面向6G边缘网络的云边协同计算任务调度算法

提出了一种分布式的第6代移动通信系统（6G）云边协同计算架构,设计了基于近似雅可比交替方向乘子法的云边协同计算任务的调度算法.将云边协同计算任务的调度问题建模为综合考虑时延、能耗、带宽成本及服务质量损失等因素的系统开销最小化问题,并通过高效的分布式并行计算方式进行求解.仿真实验结果表明,该算法可在保障用户服务质量的同时降低网络运营成本的开销,收敛速度快,执行效率高.     

去氢枞酸菲环结构改性及衍生物活性研究进展

去氢枞酸是歧化松香的主要成分之一,是一种结构中含有羧基、菲环骨架等手性中心的二萜类天然化合物。对去氢枞酸的改性多集中于羧基,但随着研究的深入,结构中菲环骨架的改性也逐渐增多。改性化合物表现出和羧基改性衍生物相似的如抗癌等的生物活性,有的还具有羧基改性化合物所没有的光学活性。主要从去氢枞酸菲环结构的改性及其衍生物活性两方面,综述了近五年来所取得的研究成果,并对下一步研究进行了展望。     

基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法

为了提高机器人轨迹生成算法的泛化性,提出了一种基于时间-空间特征模板(STFT,spatiotemporal feature template)的机器人手臂轨迹生成方法.首先,针对机器人示教轨迹往往存在的时间长短和幅度差异较大的问题,采用广义的典型时间规整(generalized canonical time warping,GCTW)方法来统一时间和幅度的变化,从而获取机器人示教轨迹的共同特征模板.其次,基于STFT,引入机器人轨迹生成的平滑性约束、任务约束等因素,设定轨迹生成的目标函数并优化.最终在NAO仿人机器人平台上验证了所提出的轨迹生成算法,基于STFT生成机器人弧形轨迹并完成数字书写.实验结果表明,本文提出的基于STFT的轨迹生成策略可以生成满足期望条件的机器人轨迹,并具有一定的泛化性.     

缓释碳源应用于低碳氮比污水脱氮研究进展

处理低碳氮比（C/N）污水时,生物法脱氮反硝化进程中碳源不足易导致脱氮效率偏低,需通过额外投加碳源进行补偿。外加碳源在污水脱氮过程中应用广泛,其投加量不易控制的缺陷可以通过利用缓释技术进行弥补。归纳了碳源缓释的特点及其在低C/N污水处理中的应用现状,总结了固体缓释碳源的不同类型及其在生物反硝化脱氮中的强化效果,对比分析不同缓释碳源在脱氮方面的优缺点。提出了目前缓释碳源应用的局限性,并对缓释碳源在生物反硝化脱氮领域的发展方向进行了展望。     

基于线阵图像傅里叶与灰度匹配算法的三维测量

双线扫描相机三维测量系统的匹配环节容易受到表面纹理和光源的影响,从而影响点云的精度和完整性.为此,提出了一种基于傅里叶变换的灰度相似性匹配算法,以实现高精度匹配和处理部分过度曝光.此外,建立了测量系统的成像模型,提出了一种灵活的线扫描相机静态标定方法.最后,搭建了实验平台验证了所提匹配算法的效果和测量系统的精度.相机标...     

多目标跟踪中基于特征辅助的概率数据关联算法

在传统的多目标跟踪系统中,数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。在此提出了一种基于广义概率数据关联(GPDA)的新的关联算法即特征辅助跟踪(FAT)算法。该算法同时利用了目标的特征信息和状态信息进行数据关联,较好地解决了在密集杂波环境下对近目标的跟踪问题。最后以目标的一维距离像信息为例进行仿真,仿真结果表明,所提出的算法使跟踪性能优于传统的概率数据关联。     

BOC调制信号在水声信道下的抗多途性能研究*

针对传统二进制相移键控调制信号在水声信道下需要较长的同步符号持续时间的问题,提出了基于二进制偏移载波调制信号的新型水声同步方案.对BOC信号的原理进行了讨论,通过理论推导和仿真分析,比较了提出的方案和传统方法.     

预处理HNTs填充PP复合材料的摩擦性能研究

The polypropylene(PP) nanocomposites filled with pretreated halloysite nanotubes(HNTs) were prepared by the melt-blending method. Before filling, the as-received HNTs powder was at first purified and then modified. The characterization tests showed that the purified HNTs had less impurity and more uniform pore size distribution and the surface hydrophobicity of the modified HNTs was obviously improved. The mechanical and tribological properties of the PP/HNTs nanocomposites were extensively investigated. The results showed that the tensile, bending and notched impact strength of the PP/HNTs nanocomposites was somewhat improved, but the wear resistance of the PP/HNTs nanocomposites was obviously enhanced.     

数据缺失下的IFRSIFCM协同过滤推荐算法

为了进一步提高协同过滤算法的精确性,更好地满足用户需求、进行商品推荐,针对传统推荐算法存在的缺失数据和模糊性问题,构建了直觉模糊粗糙集和基于目标函数的直觉模糊C均值聚类相结合的协同过滤推荐算法(IFRSIFCM-CF)。算法首先运用直觉模糊粗糙集对缺失数据进行处理,并计算直觉模糊数;其次用密度函数初始化聚类中心,并通过直觉模糊C均值聚类找到目标用户所在聚类类别;最后用特征系数代替传统相似系数来确定邻居集,用优先关系定序法代替传统的推荐算法形成推荐列表。在MovieLens与Jester数据集上对算法进行有效性检验,实验结果表明所提算法能够有效解决数据缺失问题并提高推荐精度。     

以工程教育认证为背景的《专业英语》课程作业设计

根据过程装备与控制工程专业英语的特点,与最新版工程认证中的毕业要求支撑点结合,分别探讨了课程作业设计与课程目标和毕业要求的内在联系.说明在工程认证背景下,要以学生的学习效果为导向,培养学生在跨文化背景下的沟通交流和终身学习的能力,满足毕业要求.