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【摘要】 目的 探究CT引导下经皮微波消融(MWA)与胸腔镜肺叶切除术治疗Ⅰ期非小细胞肺癌(NSCLC)的疗效及预后。方法 选取2015年3月至2017年2月139例NSCLC患者作为研究对象。根据治疗方案将139例NSCLC患者分为两组,MWA组(n=65)和胸腔镜组(n=74)。比较两组患者手术疗效、术后并发症发生情况、手术相关指标及生存情况。结果 两组患者肿瘤清除率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者治疗期间均未出现死亡病例。两组患者并发症发生率比较,胸腔镜组和MWA组分别为20/74和14/65,差异无统计学意义。胸腔镜组肿瘤100%切除,MWA组肿瘤完全消融,两组差异无统计学意义(P>0.05)。MWA组患者手术时间、术后住院时间及住院费用均低于胸腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05)。MWA组患者1、2年总生存率(OS)和无瘤生存率(DFS)与胸腔镜组比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。MWA组患者平均总生存时间及平均DFS与胸腔镜组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 MWA与胸腔镜肺叶切除术治疗Ⅰ期NSCLC疗效相当,且较为安全。MWA治疗Ⅰ期NSCLC的手术时间、术后住院时间及费用均低于胸腔镜肺叶切除术。
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柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。 相似文献
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关于谐波链传动中刚轮的齿廓曲线研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据齿轮啮合原理,推导出了谐波链传动中刚轮的齿廓曲线方程及实际齿廓的形成方法。 相似文献
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田间试验证明,20%伏杀宁(商品名)乳油(有效成分为氰戊菊酯和倍硫磷)100ppm喷雾防治桃蚜、苹果黄蚜24小时的效果达97.9~99.0%,持效期7天,伏杀宁对山楂叶螨的效果与甲氰菊酯相当,200ppm7天防效在98%以上,持效期为14天。 相似文献
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C100高性能混凝土的研究与应用 总被引:3,自引:2,他引:3
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