FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析

利用受控对象的脉冲响应直接设计－ＦＩＲ型内模型器逼近其逆动态,建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法。分析表明,给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制器系数是有界的,从而保证了内模控制系统的闭环稳定性。     

不对称转体施工引起上、下球铰偏位原因及分析

摘　要: 武汉市常青路(青年路—三环线) 跨铁路主桥采用一种带有辅助支撑的墩顶不对称转体法施工,使用齿轮齿条驱动作为转体动力系统。在施工过程中, 转体系统的上、 下球铰出现了明显的相对滑移和偏转。为了分析上、下球铰之间相对偏位的产生原因及其影响, 对球铰在桥梁转体过程中的受力状态进行了剖析, 并采用ANSYS 分析软件建立了球铰结构的精细化有限元模型, 计算了相对偏位对球铰结构的不利影响。分析结果表明: 在常青路桥梁转体过程中, 配重吊装和支架拆除等工序使梁体产生的不对称变形和牵引系统对球铰的水平反力是上、下球铰产生相对偏位的两个主要原因。相对偏位产生后, 球铰结构自身能够承受一定的不平衡弯矩和水平荷载, 转体方案安全可行。     

XML文档加密和签名的研究与实现

针对普通XML文档的机密性和完整性需求,首先介绍了XML文档加密与签名的原理和语法结构,然后研究了XML文档加密与签名的类型,在此基础上用java语言实现XML文档的加密和数字签名,最后提出了XML文档的安全交换模型。实验表明,该方法能够有效地确保XML文档的机密性和完整性,是实现XML文档安全交换的一种很有发展前景的保障技术。     

相纸规格

日本市售的黑白和彩色相纸,各有散页和成卷之分。为了满足各种用途,成卷相纸中又备有自动印相机上用的一定宽度的相纸和巨幅陈列照片用的数米宽的长卷相纸。大规格相纸可以裁成较小规格。为便于获得尺寸均一的相纸和减少裁纸时间,市场上出售有     

HGC图形卡驱动程序的改进

ＨＧＣ图形卡驱动程序的改进贾克裕，子康四川大学数学系（６１００５４）本文分析了Ｂｏｒｌａｎｄ公司提供的ＨＧＣ驱动程序，提出了将其修改为支持６４０×４００分辨率模式的方法。ＨＧＣ图形卡即是Ｈｅｒｃｕｌｅｓ图形卡。这种图形卡既支持ＭＤＡ的文本显示功能，又...     

磁浮列车用铜基受电靴滑块材料的研究

研究了一种新型Cu-Sn-Pb-Cr-C受电靴滑块材料,并进行了性能测定和组织观察.结果表明:受电靴滑块材料具有优良的综合性能,其抗拉强度为138.1MPa,断口局部范围内有韧断特征;摩擦系数为0.38,其摩擦性能大大优于纯Cu;材料的电导率可达74%IACS,明显高于纯Al(60%IACS).从其微观结构可以发现,试样材料中Cu基体以连续网状形式分布,加入的石墨比较均匀地分布在网络空隙内,充分发挥了材料的导电性能及石墨的自润滑性能.     

南水北调西线工程仁青里—岗龙引水线路主要工程地质问题研究

在扼要介绍南水北调西线工程仁青里—岗龙引水线路断层及其特征的基础上,分8段详细论述各洞段的主要工程地质问题,并从10个方面进行综合工程地质评价,为线路优化提供地质依据.     

基于LSTM-SAFCN模型的生物质锅炉NOx排放浓度预测

针对生物质锅炉燃烧过程的动态特性,提出一种改进的长短期记忆-自注意力机制全卷积神经网络(LSTM-SAFCN)模型用于预测NOx排放浓度.首先利用完全自适应噪声集合经验模态分解法(CEEMDAN)对数据进行预处理,消除数据噪声对NOx排放浓度预测的影响;其次融合自注意力机制与长短时记忆-全卷积神经网络(LSTM-FCN)进行特征提取与预测建模,该拓展方法能够同时兼顾时间序列数据的局部细节与长期趋势特征;最后,利用生物质热电联产系统的实际运行数据验证了所提算法的有效性.     

我国甘蔗糖业自主发展的策源地—50年代广东糖业公司

本文通过采访、文献资料及广东省档案馆查阅档案,整理了广东糖业公司在上世纪50年代的主要工作业绩,包括11项经验,其中特别重视邀聘资深贤才;其后着重培养提拔年青接班人才;重视并首先理顺原料蔗发展;建立3大管理制度等,均为蔗糖业发展打下良好的基础.承前启后、继往开来、弘扬老糖人敢于创新、勇于担当、勤于实干和甘于奉献的精神.