具有悬架系统的全地形机器人位姿控制

机器人在非铺装路面行驶时,不可避免地会引起机体位姿(位置与姿态)改变,路面会对机体以及机载设备产生破坏冲击,为减小机体与机载设备的振动,设计了一款具有慢主动悬架结构的轮腿式全地形移动机器人(WLATMR),并验证了其隔振性能。为实现整机位姿闭环控制,首先基于运动学与动力学建立考虑悬架影响的整机位姿模型,分析悬架影响对机身位姿的影响,然后通过PI控制实现SIMULINK与ADAMS的联合仿真,对比分析模型优化前、后(优化前:忽略悬架影响,优化后:考虑悬架影响)的整机位姿控制效果。结果表明,优化前、后WLATMR的位姿跟踪效果相差不大,但是优化后的模型能够有效降低对作动器工作速度、工作位移等性能的要求。最后,通过调整PI参数使模型优化前、后的作动器工作速度相同,在此条件下再次仿真,结果表明优化后模型能够有效改善系统的瞬态响应性能指标,验证了模型及算法的正确性,同时为机器人增加隔振悬架系统提供了理论参考。     

汽车声学封装材料性能与应用效果研究

声学封装作为汽车被动降噪的主要手段,对整车NVH性能改进起到至关重要的作用,声学封装技术的核心是声学材料的应用,材料应用水平很大程度上决定了声学封装的效果.对阻尼和吸音两大类声学材料分别进行性能对比,研究了配方、种类对阻尼材料声学性能的影响,种类、规格对吸音材料声学性能的影响,并选取声学性能优异的材料制定声学封装方案,用于样车NVH性能改进,进而分析和评价材料对车内噪声的改进效果.     

不同槽极数配合的永磁电机噪声特性分析

首先,利用麦克斯韦张量法推导了电磁力的解析模型,基于解析模型分析了8极48槽、8极36槽、6极36槽3种槽极数配合的新能源汽车用永磁电机电磁力的空间阶次和频率特征;其次,利用有限元法对定子铁心的模态进行了分析;同时,在半消声室内分别对上述3种槽极数配合的永磁电机在额定外特性匀加速工况下进行了噪声测试,并利用快速傅里叶变换得出了3种电机噪声的频谱图;最后,综合电磁力空间阶次、频率特征以及定子铁心的模态对测试结果进行了分析。分析结果揭示了3种槽极数配合对永磁电机噪声水平的影响以及不同槽极数配合电机电磁噪声的抑制方法。     

倾斜荷载下内凹三角形负泊松比材料的面内冲击动力学性能

倾斜荷载在汽车碰撞事故中无法避免,严重影响多胞材料的力学响应。以内凹三角形负泊松比材料为研究对象,通过显式动力有限元软件LS-DYNA具体分析了冲击倾角(0°~10°)与冲击速度(20~70 m/s)对内凹三角形负泊松比材料面内冲击的变形模态和动力响应的影响,并构造了完整的变形模式分类图。引入最佳承载角的概念,当冲击倾角β=4°时,诱发了稳定有序的变形模式,使得抵抗变形的形式主要以结构胞壁的压缩与弯曲为主,平台应力值与吸能值得到了较大的提升,进一步发挥了结构的抗承载能力,甚至超过了理想的轴向冲击工况。这一特征与六边形蜂窝结构有所不同,对汽车吸能构件的设计具有重要的指导意义。     

某车型面漆车身与竞品车外观比对分析

某车型与竞品车面漆车身外观经过面漆膜厚、光泽、NAP、色差等检测后进行对比分析,找出两者外观之间的差异,针对差异提出改善建议,为提升产品外观质量提供帮助和参考。     

采用聚乳酸复合材料的汽车零件多材料优化设计

以玄武岩纤维为增强材料,增强聚乳酸拉伸力学性能使其满足汽车非金属产品的力学性能要求,同时利用多材料方法设计产品,实现轻量化。首先研究了玄武岩纤维含量与其复合材料的关系,通过多材料设计方法并以零件的实际工况为设计条件对产品进行再设计。利用多岛遗传算法(MIGA)与遗传算法-响应面(GA-RSM)模型结合的优化方法寻求最优材料参数组合。结果表明:玄武岩纤维可提高聚乳酸的力学性能,GA-RSM模型在预测值时有较高的精确性,通过以上设计方法,使零件质量降低了9%。以上结果证明了聚乳酸复合材料可作为石油基材料的替代品应用到汽车产品研发中;多材料设计结合MIGA的方法可实现汽车产品轻量化。     

金属表面特征与金属-塑料直接连接强度的相关性

利用酸碱溶液去除金属表面的氧化膜,利用光纤激光器对金属表面进行处理,利用平板硫化机完成金属-塑料之间的热压连接成型。研究了不同激光功率和不同扫描密度对金属-塑料直接连接强度的影响。结合金属-塑料连接截面微观组织形貌和扫描电子显微镜(SEM)图,分析了金属表面特征与金属-塑料直接连接强度之间的相关性。结果表明:随着激光功率的增大,金属-塑料直接连接强度先增大后减小;随着扫描密度的增大,金属-塑料直接连接强度增大。     

高校科研团队组建模式与运行管理机制研究

随着"双一流"高校指导政策的实施,高校科研团队中存在高层次人才匮乏、团队阶梯结构不科学及运行管理不合理等问题.为解决上述问题,建立以领军人才为学术带头人、以科研创新为研究理念的多层级科研团队,探索组建模式及运行管理机制.该团队运行几年来,充分发挥了"双一流"高校中科研团队在科技创新、成果转化及人才培养方面的优势,具有借...     

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针对某型汽车碰撞试验中的2例典型案例:一例是碰撞速度大,横梁弯曲程度更大,却没有断裂;另一例是横梁在较小的碰撞速度下,弯曲较小,却发生断裂。通过目视检查、扫描电镜分析、变形计量、力学推导、材料检验、焊缝金相等方法,揭示出断裂横梁的失效原因。