经功能分析建立第二个HOQ ,由其中敏感矩阵的负相关项确定设计冲突及其类型 ,在发明问题解决理论 (TRIZ)中选择冲突解决原理并解决技术冲突或物理冲突的概念设计过程。为了方便功能分析 ,提出了功能的一种汉语表达方式。通过一个工程实例验证了上述概念设计过程     

大钦岛电渗析淡化站操作参数及运行报告

本文阐述了我国首座海岛地下苦咸水淡化站电渗析装置采用部份循环式工艺流程的操作参数,并将其在实际运行中进行验证。结果表明,这些关系与实际运行数据颇为吻合。该装置的运行稳妥可靠,操作简便。在原水浓度为6000—1500mg/L时,产品水稳定保持在800mg/L,符合饮水标准,产量保持在2.5m~3/h以上。解决了当地居民饮水问题。在原水浓度分别为3000和5000 mg/L时,生产淡水的总耗电量分别为2.56和5.0 kW·h/t,合人民币1.41和2.75元。具有推广应用价值。